本文為自動(dòng)駕駛系列報(bào)告第四篇，主要說(shuō)明以激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭為代表的傳感器在當(dāng)前 ADAS 的應(yīng)用情況，未來(lái) L4/L5 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的展望以及多傳感器融合解決方案的趨勢(shì)。

　　目前隨著 ADAS 功能模塊滲透率不斷提升， 短期內(nèi)傳感器市場(chǎng)的需求將主要被攝像頭和毫米波雷達(dá)所驅(qū)動(dòng)；而 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛的奧迪 A8 量產(chǎn)給了整個(gè)汽車(chē)行業(yè)一劑強(qiáng)心劑，自動(dòng)駕駛的進(jìn)程比想象中來(lái)的要早，各個(gè)傳感器以及控制系統(tǒng)都在迅速迭代中； 2020 年前后， L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)上路，激光雷達(dá)的市場(chǎng)將會(huì)迅速擴(kuò)大。

　　由于各個(gè)主要傳感器特性使然， 單一種類(lèi)傳感器無(wú)法勝任 L4/L5 完全自動(dòng)駕駛的復(fù)雜情況與安全冗余， 多傳感器搭配融合的方案將是必然， 2030 年全球車(chē)載傳感器市場(chǎng)將會(huì)超過(guò) 500 億美元。

　　激光雷達(dá)： 3D 環(huán)境建模使其成為核心傳感器，但惡劣天氣下性能下降、且無(wú)法識(shí)別圖像及顏色是其短板；在 L3 及以上傳感器解決方案中，激光雷達(dá)至少需要 1 個(gè)； 從機(jī)械旋轉(zhuǎn)式過(guò)渡到混合固態(tài)再到純固態(tài)激光雷達(dá)，隨著量產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大、技術(shù)迭代提升，成本不斷快速降低，激光雷達(dá)也在向小型化、低功耗、 ASIC 集成化發(fā)展； 目前國(guó)外廠商陸續(xù)在與汽車(chē)零部件一級(jí)供應(yīng)商綁定合作開(kāi)發(fā)，國(guó)內(nèi)廠商如果有能力盡早穩(wěn)定量產(chǎn)，有機(jī)會(huì)成為車(chē)用激光雷達(dá)的主流供應(yīng)商之一；

　　必一運(yùn)動(dòng)

　　毫米波雷達(dá)：全天候工作使其不可或缺，但分辨率低，同樣難以成像；技術(shù)已經(jīng)非常成熟，是 ADAS 的主力傳感器，在 L3 級(jí)別中長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)至少需要 4-5 個(gè)， L4/L5 級(jí)別再加上側(cè)向需求甚至需要 8 個(gè)以上； 全球市場(chǎng)仍是博世、大陸、德?tīng)柛５劝殉郑S著自主品牌車(chē)廠逐漸應(yīng)用裝車(chē) ADAS 模塊，國(guó)內(nèi)毫米波廠商，如華域汽車(chē)、德賽西威等，在完善產(chǎn)品、搭建體系、穩(wěn)定量產(chǎn)的過(guò)程中有機(jī)會(huì)切下一份蛋糕；

　　攝像頭：自動(dòng)駕駛的眼睛識(shí)別標(biāo)識(shí)、物體，但無(wú)法點(diǎn)陣建模、遠(yuǎn)距測(cè)距； 技術(shù)最為成熟，車(chē)載應(yīng)用起步最早，在 ADAS 階段作為絕對(duì)主流的視覺(jué)傳感器，根據(jù)功能不同需要 4 到 8 個(gè)攝像頭； 由于攝像頭獨(dú)有的視覺(jué)影像識(shí)別功能， 且作為其他傳感器失效的冗余系統(tǒng)， 攝像頭需要至少6 個(gè)以上； 目前產(chǎn)業(yè)內(nèi)的龍頭企業(yè)由于成本、技術(shù)和客戶(hù)等優(yōu)勢(shì)，新進(jìn)入者不容易獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，而關(guān)鍵環(huán)節(jié)已有華為海思、舜宇光學(xué)、歐菲科技經(jīng)營(yíng)多年，且向車(chē)載領(lǐng)域延申。

　　基于產(chǎn)業(yè)前景和潛在的巨大市場(chǎng)， 上市公司方面看好德賽西威、舜宇光學(xué)，建議關(guān)注英飛凌、 博世、大陸以及傳感器初創(chuàng)公司。

　　自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展不及預(yù)期； 裝車(chē)滲透不及預(yù)期； 產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、成本下降不及預(yù)期；使用場(chǎng)景限制； 法律法規(guī)限制自動(dòng)駕駛發(fā)展；事故影響。