隨著“懶人經濟”的發展，年輕人將“解放雙手，家務減負”視為剛需，掃地機器人從嘗鮮品逐漸進階為現代家庭的標配。當前行業技術升級主要圍繞仿生機械臂與AI 交互兩大方向，AI 算法與硬件的升級逐步攻克了邊角清潔的難題，提升了清潔盲區覆蓋率。
2025年前4個月，國內掃地機器人線上銷售額、銷售量分別同比激增67.0%、58.1%，線期間，天貓可拆卸清洗掃地機器人成交量同比暴漲10倍，蘇寧易購平臺上，掃地機器人銷售同比增幅達145%，可謂火爆異常。
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今天，我們就來了解掃地機器人市場規模情況，對國內龍頭公司科沃斯、石頭科技、追覓等進行對比分析，以便大家對掃地機器人行業有更加深入的理解。
IDC報告顯示，2024年全球掃地機器人市場規模達93.1億美元，同比增長19.7%，出貨量2060.3萬臺。2025年一季度全球智能掃地機器人市場出貨509.6萬臺，同比增長11.9%，出貨量增長率連續兩個季度超過20%。
2025年一季度石頭科技、科沃斯、追覓、小米、Irobot位居全球智慧掃地機器人出貨排名TOP5，市占率分別為19.3%、13.6%、11.3%、9.9%、9.3%，Top5廠商出貨已占到整體市場的63.4%，較去年同期提升3.5%。可以看到，前四廠商都是中國廠商，占據了全球54.1%的市場。2025年全球市場規模預計達118 億美元（2025-2030年CAGR 14%），中國市場規模將突破268億元人民幣（約37.8億美元）。
掃地機器人覆蓋全球家庭和辦公場景，理論用戶基數超20 億家庭，但當前全球滲透率不足 10%。掃地機器人技術成熟，頭部企業通過規模效應降低成本（如科沃斯O500 純視覺方案），但高端化（如石頭 G30Space 探索版）仍是競爭焦點。
從中國市場來看，2025 年第一季度中國掃地機器人市場出貨 118.8 萬臺，同比增長 21.4%，出貨量增長率連續2個季度超過20%。品牌排名方面，Top廠商分別為科沃斯、石頭科技、云鯨、小米、追覓，占據90%的市場份額。
激光 SLAM（LDS）：科沃斯 X2 搭載 dToF 激光雷達，掃描頻率 10Hz，建圖誤差＜1%，支持多層戶型記憶。
視覺 SLAM（VSLAM）：石頭 G10S Pure 采用雙目視覺+AI 算法，識別拖鞋、電線等低矮障礙物，避障成功率達98%。
慣性導航升級：搭配 vSLAM 的掃地機器人（如追覓 X30 Pro）可在無光環境下通過 IMU + 輪速計維持定位。
大吸力無刷電機：追覓 X30 Pro 搭載 11 萬轉電機，吸力達 6000Pa，可吸起硬幣；配合膠毛一體滾刷，對地毯中毛發的清除效率提升 40%。
浮動主刷與邊刷設計：主刷可上下浮動 1cm 貼合地板，邊刷采用 30° 傾斜角，沿墻清潔覆蓋率從 75% 提升至 92%。
拖布升降與恒壓擦地：科沃斯 T20 Pro 拖布遇地毯自動抬起 5mm，擦地時施加 8N 壓力，對醬油污漬的清除率達 99%。
自動集塵盒：石頭 G10S Auto 集塵袋容量 3L，可存儲 60 天垃圾，集塵時負壓達 27kPa，避免二次揚塵。
基站多功能集成：洗拖布+烘干+補水+殺菌 “四合一”，如追覓 S10 Pro 基站支持 55℃熱風烘干拖布，霉菌滋生率降低 90%。
物體識別算法：通過 CNN 神經網絡識別數據線、寵物糞便，優先避開或標記重點清潔。
語音交互與智能家居聯動：支持離線語音控制，接入米家、HomeKit 等平臺，實現跨設備場景聯動。
公司1998 年成立，經過20余年的發展，公司已成為全球家用服務機器人和智能生活電器行業的引領者，旗下科沃斯品牌服務機器人及添可品牌智能生活電器產品在國內外市場均取得不俗的消費者口碑和業績表現，成功構建了科沃斯加添可雙輪驅動的業務模式。此外，公司還積極投入商用服務機器人的研發和拓展，力爭通過機器人技術賦能B端用戶，協助企業用戶提質增效及智慧化升級。清潔類電器代工為公司1998年成立起持續至今的業務，公司通過不斷的設計創新和精益制造為國際知名清潔電器品牌提供OEM/ODM代工服務。
科沃斯主要分為服務機器人和清潔類小家電，2018-2024年服務機器人占比由67.89%降低至48.86%，清潔類小家電占比由29.84%提升至50.29%。
石頭科技于2014年7月在北京成立，是一家專注于智能清潔機器人及其他智能電器研發和生產的公司。公司是國際上將激光雷達技術、雷達升降技術、3D-TOF 導航技術、精密光學視覺導航避障及 相關算法大規模應用于智能掃地機器人領域的領先企業。
公司創立時即確立了以基于激光測距模組（LDS）的智能掃地機器人為主要產品的發展方向。2016年9月推出的小米定制品牌“米家智能掃地機器人”，2017 年9月推出的首款自有品牌“石頭智能掃地機器人”和2018年3月推出的自有品牌“小瓦智能掃地機器人”。2023年石頭掃地機器人銷額全球第一，2024年掃地機器人全球銷量&銷額雙第一。
2016-2018年，石頭科技智能掃地機產品占比接近100%，2019年開始手持清潔產品開始貢獻5.86%收入。2020-2024年，智能掃地機產品占比由97.47%降低至90.82%，手持清潔產品占比由2.53%提升至8.96%。
毛利率不到提升的原因：2016年起，公司不斷建設自有品牌，2017 年推出自有品牌石頭智能掃拖機器人，2018 年推出小瓦掃地機器人（青春版）定位中低端。到 2021 年，公司自有品牌的營業收入占比已達到99%，擺脫成立初期對于米家品牌的依賴 。
2024年，洗衣機和洗地機在內的其他智能電器產品營業收入為 10.70 億元，同比增加 93.13%，主要源于多款新品上市。到2025年，公司進一步豐富產品矩陣，如發布了搭載全球首創5軸折疊仿生機械手的掃地機器人 G30 Space 探索版、創新蒸汽熱水雙效清潔技術的洗地機新品等。公司還完成了洗烘一體機、迷你洗烘一體機和洗烘套裝的洗衣機全品類版圖布局。
追覓科技成立于2017年，是一家以高速數字馬達、智能算法、運動控制技術為核心的全球高端消費電子及智能制造公司。它起源于清華大學校內規模最大的科技平臺“天空工場”。早在2015年，以“天空工場”成員為核心的追覓初創團隊，開始從0到1做吸塵器最難、最核心的部分——高速數字馬達。
2017年成立以來，追覓在智能生活家電領域持續深耕和創新。為了滿足全球消費者多樣化和個性化的需求，追覓不斷探索和優化智能生活細分場景，推出了掃地機器人、無線吸塵器、智能洗地機、高速吹風機四大品類，并持續拓新。目前，追覓已成為智能生活家電領域多品類立體布局的全球化科技公司，產品覆蓋包括中國、美國、德國、法國、韓國等120余個國家和地區。
2018-2024年，科沃斯營收由57億元提升至165億元，僅2019年出現下降。2018-2024年石頭科技營收由31億元提升至119億元。
增速方面，石頭科技2018-2019年高速增長，分別為173%、38%；2019年科沃斯出現負增長，2020-2021年恢復增長至36%、81%；2022-2024年，科沃斯增速下降至17%、1%、7%，石頭科技增速分別為14%、31%、38%，石頭科技增長顯著超越科沃斯。
2018年，兩家公司扣非凈利潤均為5億元；2019年科沃斯大幅降低-78%至1億元，而石頭科技超過科沃斯增速65%為8億元；2020年科沃斯恢復427%增長至5億元，石頭科技增長60%至12億元；2021年科沃斯又大增長252%至19億元，而石頭科技為-1%維持12億元；2022年科沃斯雖然降低-12%至16億元，還是領先石頭科技的12億元，石頭科技連續3年維持不動。2023年科沃斯大幅降低-70%至5億元，而石頭科技大幅度提升52%至18億元。2024年科沃斯恢復增長48%，而石頭科技-11%降低為16億元。
2018-2024年科沃斯研發投入由2億元提升至9億元，石頭科技由1億元提升至10億元，2024年超過科沃斯。
2018-2024年科沃斯研發投入占營收比重維持在4%-6%，而石頭科技研發投入占比由4%穩定增長至8%，石頭科技占比更高。
2018-2021年科沃斯產品主要為自有品牌毛利率較高，而石頭科技定制產品“米家智能掃地機器人”占比更高，所以毛利率較低。2022-2024年石頭科技自有品牌占比逐步提升，毛利率顯著提升，超過科沃斯。
石頭科技早期依賴米家定制產品，其毛利率較低。隨著自有品牌發展，如 2019 年上半年自有品牌 “石頭”“小瓦” 智能掃地機器人收入占比提升。到2024 年，智能掃地機及配件和其他智能電器產品成為主營產品，產品結構的持續調整影響著整體毛利率。
科沃斯定價策略較為廣泛，覆蓋從性價比較高中端機型到高端旗艦機型，產品定位相對分散。其主力產品在 1399 元檔位銷量較高，中低端產品拉低了整體毛利率。為維持市場地位，科沃斯在營銷上投入巨大，2019-2024 年銷售費用從 12.32 億元激增至 50.17 億元，高昂營銷成本壓縮了利潤空間，影響毛利率。
石頭科技定價傾向于中高端市場，產品價格相對較高，如 S8 MaxV Ultra 定價為 1799.99 美元 。早期借助小米生態鏈的品牌效應和渠道優勢，降低了營銷成本，隨著技術研發投入增加，產品競爭力提升，推動毛利率上升。
2018-2020年石頭科技凈利率逐年提高，主要由于公司自有品牌產品石頭智能掃地機器人具有激光導航等先進技術，產品具有較好的市場表現，自有品牌產品銷售收入增加較快，占比逐漸提高。
整體石頭科技凈利率維持在較高水平，科沃斯相對較低。通過持續研發投入，提升產品技術含量和性能，如在導航技術、清潔算法等方面創新，產品具備差異化優勢，支撐較高售價和利潤空間。
科沃斯扎根線下，構建了龐大的經銷體系和自營體驗店，遍布各大城市商場、家電賣場，近年來還在一線城市打造旗艦體驗館。截至2024年底，科沃斯和添可品牌在全國鋪設超8,000 家線%覆蓋三、四、五線城市。
石頭科技初期幾乎純靠線上銷售起家，通過小米系電商與用戶口碑迅速占領市場。獨立發展后，繼續強化線上直銷模式，但線下渠道規模仍不及科沃斯。
全球掃地機器人市場正從 “功能驅動” 向 “智能生態驅動” 轉型，中國品牌憑借技術、成本和渠道優勢主導競爭。龍頭科沃斯和石頭科技憑借品牌、技術、規模等優勢，毛利率表現突出。如在產品技術升級、品牌影響力加持下，產品具備一定溢價能力，支撐較高毛利率。
未來，隨著發展中國家經濟發展和居民生活水平提高，新興市場對智能清潔家電的需求逐漸增長。具備 AI 深度融合、全場景協同和可持續設計能力的企業將更具競爭力，而市場增長將依賴新興市場滲透與高端需求升級的雙重驅動。
