在智能駕駛的“感知-決策-執行”閉環中，感知系統承擔原始信息采集器的角色，相當于汽車的“眼睛”和“耳朵”。
目前市面上常見的智駕感知傳感器有毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達以及攝像頭四類，性能指標方面各有所長，且具備互補性，因此高端智駕系統中往往采用多類傳感器融合架構，幾條路線都將是“智駕平權”時代的受益者。
在激光雷達、超聲波雷達、攝像頭3條路線，市場中已經有像禾賽（HSAI.O）、速騰聚創（、奧迪威（832491.BJ）、舜宇光學科技（2382.HK）等明星公司。
而對于具備最強環境適應性的毫米波雷達，市場中卻鮮有標的，直至近期深圳承泰科技股份有限公司（“承泰科技”）遞表港交所。這家“毫米波雷達第一股”，公司成色幾何呢？
承泰科技創立于2016年，兩位創始人陳承文、周珂及其一致行動人控制著35.8%股權。
從過往履歷看，陳、周二人都有過華為工作經歷，前者任職期間自2005年11月至2009年7月，后者自2006年6月至2007年5月，中間還當過一年同事，離職后加入的也是同一家公司，在共同創業時已經是老相識了。
兩人的創業進程可以說是順風順水，創業次年就成功發布第一款前向毫米波雷達，并在2017-2021年間累計完成了6筆融資，一共拿到了2.5億的現金。
2022年是關鍵的轉折點，此時承泰科技已有多個世代產品開展銷售，年內成功進入到比亞迪供應鏈，擔任毫米波雷達核心供應商一角。
承泰科技自此起飛，2022-2024年間總營收分別為0.58億、1.57億、3.48億，兩年間翻了6倍，期間收入中有0.47億、1.43億、3.26億來自比亞迪，收入占比分別為81.9%、91.3%、93.6%。
而在利潤端，同期內的歸母凈利潤分別為-0.79億、-0.97億、-0.22億，虧損幅度明顯縮小。且若剔除股份支付和贖回負債等因素，2024年經調整后的凈利潤有1,395萬元，經營層面已然實現盈利。
2022年11月、2024年5月，承泰科技又陸續完成兩筆融資，再度拿到了1.10億的現金，公司估值也一路水漲船高，自2017年時的8,000萬增至13.20億。
但是根據港交所的18C規則，對于已商業化的特專公司，上市時的預計市值需達到40億港元，對應約36億人民幣的標準，接近3倍于最新估值。
真正給予承泰科技沖擊IPO底氣的，則是招股書中一處不起眼但十分勁爆的信息。
2025年前四個月，承泰科技銷量高達327.60萬件，這個數字十分夸張，是上年同期銷量的11.18倍、上年全年總銷量的1.74倍，風云君初看時一度以為多看了一個零。
據招股書中解釋，背后的驅動因素是“大客戶推出了最新的智駕系統”，這對應的自然是比亞迪在2025年2月重磅發布的“智駕平權”產品——“天神之眼”。
據比亞迪官方公布，2025年4月智駕車型單月銷量高達21.33萬輛、累計銷量已超過48萬輛。而從給出的參數看，每個“天神之眼”系統會搭載5個毫米波雷達，這對于供應商來說確實是潑天富貴。
根據使用場景劃分，車載毫米波雷達又可分為前向雷達和角雷達兩個核心品類，前者位于車輛前部，起到長距離目標跟蹤與預警作用，后者則分布在車輛四角，核心功能為短距離盲區監測與動態避障。
根據招股書中的數據，2024年國內前向雷達及角雷達出貨量分別約1,920萬件、2,240萬件，市場規模分別為46億元、35億元，對應平均單價分別為240元、156元。
2020-2024年間，前向雷達市場CAGR約9.2%，且這個增速預計將維持至2029年；同期內角雷達市場CAGR則高達32.0%，預期2024-2029年間仍有32.5%的水平。
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按照這份數據，至2029年時國內車載毫米波雷達市場將來到200億級別，約是2024年時規模的2.5倍，行業景氣度還是較為可觀的。
承泰科技以前向雷達起家，同時近年來對角雷達也有布局。2022-2024年間，前向雷達收入自5,281萬增長至2.23億，角雷達收入自220萬增長至1.23億，兩個品類的銷售增速均遠超行業平均水平。
目前前向雷達仍是承泰科技更為倚重的品類，2024年收入占比為63.9%，毛利率高達43.1%，兩個數字均高于角雷達的35.3%、17.5%。
按照出貨量計算，2024年承泰科技已是中國市場第二大毫米波雷達供應商，市占率約5.2%，僅次于博世的10.4%，并在一眾國產供應商中高居第一。
角雷達方面，承泰科技以3.9%的市占率在中國市場中排在第四位，同樣是國內市場中的主要供應商之一。
再結合2025年初的10倍級增長，承泰科技可以說是國產毫米波雷達供應商中的佼佼者。
家家都有難念的經，承泰科技這套絲滑邏輯下的痛點也相當明顯——那就是過于依賴比亞迪這位單一大客戶。
前文提到，2024年比亞迪的收入占比已經高達93.6%，2025年又因“天神之眼”而放量，到了年底這個數字只會更高。
承泰科技在招股書中解釋稱，在發展初期由于人力、資金、產能等資源有限，只能戰略性地將資源集中至比亞迪。
而在近些年，承泰科技也在積極拓展新客戶，例如在2024年的前五大客戶中，客戶H（市場占普遍推測為北汽極狐）空降至第二大客戶的位置，雖說對應收入只有854萬，但這已是2022-2024年間除比亞迪外最大的客戶了。
但是來到2025年后，客戶H的進展卻并不理想。截至最后可行日期（6月15日），承泰科技已對客戶H交付了2.45萬件雷達產品，此外還有1.20萬件的訂單將于未來數月交付。
這兩個數字加起來也就只有前四個月327.60萬件的1.1%，且基本與上年3.40萬件的交付量基本持平，年內看不到數量級層面的放量。
可以說這么多年來除了比亞迪，承泰科技的產品還未曾受到任何一家客戶認可。其中部分原因可以歸結為競爭，畢竟同行們也都不是省油的燈。
根據蓋世汽車的數據，2025年一季度大陸集團以31.6%的市場份額穩居榜首，博世集團以28.4%的占比緊隨其后，兩家有著百余年汽零業務歷史的德企合計占據了國內60%的毫米波雷達市場。
或許是統計口徑差異，這份數據與招股書數據有明顯出入，但招股書中這兩家企業也都是國內市場中的頭部玩家。
此外國內供應商中也不乏實力強勁的對手，例如兩位創始人的前東家華為、海康威視（002415.SZ）旗下的森思泰克等，后者還在比亞迪供應鏈中與承泰科技直接競爭。
最令承泰科技感到不安的還是比亞迪的親自下場。蓋世汽車的數據顯示，2024年一季度時比亞迪還尚未入場，但在2025年一季度內卻實現了7.2萬套的裝車量，這個數字已經超過了承泰科技的一半。
通過價格比對，風云君發現承泰科技的產品并不算高端，2024年前向雷達、角雷達的單件平均售價分別為223元、141元，雙雙低于前文提到的同期市場均價240元、156元。
且自2022年以來，承泰科技兩類產品的售價已經連續兩年下滑，2025年前4個月內還有進一步下探的趨勢。
而在營業收入翻倍增長的2024年，承泰科技卻縮減了研發開支，自上年的6,436萬下滑至6,189萬，費用率也自41.1%下滑至17.8%。這些都是令人擔憂的信號。
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