1月16日,比亞迪舉行夢想日活動。活動中發(fā)布了整車智能、智能座艙、智能泊車以及智能駕駛,四大板塊智能化技術。其中活動重點是發(fā)布全新一代智能化電子電氣架構-璇璣架構。璇璣架構是比亞迪第三代的電子電氣架構,專屬的專利申請超過200項,打造全棧式整車智能底座。
1、璇璣架構靈感源自于北斗星中的天璇和天璣,凸顯跨域計算平臺和備份計算平臺的重要性;
3、DiLink座艙平臺采用全新的跑分命名規(guī)則,DiLink 100平臺跑分在50至100萬分之間,DiLink 150平臺跑分在100至150萬分之間;
4、智能座艙技術,UWB數字鑰匙、手掌鑰匙、全場景AI智能語音、車載無人機、戶外露營K歌、轉向解耦方向盤的超感游戲車;
5、DiPilot智駕平臺,基于芯片性能進行命名,L2級駕駛命名為DiPilot 10、30平臺,針對天神之眼高階智能駕駛輔助系統(tǒng),統(tǒng)一命名為DiPilot 100、300、600;
6、全場景智能泊車可實現獨一無二的易四方泊車、斷頭路泊車、近距離代客泊車、雙速泊車、狹窄車位泊車、窄道通行輔助;
7、全場景智能領航,20萬元以上車型可選裝高階智能駕駛系統(tǒng),30萬元以上車型全面標配;
自從汽車進入電氣化以來,各種各樣電子配置和控制系統(tǒng)越來越多,對汽車電子電氣系統(tǒng)的要求就更高,特別是承載能力和速度性能的需求只會有增無減。早在201比亞迪就推出功能集成的架構,裝車量達到80萬套。可是當年的架構功能比較單一,無法形成完整的帶有反饋的鏈路。
到了2021年,為了應對全面的新能源化,比亞迪推出首個完整功能域的電子電器架構,能夠將車身、動力、底盤、座艙等32個功能進行集中化控制,裝車量也達到800萬套。
隨著新能源汽車從電動化邁向智能化,傳統(tǒng)的電子電氣架構響應速度慢、容量少、分布式布局凌亂、算力低、API接口和可編程接口少,顯然跟不上潮流,
為了更好推進整車智能化,打破不同系統(tǒng)之間的隔閡,做到所有感知匯總到一個“大腦”進行思考決策,迅速調節(jié)車輛“身體”狀態(tài),大幅提升駕乘安全性和舒適性比亞迪集全集團的力量研發(fā)出全新一代的整車一體電子電器智能化架構-璇璣架構。
璇璣結構靈感源自于北斗星中的天璇星和天璣星為靈感,通過以太網鏈接,實現無限智能化的拓展。因此,璇璣架構也稱之為比亞迪的智能化架構。
一腦,即是中央大腦。由比亞迪自主設計研發(fā)生成的中央大腦,目前已經搭載在仰望U8身上。中央大腦不但能實現對多種Soc芯片的兼容,還能通過芯片解耦帶來算力的擴充。主控芯片AI模塊為通用的GPU架構,搭配模塊化設計,能夠實現存算的任意分配,按照功能需求調整算力方式,做到無縫切換和適配未來的算法模型,讓汽車的功能可以實現快速迭代和進化。
另外除了主芯片外,還有另外一個同等級規(guī)格的備用芯片,確保整車智能的安全性。
兩端,是指璇璣架構的車端AI和云端AI,能夠實現車主駕駛的個性化需求。車端AI,能實現單車數據小閉環(huán),綜合分析車主數據,滿足千人千車的需求,做到最優(yōu)的適配,實現人車合一。
而云端AI模型,通過海量數據訓練和推理,實現對所有車主的賦能,迭代新功能,優(yōu)化老功能,車云協同雙循環(huán),愛車越用越聰明。
同時,為了更好地加快璇璣AI大模型的訓練,比亞迪自建AI超算中心,算力預計會達到2000PFLOPS,而小鵬的扶搖算力只有600PFLOPS。
三網,指的是車聯網、5G網、衛(wèi)星網,三網融合。基于整車智能化與電動化融合的顛覆力量,打通三個網絡的互通,讓車聯網的高、低速通信,與5G網高帶寬低延時的優(yōu)勢,以及衛(wèi)星網無盲區(qū)的特性相結合,車輛信號無死角全面覆蓋,與世界暢聯無阻。
簡單理解,車內的網絡通訊能夠與外界的5G網絡通訊暢通無座,并可以實現與衛(wèi)星網絡的通訊,即使在沒有5G的網絡情況下,也能夠通過車輛實現與外界的交流。
傳感鏈是整車傳感器組成的感知系統(tǒng),通過上百個傳感器和多模態(tài)的算法,實現對車輛快速的控制。比如說,當車輛發(fā)生爆胎時,馬上聯動傳感器采集到的信息,快速識別車輪狀態(tài),結合四電機矢量控制,保證車身不失穩(wěn)。
發(fā)布會上,比亞迪展示未來傳感鏈上增加紅外傳感器和4D毫米波雷達,增強夜間和距離感知的能力。
控制鏈,即是中央大腦對各域的控制,擇優(yōu)決策精準控制,極大地提高了整車全鏈路協同能力。同時結合比亞迪自研的大模型決策控制算法,對傳感鏈中長時序、多模態(tài)信息實現高效融合,準確預測各類工況下的風險車輛、駕駛軌跡、變道意圖等,并采用蒙特卡洛算法提升決策方案搜索效率,生成安全、可靠、舒適的駕駛決策。
比如車輛在通過擁堵路段時,能夠快速算出和鎖定最佳的車道,同時精準響應執(zhí)行,實現靈活超車、變道,智能遠離潛在風險。
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數據鏈,則是依托比亞迪超過600萬智能座艙和260萬+的L2級數據閉環(huán)的車輛,利用影子模式回流技術,擁有全中國最大量的高質量駕駛數據。同時利用車端大模型實現自動數據挖掘,提取各種corner case,并在云端24小時不間斷自動清洗、自動打標挖掘有價值場景,同步實現2小時內場景入庫,目前已經積累了覆蓋各類高價值場景30多萬個,為璇璣AI大模型的訓練和測試提供了數據庫和場景庫。
機械鏈則是基于全棧自研的執(zhí)行系統(tǒng),驅動、轉向、制動等毫秒級控制響應,結合易四方、云輦、DMO等獨特的控制技術,深度的協同執(zhí)行。伴隨電動時代而來,比亞迪顛覆了執(zhí)行器的傳統(tǒng)作用,用多元化的硬核設計,重構了執(zhí)行器,讓汽車可以具備橫、縱、垂三向的控制能力。
璇璣架構是智能化最底層的邏輯,它不僅高度集成,而且響應速度特別快,延遲少于0.1ms,OTA也能實現差分升級,并且系統(tǒng)冷啟動的時間更短。同時減少20%的線束分布,降低車身重量;為開發(fā)者提供1780個可視化編程服務接口,6000+API標準接口,以便日后更加靈活開發(fā)智能化。
除此之外,整車智能還包括易四方技術平臺。易四方是以四電機獨立驅動為技術底座,在動力架構上,包括前后雙電機總成、中央計算平臺、CTC刀片電池等核心部件;同時整車、發(fā)動機、電機、電池等控制系統(tǒng)也都做到了100%自主研發(fā)。
易四方能夠實現四個電機獨立驅動,構成整車核心動力源,每個電機可以單獨控制每個車輪,實現單輪驅動、制動、前進和后退。讓車輛具備超強的姿態(tài)調整能力。并且結合璇璣架構,通過整車的融合感知、決策、控制以及云端數據閉環(huán),為四電機賦予“最強大腦”,實現車輛極致安全。
早在2004年,比亞迪ET概念車就搭載4個輪邊電機,首次提出四輪獨立驅動。2023年11月,比亞迪推出的易四方概念車,能夠突破現傳統(tǒng)的機械結構,通過電機控制制動、轉向的執(zhí)行,可實現最大制動減速帶為1g,最小轉彎半徑為6米。同時實現后輪側傾角可控,轉向力矩分配靈活,可滿足高速和低速場景不同的穩(wěn)定性和靈敏性需求。
另外整車智能還有,e平臺3.0技術、云輦智能車身控制系統(tǒng)、智能底盤控制技術等。整車智能通過智電融合,打破各系統(tǒng)的壁壘,充分發(fā)揮整車優(yōu)勢,實現1+1>2的效果。
DiLink智能座艙將會以跑分重新定義,發(fā)布會上公布了全新座艙的命名規(guī)則。以跑分等級進行明顯,標準分為DiLink 20和DiLink 50,分別采用12nm和11nm的制程芯片,跑分成績?yōu)?3萬和23萬。
早在2009年,比亞迪就已經著手研究智能進入的板塊,陸續(xù)推出云鑰匙、遙控鑰匙、手機藍牙鑰匙、NFC鑰匙、UWB鑰匙等。其中UWB數字鑰匙,比亞迪是首個應用的汽車品牌。只需要拿著匹配好的手機靠近車輛,即可開鎖車門。
這次發(fā)布會,比亞迪帶來全球唯一的手掌鑰匙,通過攝像頭讀取手掌的靜脈數據,可在8-20cm的距離間,水平360度,垂直15度進行識別,利用專業(yè)圖像采集模塊獲取靜脈紋路的圖像,經過算法提取特征并存儲,最終實現身份驗證和識別。安全性高,生物信息無法盜竊,識別精準度超高,難偽造,輕松區(qū)別雙胞胎。
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實際的體驗過程中,識別速度非常快,無需反復進行識別配對即可完成識別記錄。手掌放在B柱的攝像頭上,馬上能夠識別出來,車門立刻解鎖。這個功能非常適合戶外運動的人群,省去帶鑰匙和手機的麻煩。
全場景智能語音新增AI大模型,全新智能語音識別模型,實現更接近人的自然語義算法、更悅耳的語音播報和更豐富的語音內容,帶來豐富語音和交互特性。
300毫米級的響應速度,全時免喚醒功能,四音區(qū)獨立交互、全場景連續(xù)對話、跨屏語音控制、語音快捷指令、可見即可說皆可實現。
AI智能語音能夠根據用戶需求,主動規(guī)劃用戶的出行路線和游玩目的地,幫助用戶解答用車、行程、路況、預訂酒店食宿等問題。
未來的智能座艙不只是簡單的看視頻,還能玩沉浸式游戲。比亞迪全球首創(chuàng)全棧自研的游戲車方案,基于用戶需求,提供全球首個方向盤解耦方案,聯合音響、氛圍燈、空調,打造全方位的深度座艙感知體驗。
全球首創(chuàng)的方向盤解耦,采用電機和離合器結構解耦轉向柱,在玩游戲時斷開管住,保證轉動方向盤時輪胎不會被磨損,同時增加阻尼電機模擬真實手感。同時定制的方向盤,專門為游戲開發(fā)搖桿和3D振動的功能。
除了方向盤能玩游戲外,還支持連接有線或無線的游戲手柄,或者手機虛擬手柄。
目前已引入我們網易旗下《巔峰競速》、《王牌競速》以及競技類、休閑娛樂等不同種類的多款游戲。深度合作的定制游戲支持聯動汽車定制音響、方向盤震動、空調、氛圍燈。聯動視聽感知,打造全方位的沉浸式私人游戲氛圍空間。
比亞迪全球首發(fā)全場景車載衛(wèi)星通信。車機系統(tǒng)增加衛(wèi)星信號收發(fā),不管是戶外旅行、無人區(qū)越野、徒步談心,衛(wèi)星信號持續(xù)保持在線,永不失聯。搭配地圖循跡功能,能夠幫助用戶記錄軌跡,即便遇到突發(fā)也能原路返回,杜絕迷路風險。
比亞迪和大疆聯合開發(fā)的全球首個整車集成的車載無人機,將會搭載在仰望U8越野玩家版上。首創(chuàng)一體化車規(guī)級無人機庫,比亞迪全棧自研,能夠實現收放自如、智能溫控、防水防塵、自動換電,真正適合車載工況。配合業(yè)內領先的無人機傳感鏈,實現高清高幀率低延遲圖傳,為整車拓寬清晰視野。
車載無人機可以通過手柄或座艙屏幕操控。用戶無需下車,即可在車載無人機庫提供的起降平臺上進行自動起飛和降落,適應各種越野地貌。無人機通過海量的AI訓練,使無人機自動識別并跟車伴飛,最高支持55km/h跟車速度。
機庫帶有停機坪降落標識,無人機能夠實現靜態(tài)的精準降落。機庫內共存儲3塊5000mAh的電池,實現精準換電功能。無人機電量耗盡后,只需返回機艙,即可自動換電。
一鍵大片功能,則在用戶駕駛中,系統(tǒng)自動出片。經過反復設計和測試,提供9個運鏡剪輯模板,滿足不同的拍攝需求。
比亞迪夢想日發(fā)布會,公布全新DiPilot智駕平臺,基于芯片性能進行全新的命名,針對L2級智能駕駛輔助系統(tǒng),比亞迪將統(tǒng)一命名為DiPilot 10、30平臺。針對天神之眼高階智能駕駛輔助系統(tǒng),統(tǒng)一命名為DiPilot 100、300、600。未來將會支持中央大腦,搭載2000 TOPS芯片,支持智駕和座艙共用一塊芯片。未來,比亞迪還將推出DiPilot 1000、2000,用更高性能的智能駕駛為用戶帶來極致體驗。
為了提升用戶體驗和理解,比亞迪對十幾種的安全預警系統(tǒng)、緊急制動系統(tǒng)和車道保持系統(tǒng)、領航系統(tǒng)等進行統(tǒng)一的歸類命名,去除英文簡寫,直接采用統(tǒng)一的中文標識簡化,建立了以用戶為導向的智駕功能命名體系。把智能變道輔助、自動輔助變道,統(tǒng)一命名為撥桿變道,把一系列的預警功能統(tǒng)一命名為“智能提醒”,一系列緊急制動功能統(tǒng)一命名為“緊急制動”。
儀表交互UI也有全新的設計,新增呼吸動畫的效果,增強用戶駕駛感知,觀察視覺效果更加明顯,提升駕駛安全性。
智能泊車新增易四方泊車功能,在整車智能上將易四方技術和智駕泊車完美集合在一起,實現狹窄空間中進行甩尾入庫和垂直車位的原地掉頭入庫。
其中側方位停車支持最小車位長度為車長+0.8米,最窄過道寬度為2.8米;端頭泊車支持最窄車位寬度為車寬+0.8米,最小過道寬度為6.5米。
比亞迪重新定義代客泊車,首創(chuàng)近距離代客泊車的解決方案。用戶只需要在車上選擇好車位后下車解鎖,車輛即可自動泊入車位,隨時中斷取物隨后也能繼續(xù)泊車。場地無需提前規(guī)劃,無需建圖準備,隨時隨地停車都可以使用。
另外提供兩種泊車模式,舒適模式中泊入最高速度2.5km/h,在極速模式中泊入最高速度達4km/h。
智能駕駛方面,目前高速領航(高速NOA)已經完整OTA的打包,在國家備案過程中,即將會一季度完成對騰勢N7用戶推送。高速領航支持自動上下匝道、自主變道/超車、車道保持、智能限速控制、主動避障、智能防加塞、智能選擇匝道。
城市領航(城市NOA)也將會在第三季度進行推送。支持路況自主轉向、行人兩輪車禮讓、進出主路、路口通行、紅綠燈識別/通行、超車和避障等操作。
經過簡單的體驗城市領航,這套智駕系統(tǒng)的水平并不低,達到行業(yè)第一梯隊。智駕過程能帶來安全穩(wěn)重的感覺,以更少博弈和控制策略,避免讓用戶產生恐懼感覺。
在夢想日發(fā)布會上,比亞迪還公布斥資50億自建全地形專業(yè)賽車場,打造新能源汽車專屬的賽車場,場地跑圈、越野測試、動態(tài)體驗、智能化測試等全方位場景體驗。并且計劃助力百萬人下賽道,培養(yǎng)種子選手,開放共建中國汽車文化。
比亞迪夢想日展示出比亞迪所有的技術大成,通過璇璣架構智能化作為底層邏輯,把之前的電動化技術和智能化相融合,實現更深層次的智電融合。根據智電融合推出更多的創(chuàng)新功能,比如易四方泊車、易四方概念車、車載無人機等。智能座艙和智能駕駛方面,功能也得到完善和升級。新能源的上半場是電動化,比亞迪已經取得出色成績,而下半場的智能化,比亞迪已經做足準備,以智能化引領新能源汽車。