今天分享的是：人形機器人系列專題-一-：感知系統：多傳感融合構建具身智能信息端口

　　《人形機器人系列專題(一)：感知系統：多傳感融合構建具身智能信息端口》由平安證券發布，深度剖析了人形機器人感知系統，核心觀點是感知系統作為人形機器人的關鍵部分，通過多傳感融合，為機器人與環境交互提供關鍵支持，相關傳感器市場潛力巨大。

　　1. 人形機器人潛力與感知層地位：人形機器人雖處于產業早期，但憑借擬人屬性，未來有望對人類生產生活產生深遠變革。據GGII測算，2025 - 2030年全球和國內人形機器人市場銷量與規模將高速增長。感知層作為人形機器人核心子系統之一，是其與外界交互的信息入口，在成本構成中占比約15% ，不可或缺。

　　2. 感知系統的組成及功能：該系統主要由視覺、力覺、觸覺、聽覺等構成。視覺是核心，3D視覺負責環境實時建模，技術路線多樣，激光雷達也常用于3D視覺方案。力覺方面，力/力矩傳感反饋力信息，六維力傳感價值高；慣性傳感維持機器人平衡、助力導航定位。觸覺用于感知環境物理量，電子皮膚是重要發展方向。聽覺則通過麥克風實現語音相關功能。

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　　3. 各傳感器市場情況：3D視覺市場規模增長迅速，海外巨頭先發優勢明顯，國內奧比中光競爭力較強。六維力傳感技術難度大，應變片式為主流，市場增長快，國內部分廠商取得突破。MEMS IMU是人形機器人平衡的關鍵，全球市場規模穩定增長，國外廠商長期占優，但國內芯動聯科進步顯著。觸覺傳感向多模發展，市場規模穩步增長，電子皮膚發展潛力大，不過海外在該領域占據主導，國內企業正快速追趕。

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