厚積薄發(fā)比亞迪夢(mèng)想日放大招智電融合正式登場(chǎng)
1月16日,比亞迪舉行夢(mèng)想日活動(dòng)。活動(dòng)中發(fā)布了整車智能、智能座艙、智能泊車以及智能駕駛,四大板塊智能化技術(shù)。其中活動(dòng)重點(diǎn)是發(fā)布全新一代智能化電子電氣架構(gòu)-璇璣架構(gòu)。璇璣架構(gòu)是比亞迪第三代的電子電氣架構(gòu),專屬的專利申請(qǐng)超過200項(xiàng),打造全棧式整車智能底座。
1、璇璣架構(gòu)靈感源自于北斗星中的天璇和天璣,凸顯跨域計(jì)算平臺(tái)和備份計(jì)算平臺(tái)的重要性;
3、DiLink座艙平臺(tái)采用全新的跑分命名規(guī)則,DiLink 100平臺(tái)跑分在50至100萬(wàn)分之間,DiLink 150平臺(tái)跑分在100至150萬(wàn)分之間;
4、智能座艙技術(shù),UWB數(shù)字鑰匙、手掌鑰匙、全場(chǎng)景AI智能語(yǔ)音、車載無(wú)人機(jī)、戶外露營(yíng)K歌、轉(zhuǎn)向解耦方向盤的超感游戲車;
5、DiPilot智駕平臺(tái),基于芯片性能進(jìn)行命名,L2級(jí)駕駛命名為DiPilot 10、30平臺(tái),針對(duì)天神之眼高階智能駕駛輔助系統(tǒng),統(tǒng)一命名為DiPilot 100、300、600;
6、全場(chǎng)景智能泊車可實(shí)現(xiàn)獨(dú)一無(wú)二的易四方泊車、斷頭路泊車、近距離代客泊車、雙速泊車、狹窄車位泊車、窄道通行輔助;
7、全場(chǎng)景智能領(lǐng)航,20萬(wàn)元以上車型可選裝高階智能駕駛系統(tǒng),30萬(wàn)元以上車型全面標(biāo)配;
自從汽車進(jìn)入電氣化以來(lái),各種各樣電子配置和控制系統(tǒng)越來(lái)越多,對(duì)汽車電子電氣系統(tǒng)的要求就更高,特別是承載能力和速度性能的需求只會(huì)有增無(wú)減。早在201比亞迪就推出功能集成的架構(gòu),裝車量達(dá)到80萬(wàn)套。可是當(dāng)年的架構(gòu)功能比較單一,無(wú)法形成完整的帶有反饋的鏈路。
到了2021年,為了應(yīng)對(duì)全面的新能源化,比亞迪推出首個(gè)完整功能域的電子電器架構(gòu),能夠?qū)④嚿怼?dòng)力、底盤、座艙等32個(gè)功能進(jìn)行集中化控制,裝車量也達(dá)到800萬(wàn)套。
隨著新能源汽車從電動(dòng)化邁向智能化,傳統(tǒng)的電子電氣架構(gòu)響應(yīng)速度慢、容量少、分布式布局凌亂、算力低、API接口和可編程接口少,顯然跟不上潮流,
為了更好推進(jìn)整車智能化,打破不同系統(tǒng)之間的隔閡,做到所有感知匯總到一個(gè)“大腦”進(jìn)行思考決策,迅速調(diào)節(jié)車輛“身體”狀態(tài),大幅提升駕乘安全性和舒適性比亞迪集全集團(tuán)的力量研發(fā)出全新一代的整車一體電子電器智能化架構(gòu)-璇璣架構(gòu)。
璇璣結(jié)構(gòu)靈感源自于北斗星中的天璇星和天璣星為靈感,通過以太網(wǎng)鏈接,實(shí)現(xiàn)無(wú)限智能化的拓展。因此,璇璣架構(gòu)也稱之為比亞迪的智能化架構(gòu)。
一腦,即是中央大腦。由比亞迪自主設(shè)計(jì)研發(fā)生成的中央大腦,目前已經(jīng)搭載在仰望U8身上。中央大腦不但能實(shí)現(xiàn)對(duì)多種Soc芯片的兼容,還能通過芯片解耦帶來(lái)算力的擴(kuò)充。主控芯片AI模塊為通用的GPU架構(gòu),搭配模塊化設(shè)計(jì),能夠?qū)崿F(xiàn)存算的任意分配,按照功能需求調(diào)整算力方式,做到無(wú)縫切換和適配未來(lái)的算法模型,讓汽車的功能可以實(shí)現(xiàn)快速迭代和進(jìn)化。
另外除了主芯片外,還有另外一個(gè)同等級(jí)規(guī)格的備用芯片,確保整車智能的安全性。
兩端,是指璇璣架構(gòu)的車端AI和云端AI,能夠?qū)崿F(xiàn)車主駕駛的個(gè)性化需求。車端AI,能實(shí)現(xiàn)單車數(shù)據(jù)小閉環(huán),綜合分析車主數(shù)據(jù),滿足千人千車的需求,做到最優(yōu)的適配,實(shí)現(xiàn)人車合一。
而云端AI模型,通過海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練和推理,實(shí)現(xiàn)對(duì)所有車主的賦能,迭代新功能,優(yōu)化老功能,車云協(xié)同雙循環(huán),愛車越用越聰明。
同時(shí),為了更好地加快璇璣AI大模型的訓(xùn)練,比亞迪自建AI超算中心,算力預(yù)計(jì)會(huì)達(dá)到2000PFLOPS,而小鵬的扶搖算力只有600PFLOPS。
三網(wǎng),指的是車聯(lián)網(wǎng)、5G網(wǎng)、衛(wèi)星網(wǎng),三網(wǎng)融合。基于整車智能化與電動(dòng)化融合的顛覆力量,打通三個(gè)網(wǎng)絡(luò)的互通,讓車聯(lián)網(wǎng)的高、低速通信,與5G網(wǎng)高帶寬低延時(shí)的優(yōu)勢(shì),以及衛(wèi)星網(wǎng)無(wú)盲區(qū)的特性相結(jié)合,車輛信號(hào)無(wú)死角全面覆蓋,與世界暢聯(lián)無(wú)阻。
簡(jiǎn)單理解,車內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)通訊能夠與外界的5G網(wǎng)絡(luò)通訊暢通無(wú)座,并可以實(shí)現(xiàn)與衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的通訊,即使在沒有5G的網(wǎng)絡(luò)情況下,也能夠通過車輛實(shí)現(xiàn)與外界的交流。
傳感鏈?zhǔn)钦噦鞲衅鹘M成的感知系統(tǒng),通過上百個(gè)傳感器和多模態(tài)的算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛快速的控制。比如說(shuō),當(dāng)車輛發(fā)生爆胎時(shí),馬上聯(lián)動(dòng)傳感器采集到的信息,快速識(shí)別車輪狀態(tài),結(jié)合四電機(jī)矢量控制,保證車身不失穩(wěn)。
發(fā)布會(huì)上,比亞迪展示未來(lái)傳感鏈上增加紅外傳感器和4D毫米波雷達(dá),增強(qiáng)夜間和距離感知的能力。
控制鏈,即是中央大腦對(duì)各域的控制,擇優(yōu)決策精準(zhǔn)控制,極大地提高了整車全鏈路協(xié)同能力。同時(shí)結(jié)合比亞迪自研的大模型決策控制算法,對(duì)傳感鏈中長(zhǎng)時(shí)序、多模態(tài)信息實(shí)現(xiàn)高效融合,準(zhǔn)確預(yù)測(cè)各類工況下的風(fēng)險(xiǎn)車輛、駕駛軌跡、變道意圖等,并采用蒙特卡洛算法提升決策方案搜索效率,生成安全、可靠、舒適的駕駛決策。
比如車輛在通過擁堵路段時(shí),能夠快速算出和鎖定最佳的車道,同時(shí)精準(zhǔn)響應(yīng)執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)靈活超車、變道,智能遠(yuǎn)離潛在風(fēng)險(xiǎn)。
數(shù)據(jù)鏈,則是依托比亞迪超過600萬(wàn)智能座艙和260萬(wàn)+的L2級(jí)數(shù)據(jù)閉環(huán)的車輛,利用影子模式回流技術(shù),擁有全中國(guó)最大量的高質(zhì)量駕駛數(shù)據(jù)。同時(shí)利用車端大模型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)數(shù)據(jù)挖掘,提取各種corner case,并在云端24小時(shí)不間斷自動(dòng)清洗、自動(dòng)打標(biāo)挖掘有價(jià)值場(chǎng)景,同步實(shí)現(xiàn)2小時(shí)內(nèi)場(chǎng)景入庫(kù),目前已經(jīng)積累了覆蓋各類高價(jià)值場(chǎng)景30多萬(wàn)個(gè),為璇璣AI大模型的訓(xùn)練和測(cè)試提供了數(shù)據(jù)庫(kù)和場(chǎng)景庫(kù)。
機(jī)械鏈則是基于全棧自研的執(zhí)行系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等毫秒級(jí)控制響應(yīng),結(jié)合易四方、云輦、DMO等獨(dú)特的控制技術(shù),深度的協(xié)同執(zhí)行。伴隨電動(dòng)時(shí)代而來(lái),比亞迪顛覆了執(zhí)行器的傳統(tǒng)作用,用多元化的硬核設(shè)計(jì),重構(gòu)了執(zhí)行器,讓汽車可以具備橫、縱、垂三向的控制能力。
璇璣架構(gòu)是智能化最底層的邏輯,它不僅高度集成,而且響應(yīng)速度特別快,延遲少于0.1ms,OTA也能實(shí)現(xiàn)差分升級(jí),并且系統(tǒng)冷啟動(dòng)的時(shí)間更短。同時(shí)減少20%的線束分布,降低車身重量;為開發(fā)者提供1780個(gè)可視化編程服務(wù)接口,6000+API標(biāo)準(zhǔn)接口,以便日后更加靈活開發(fā)智能化。
除此之外,整車智能還包括易四方技術(shù)平臺(tái)。易四方是以四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)為技術(shù)底座,在動(dòng)力架構(gòu)上,包括前后雙電機(jī)總成、中央計(jì)算平臺(tái)、CTC刀片電池等核心部件;同時(shí)整車、發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、電池等控制系統(tǒng)也都做到了100%自主研發(fā)。
易四方能夠?qū)崿F(xiàn)四個(gè)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng),構(gòu)成整車核心動(dòng)力源,每個(gè)電機(jī)可以單獨(dú)控制每個(gè)車輪,實(shí)現(xiàn)單輪驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、前進(jìn)和后退。讓車輛具備超強(qiáng)的姿態(tài)調(diào)整能力。并且結(jié)合璇璣架構(gòu),通過整車的融合感知、決策、控制以及云端數(shù)據(jù)閉環(huán),為四電機(jī)賦予“最強(qiáng)大腦”,實(shí)現(xiàn)車輛極致安全。
早在2004年,比亞迪ET概念車就搭載4個(gè)輪邊電機(jī),首次提出四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。2023年11月,比亞迪推出的易四方概念車,能夠突破現(xiàn)傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),通過電機(jī)控制制動(dòng)、轉(zhuǎn)向的執(zhí)行,可實(shí)現(xiàn)最大制動(dòng)減速帶為1g,最小轉(zhuǎn)彎半徑為6米。同時(shí)實(shí)現(xiàn)后輪側(cè)傾角可控,轉(zhuǎn)向力矩分配靈活,可滿足高速和低速場(chǎng)景不同的穩(wěn)定性和靈敏性需求。
另外整車智能還有,e平臺(tái)3.0技術(shù)、云輦智能車身控制系統(tǒng)、智能底盤控制技術(shù)等。整車智能通過智電融合,打破各系統(tǒng)的壁壘,充分發(fā)揮整車優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)1+1>2的效果。
DiLink智能座艙將會(huì)以跑分重新定義,發(fā)布會(huì)上公布了全新座艙的命名規(guī)則。以跑分等級(jí)進(jìn)行明顯,標(biāo)準(zhǔn)分為DiLink 20和DiLink 50,分別采用12nm和11nm的制程芯片,跑分成績(jī)?yōu)?3萬(wàn)和23萬(wàn)。
早在2009年,比亞迪就已經(jīng)著手研究智能進(jìn)入的板塊,陸續(xù)推出云鑰匙、遙控鑰匙、手機(jī)藍(lán)牙鑰匙、NFC鑰匙、UWB鑰匙等。其中UWB數(shù)字鑰匙,比亞迪是首個(gè)應(yīng)用的汽車品牌。只需要拿著匹配好的手機(jī)靠近車輛,即可開鎖車門。
這次發(fā)布會(huì),比亞迪帶來(lái)全球唯一的手掌鑰匙,通過攝像頭讀取手掌的靜脈數(shù)據(jù),可在8-20cm的距離間,水平360度,垂直15度進(jìn)行識(shí)別,利用專業(yè)圖像采集模塊獲取靜脈紋路的圖像,經(jīng)過算法提取特征并存儲(chǔ),最終實(shí)現(xiàn)身份驗(yàn)證和識(shí)別。安全性高,生物信息無(wú)法盜竊,識(shí)別精準(zhǔn)度超高,難偽造,輕松區(qū)別雙胞胎。
實(shí)際的體驗(yàn)過程中,識(shí)別速度非常快,無(wú)需反復(fù)進(jìn)行識(shí)別配對(duì)即可完成識(shí)別記錄。手掌放在B柱的攝像頭上,馬上能夠識(shí)別出來(lái),車門立刻解鎖。這個(gè)功能非常適合戶外運(yùn)動(dòng)的人群,省去帶鑰匙和手機(jī)的麻煩。
全場(chǎng)景智能語(yǔ)音新增AI大模型,全新智能語(yǔ)音識(shí)別模型,實(shí)現(xiàn)更接近人的自然語(yǔ)義算法、更悅耳的語(yǔ)音播報(bào)和更豐富的語(yǔ)音內(nèi)容,帶來(lái)豐富語(yǔ)音和交互特性。
300毫米級(jí)的響應(yīng)速度,全時(shí)免喚醒功能,四音區(qū)獨(dú)立交互、全場(chǎng)景連續(xù)對(duì)話、跨屏語(yǔ)音控制、語(yǔ)音快捷指令、可見即可說(shuō)皆可實(shí)現(xiàn)。
AI智能語(yǔ)音能夠根據(jù)用戶需求,主動(dòng)規(guī)劃用戶的出行路線和游玩目的地,幫助用戶解答用車、行程、路況、預(yù)訂酒店食宿等問題。
未來(lái)的智能座艙不只是簡(jiǎn)單的看視頻,還能玩沉浸式游戲。比亞迪全球首創(chuàng)全棧自研的游戲車方案,基于用戶需求,提供全球首個(gè)方向盤解耦方案,聯(lián)合音響、氛圍燈、空調(diào),打造全方位的深度座艙感知體驗(yàn)。
全球首創(chuàng)的方向盤解耦,采用電機(jī)和離合器結(jié)構(gòu)解耦轉(zhuǎn)向柱,在玩游戲時(shí)斷開管住,保證轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)輪胎不會(huì)被磨損,同時(shí)增加阻尼電機(jī)模擬真實(shí)手感。同時(shí)定制的方向盤,專門為游戲開發(fā)搖桿和3D振動(dòng)的功能。
除了方向盤能玩游戲外,還支持連接有線或無(wú)線的游戲手柄,或者手機(jī)虛擬手柄。
目前已引入我們網(wǎng)易旗下《巔峰競(jìng)速》、《王牌競(jìng)速》以及競(jìng)技類、休閑娛樂等不同種類的多款游戲。深度合作的定制游戲支持聯(lián)動(dòng)汽車定制音響、方向盤震動(dòng)、空調(diào)、氛圍燈。聯(lián)動(dòng)視聽感知,打造全方位的沉浸式私人游戲氛圍空間。
比亞迪全球首發(fā)全場(chǎng)景車載衛(wèi)星通信。車機(jī)系統(tǒng)增加衛(wèi)星信號(hào)收發(fā),不管是戶外旅行、無(wú)人區(qū)越野、徒步談心,衛(wèi)星信號(hào)持續(xù)保持在線,永不失聯(lián)。搭配地圖循跡功能,能夠幫助用戶記錄軌跡,即便遇到突發(fā)也能原路返回,杜絕迷路風(fēng)險(xiǎn)。
比亞迪和大疆聯(lián)合開發(fā)的全球首個(gè)整車集成的車載無(wú)人機(jī),將會(huì)搭載在仰望U8越野玩家版上。首創(chuàng)一體化車規(guī)級(jí)無(wú)人機(jī)庫(kù),比亞迪全棧自研,能夠?qū)崿F(xiàn)收放自如、智能溫控、防水防塵、自動(dòng)換電,真正適合車載工況。配合業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的無(wú)人機(jī)傳感鏈,實(shí)現(xiàn)高清高幀率低延遲圖傳,為整車拓寬清晰視野。
車載無(wú)人機(jī)可以通過手柄或座艙屏幕操控。用戶無(wú)需下車,即可在車載無(wú)人機(jī)庫(kù)提供的起降平臺(tái)上進(jìn)行自動(dòng)起飛和降落,適應(yīng)各種越野地貌。無(wú)人機(jī)通過海量的AI訓(xùn)練,使無(wú)人機(jī)自動(dòng)識(shí)別并跟車伴飛,最高支持55km/h跟車速度。
機(jī)庫(kù)帶有停機(jī)坪降落標(biāo)識(shí),無(wú)人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)靜態(tài)的精準(zhǔn)降落。機(jī)庫(kù)內(nèi)共存儲(chǔ)3塊5000mAh的電池,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)換電功能。無(wú)人機(jī)電量耗盡后,只需返回機(jī)艙,即可自動(dòng)換電。
一鍵大片功能,則在用戶駕駛中,系統(tǒng)自動(dòng)出片。經(jīng)過反復(fù)設(shè)計(jì)和測(cè)試,提供9個(gè)運(yùn)鏡剪輯模板,滿足不同的拍攝需求。
比亞迪夢(mèng)想日發(fā)布會(huì),公布全新DiPilot智駕平臺(tái),基于芯片性能進(jìn)行全新的命名,針對(duì)L2級(jí)智能駕駛輔助系統(tǒng),比亞迪將統(tǒng)一命名為DiPilot 10、30平臺(tái)。針對(duì)天神之眼高階智能駕駛輔助系統(tǒng),統(tǒng)一命名為DiPilot 100、300、600。未來(lái)將會(huì)支持中央大腦,搭載2000 TOPS芯片,支持智駕和座艙共用一塊芯片。未來(lái),比亞迪還將推出DiPilot 1000、2000,用更高性能的智能駕駛為用戶帶來(lái)極致體驗(yàn)。
為了提升用戶體驗(yàn)和理解,比亞迪對(duì)十幾種的安全預(yù)警系統(tǒng)、緊急制動(dòng)系統(tǒng)和車道保持系統(tǒng)、領(lǐng)航系統(tǒng)等進(jìn)行統(tǒng)一的歸類命名,去除英文簡(jiǎn)寫,直接采用統(tǒng)一的中文標(biāo)識(shí)簡(jiǎn)化,建立了以用戶為導(dǎo)向的智駕功能命名體系。把智能變道輔助、自動(dòng)輔助變道,統(tǒng)一命名為撥桿變道,把一系列的預(yù)警功能統(tǒng)一命名為“智能提醒”,一系列緊急制動(dòng)功能統(tǒng)一命名為“緊急制動(dòng)”。
儀表交互UI也有全新的設(shè)計(jì),新增呼吸動(dòng)畫的效果,增強(qiáng)用戶駕駛感知,觀察視覺效果更加明顯,提升駕駛安全性。
智能泊車新增易四方泊車功能,在整車智能上將易四方技術(shù)和智駕泊車完美集合在一起,實(shí)現(xiàn)狹窄空間中進(jìn)行甩尾入庫(kù)和垂直車位的原地掉頭入庫(kù)。
其中側(cè)方位停車支持最小車位長(zhǎng)度為車長(zhǎng)+0.8米,最窄過道寬度為2.8米;端頭泊車支持最窄車位寬度為車寬+0.8米,最小過道寬度為6.5米。
比亞迪重新定義代客泊車,首創(chuàng)近距離代客泊車的解決方案。用戶只需要在車上選擇好車位后下車解鎖,車輛即可自動(dòng)泊入車位,隨時(shí)中斷取物隨后也能繼續(xù)泊車。場(chǎng)地?zé)o需提前規(guī)劃,無(wú)需建圖準(zhǔn)備,隨時(shí)隨地停車都可以使用。
另外提供兩種泊車模式,舒適模式中泊入最高速度2.5km/h,在極速模式中泊入最高速度達(dá)4km/h。
智能駕駛方面,目前高速領(lǐng)航(高速NOA)已經(jīng)完整OTA的打包,在國(guó)家備案過程中,即將會(huì)一季度完成對(duì)騰勢(shì)N7用戶推送。高速領(lǐng)航支持自動(dòng)上下匝道、自主變道/超車、車道保持、智能限速控制、主動(dòng)避障、智能防加塞、智能選擇匝道。
城市領(lǐng)航(城市NOA)也將會(huì)在第三季度進(jìn)行推送。支持路況自主轉(zhuǎn)向、行人兩輪車禮讓、進(jìn)出主路、路口通行、紅綠燈識(shí)別/通行、超車和避障等操作。
經(jīng)過簡(jiǎn)單的體驗(yàn)城市領(lǐng)航,這套智駕系統(tǒng)的水平并不低,達(dá)到行業(yè)第一梯隊(duì)。智駕過程能帶來(lái)安全穩(wěn)重的感覺,以更少博弈和控制策略,避免讓用戶產(chǎn)生恐懼感覺。
在夢(mèng)想日發(fā)布會(huì)上,比亞迪還公布斥資50億自建全地形專業(yè)賽車場(chǎng),打造新能源汽車專屬的賽車場(chǎng),場(chǎng)地跑圈、越野測(cè)試、動(dòng)態(tài)體驗(yàn)、智能化測(cè)試等全方位場(chǎng)景體驗(yàn)。并且計(jì)劃助力百萬(wàn)人下賽道,培養(yǎng)種子選手,開放共建中國(guó)汽車文化。
比亞迪夢(mèng)想日展示出比亞迪所有的技術(shù)大成,通過璇璣架構(gòu)智能化作為底層邏輯,把之前的電動(dòng)化技術(shù)和智能化相融合,實(shí)現(xiàn)更深層次的智電融合。根據(jù)智電融合推出更多的創(chuàng)新功能,比如易四方泊車、易四方概念車、車載無(wú)人機(jī)等。智能座艙和智能駕駛方面,功能也得到完善和升級(jí)。新能源的上半場(chǎng)是電動(dòng)化,比亞迪已經(jīng)取得出色成績(jī),而下半場(chǎng)的智能化,比亞迪已經(jīng)做足準(zhǔn)備,以智能化引領(lǐng)新能源汽車。


