金融界2024年10月28日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，合肥智行者科技有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“多傳感器融合定位模式的處理方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)”的專(zhuān)利，公開(kāi)號(hào) CN 118816903 A，申請(qǐng)日期為 2023年4月。

　　專(zhuān)利摘要顯示，本申請(qǐng)涉及一種多傳感器融合定位模式的處理方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，該方法包括：在構(gòu)建運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景的點(diǎn)云地圖的過(guò)程中確定關(guān)鍵幀數(shù)據(jù)，并從運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景中確定與關(guān)鍵幀數(shù)據(jù)中的時(shí)間戳對(duì)應(yīng)的 GNSS 數(shù)據(jù)；在 GNSS 數(shù)據(jù)所攜帶的目標(biāo)信息滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，確定時(shí)間戳所對(duì)應(yīng)的時(shí)刻的融合定位模式為第一多傳感器融合定位模式；在目標(biāo)信息不滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，確定時(shí)間戳所對(duì)應(yīng)的時(shí)刻的融合定位模式為第二多傳感器融合定位模式。通過(guò)本申請(qǐng)，能夠在激光、IMU 以及輪速的融合模式與 GNSS、IMU 以及輪速的融合模式之間自動(dòng)切換，降低了在復(fù)雜環(huán)境中激光和 GNSS 的數(shù)據(jù)源通常會(huì)受到環(huán)境干擾。

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