證券之星消息,根據天眼查APP數據顯示深城交(301091)新獲得一項發明專利授權,專利名為“一種多傳感器數據融合方法、裝置、設備及介質”,專利申請號為CN5.5,授權日為2025年3月28日。
專利摘要:本發明涉及一種多傳感器數據融合方法、裝置、設備及介質,包括:獲取雙目相機與雷達等多個傳感器的數據及GPS信息,作為輸入數據進行預處理,預處理包括圖像顏色空間轉換、濾波去噪、數據降密中的一項或多項;對預處理數據進行進一步處理,處理包括目標檢測和跟蹤、坐標系轉換、目標UID分配、鳥瞰視角投影中的一項或多項;采用精密時間協議(PTP)同步多個傳感器的處理后數據,保持時間一致;選擇道路交叉口中心點并記錄GPS信息,建立融合坐標系,根據傳感器的GPS信息計算傳感器與目標位置信息,將其映射至融合坐標系,依據重合度閾值篩選并合并目標,關聯速度、距離等信息與UID。本發明實現對整個交叉路口進行建模展示,為交通管理決策提供可靠依據。
今年以來深城交新獲得專利授權17個,較去年同期減少了61.36%。結合公司2024年中報財務數據,2024上半年公司在研發方面投入了5420.05萬元,同比增7.32%。
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