金融界2024年12月9日消息,國家知識產(chǎn)權局信息顯示,北京勵圖銳新科技有限公司申請一項名為“一種基于多傳感器融合部署的自動駕駛方法及系統(tǒng)”的專利,公開號CN 119089379 A,申請日期為2024年8月。
專利摘要顯示,本發(fā)明涉及過程控制技術領域,具體涉及一種基于多傳感器融合部署的自動駕駛方法及系統(tǒng)。獲取車輛自動駕駛過程中的多種傳感器的待融合數(shù)據(jù)及駕駛行為時序數(shù)據(jù),利用定時器實現(xiàn)數(shù)據(jù)的同步處理與實時控制。在自動駕駛初期,系統(tǒng)依據(jù)待融合數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)波動快速調整預設窗口長度以適應環(huán)境變化;當系統(tǒng)穩(wěn)定后,結合環(huán)境變化與駕駛行為數(shù)據(jù)的相似情況綜合調整窗口長度以增強對復雜環(huán)境與突發(fā)情況的應變能力。該方法動態(tài)調整窗口長度并融合分析數(shù)據(jù),提高了數(shù)據(jù)融合的精度與自動駕駛的感知精度,為車輛自動控制策略提供了可靠依據(jù)。
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