資料來源：賽迪顧問,中銀證券 多傳感器融合成為主流方案。自動駕駛傳感器生態系統具有代表性的傳感器主要包括：激光雷達、毫米波雷達和攝像頭。目前除特斯拉堅持純視覺感知方案以外，多數廠商均采用多傳感器融合技術路線，即集成來自不同傳感器的數據，如相機、激光雷達和雷達等。多傳感器融合可顯著提高系統的冗余度和容錯性,能夠提升決策的快速性和正確性，是目前多數主流車企的選擇。 圖表 16.多傳感器融合方案

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