1、對車端傳感器實(shí)時(shí)感知的靜態(tài)要素結(jié)果（如車道線/路沿、燈桿、標(biāo)識牌等）進(jìn)行重建融合，實(shí)現(xiàn)路面標(biāo)識或空中標(biāo)識的關(guān)聯(lián)、跟蹤、融合；

　　2、負(fù)責(zé)采用濾波算法、圖優(yōu)化、SLAM等方案開發(fā)多傳感器數(shù)據(jù)的融合算法，實(shí)現(xiàn)道路結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)建模，以及LocalMap與HD/SDMap融合等

　　3、搭建靜態(tài)重建融合算法評估的方案，保障算法能夠在多復(fù)雜場景穩(wěn)定運(yùn)行；

　　2、理論基礎(chǔ)扎實(shí)，熟悉常用的狀態(tài)估計(jì)及目標(biāo)跟蹤方法，包括關(guān)聯(lián)算法、卡爾曼濾波、非線、熟悉常用的建圖定位算法框架，如視覺slam、激光slam、VO/VIO等，熟悉其中之一或者多項(xiàng)

　　4、熟悉攝像頭，毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)其中一項(xiàng)或多項(xiàng)傳感器數(shù)學(xué)模型及特性，有實(shí)際傳感器融合經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

　　5、具有良好的c++編程能力，熟悉Linux，熟悉常見的優(yōu)化庫Ceres、G2o等，熟練OpenCV、Eigen等。

　　6、激光或視覺構(gòu)建實(shí)時(shí)局部地圖經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有基于深度學(xué)習(xí)的車端道路拓?fù)淠Ｐ拖嚓P(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

　　BOSS直聘嚴(yán)禁用人單位和招聘者用戶做出任何損害求職者合法權(quán)益的違法違規(guī)行為，包括但不限于扣押求職者證件、收取求職者財(cái)物、向求職者集資、讓求職者入股、誘導(dǎo)求職者異地入職、異地參加培訓(xùn)、違法違規(guī)使用求職者簡歷等，您一旦發(fā)現(xiàn)此類行為，請立即舉報(bào)

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　　零跑作為一家科技型企業(yè)，是國內(nèi)極少數(shù)擁有智能電動(dòng)汽車完整自主研發(fā)能力并掌握核心技術(shù)的新能源汽車廠家。

　　零跑汽車誕生于2015年12月，由浙江大華技術(shù)股份有限公司及其主要?jiǎng)?chuàng)始人共同投資成立。公司總部位于浙江杭州濱江高新開發(fā)區(qū)，業(yè)務(wù)范圍涵蓋智能電動(dòng)汽車整車設(shè)計(jì)、研發(fā)制造、智能駕駛、電機(jī)電控、電池系統(tǒng)開發(fā)，以及基于云計(jì)算的車聯(lián)網(wǎng)解決方案。

　　零跑汽車強(qiáng)調(diào)工程師文化，依托大華股份雄厚的資金實(shí)力及其在技術(shù)研發(fā)、流程體系和質(zhì)量管理等方面的成熟經(jīng)驗(yàn)，對產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新、工業(yè)設(shè)計(jì)、工藝品質(zhì)有著極致的追求。致力于打造高品質(zhì)、國際化、具有核心技術(shù)能力的全球主流智能電動(dòng)車。

　　作為造車新勢力，零跑敢于創(chuàng)新，更尊重制造，一期投資26億占地551畝的智能制造基地，座落在美麗的金華市新能源小鎮(zhèn)。目前公司金華工廠已部分投入生產(chǎn)，擁有沖、焊、涂、總和三電生產(chǎn)車間，年產(chǎn)能可達(dá)25萬臺，為發(fā)展百余年的汽車工業(yè)注入智能化血液。

　　（2）五險(xiǎn)一金、商業(yè)保險(xiǎn)、健康保障計(jì)劃、帶薪休假、補(bǔ)充年假、長期貢獻(xiàn)獎(jiǎng)、旅游基金、生日福利、餐補(bǔ)、通訊補(bǔ)貼等多種福利形式；