首輛智能網聯公交車對市民乘客放開預約，開始載客示范運行，這標志著自動駕駛正式進入濟南的公共交通領域。目前上路的智能網聯公交1號線級智能駕駛車輛，搭載自動駕駛、車路協同等高端系統，有“大腦”“眼睛”以及“神經系統”，具備“想”“看”和“動”的能力。

　　12日上午，兩輛L3級智能網聯公交車停放在濟南公交燕山新居公交車場，工作人員正在進行載客運行前的準備工作。

　　從外觀看，這兩輛智能網聯公交車與常規公交相似，都是十米左右的車身，涂裝也與正在運營的公交車輛相同，藍白相間配色突出泉城特色。車輛中后部印有“自動駕駛測試”文字標識，車輛駕駛室配備方向盤、油門、踏板等。

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　　L3級是有條件的自動駕駛，車輛可以在大多數路況下自動控制，駕駛者不需專注于路況，但有方向盤、油門、剎車，工作人員可在必要時接管車輛。

　　雖然不是最高級別的自動駕駛車輛，但濟南這兩輛智能網聯公交車依然擁有智能化的“內在”。

　　濟南公交工作人員介紹，智能網聯車輛也像人一樣，有“眼睛”“大腦”和“神經系統”。它的核心為自動駕駛系統，主要包括感知、決策和控制三大部分。

　　感知系統主要由車上的攝像頭及雷達組成，它們相當于駕駛員的“眼睛”和“耳朵”，通過多傳感器融合方式，實現360度環境感知，并將感知信息傳至決策系統。

　　決策系統相當于人的大腦，在對感知信息深度感知的基礎上進行判斷，通過算法找出一條全局路徑，對底層控制模塊下達指令，實現車輛導航行駛。

　　控制系統相當于人的神經系統，根據決策系統的決策信息并通過線控底盤技術，用電信號進行傳遞，對車輛的轉向和速度進行控制，驅動車輛行駛。

　　據悉，智能網聯公交1號線沿奧體中路雙向運行，線路起止站點分別為盛福花園站和燕山新居站，均為路中BRT站臺，線路一站直達，線公里。盛福花園站發車時間為9:30，10:30，13:30，14:30；燕山新居站發車時間為10:00，11:00，14:00，15:00。

　　市民乘客可通過“369出行”APP中的智能網聯公交預約系統選擇合適的時間、班次進行免費預約乘坐。示范運行期間，只需在所預約的站臺向工作人員出示預約碼并進行核銷即可乘車。

　　L3級智能網聯公交車上路載客運行后，濟南未來還會部署更高級別的自動駕駛車輛。據了解，目前濟南已引進L4級無人駕駛公交車，正在進行前期準備工作，不久也將載客運行。

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