panyLogo多傳感器信息融合技術(shù)簡介多傳感器信息融合MSDF(MuhisensordataFusion)是20世紀(jì)80年代出現(xiàn)的一個新興學(xué)科,它是將不同傳感器對某一環(huán)境特征描述的信息,綜合成統(tǒng)一的特征表達(dá)信息及其處理的過程。近幾年來發(fā)展起來的一門實(shí)踐性較強(qiáng)的應(yīng)用技術(shù),是多學(xué)科交叉的新技術(shù),涉及到信號處理、概率統(tǒng)計、信息論、模式識別、人工智能、模糊數(shù)學(xué)等理論。panyLogo信息融合的定義充分利用不同時間與空間的多種信息資源,采用計算機(jī)技術(shù)對按時序獲得的觀測信息在一定準(zhǔn)則下加以自動分析、綜合、支配和使用,獲得對被測對象的一致性解釋與描述,以完成所需的決策和估計任務(wù),使系統(tǒng)獲得比各個組成部分更優(yōu)越的性能。panyLogo基本原理像人腦綜合處理信息的過程一樣,充分利用多個傳感器資源,通過對各種傳感器及其觀測信息的合理支配與使用,將各種傳感器在空間和時間上的互補(bǔ)與冗余信息依據(jù)某種優(yōu)化準(zhǔn)則組合起來,產(chǎn)生對觀測環(huán)境的一致性解釋和描述。多傳感器信息融合實(shí)際上是對人腦綜合處理復(fù)雜問題的一種功能模擬。panyLogo數(shù)據(jù)層融合首先將全部傳感器的觀測數(shù)據(jù)融合,然后從融合的數(shù)據(jù)中提取特征向量,并進(jìn)行判斷識別。數(shù)據(jù)層融合不存在數(shù)據(jù)丟失的問題,得到的結(jié)果也是最準(zhǔn)確的,但對系統(tǒng)通信帶寬的要求很高。panyLogo特征層融合每種傳感器提供從觀測數(shù)據(jù)中提取的有代表性的特征,這些特征融合成單一的特征向量,然后運(yùn)用模式識別的方法進(jìn)行處理。兼顧了數(shù)據(jù)層和決策層的優(yōu)點(diǎn)對通信帶寬的要求較低,但由于數(shù)據(jù)的丟失使其準(zhǔn)確性有所下降。panyLogo決策層融合在每個傳感器對目標(biāo)做出識別后,將多個傳感器的識別結(jié)果進(jìn)行融合。產(chǎn)生的結(jié)果相對而言最不準(zhǔn)確,但它對通信帶寬的要求最低。panyLogo三種融合層次特點(diǎn)比較信息損失實(shí)時性精度容錯性抗干擾力計算量融合水平數(shù)據(jù)層小差高差差大低特征層中中中中中中中決策層大好低優(yōu)優(yōu)小高對于多傳感器融合系統(tǒng)特定的工程應(yīng)用,應(yīng)綜合考慮傳感器的性能、系統(tǒng)的計算能力、通信帶寬、期望的準(zhǔn)確率以及資金能力等因素,以確定哪種層次是最優(yōu)的。樓哇漱欄峨右傷乳牟雷支還地淳砧腮懼柄賠躊狄蟬殿土掩果背概撾簍螢計多傳感器信息融合技術(shù)多傳感器信息融合技術(shù)