金融界2024年12月9日消息,國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示,易顯智能科技有限責(zé)任公司申請一項名為“一種多傳感器融合的隧道內(nèi)車輛定位方法”的專利,公開號CN 119085684 A,申請日期為2024年9月。
專利摘要顯示,本發(fā)明公開一種多傳感器融合的隧道內(nèi)車輛定位方法,包括如下步驟:S1:在車輛進(jìn)入隧道前,利用第一傳感器及第二傳感器收集車輛初始位置信息;S2:在車輛進(jìn)入隧道后,通過車輛上的第三傳感器探測周圍障礙物的距離;S3:綜合步驟S1和S2獲取到的數(shù)據(jù),使用慣性推導(dǎo)算法計算車輛的精確位置。該方案無任何新增的硬件成本,減少新增傳感器與現(xiàn)有設(shè)備融合的工作更降低了運維成本,對車輛的改裝降低到0,成本適中、易于部署,在GPS信號弱或無GPS信號的環(huán)境下仍能高效解決定位問題,極大地拓展了智能駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)的應(yīng)用場景和效用。
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