百度創始人李彥宏在季度高管會上發表內部演講，宣布百度旗下自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”將徹底放棄多傳感器融合路線，全面轉向純視覺技術方案。這一戰略調整被李彥宏視為“與時間賽跑的關鍵決策”，直言“若不能在
多傳感器融合路線：以激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等硬件堆疊實現環境感知，代表企業為Waymo、百度蘿卜快跑（第六代車型仍配備激光雷達）；
純視覺路線：僅依賴攝像頭與AI算法，通過“BEV+Transformer+OCC（占用網絡）”架構模擬人類視覺，代表企業為特斯拉。
李彥宏在演講中坦言，百度此前堅持多傳感器路線，但硬件成本高企成為商業化瓶頸。以蘿卜快跑車隊為例，激光雷達與計算平臺占整車成本的60%（約18萬元），需持續運營5年才能攤薄投入，而安全員薪資更吞噬45%的訂單收入。此外，雨霧天氣下傳感器30%的失效率暴露技術缺陷，導致武漢等試點城市出現車輛“僵停”、認不出塑料袋等場景，用戶體驗受損。
相比之下，純視覺路線萬元以下，且依托百度Apollo數據閉環體系，算法能以“周更”速度迭代優化。李彥宏強調：“純視覺不是妥協，而是用AI能力彌補硬件短板。百度與吉利合作的極越汽車已驗證這一路徑——其純視覺方案支持全國300余個城市城區道路，并在2024年中國智駕大賽城市NOA賽中奪冠。”
盡管面臨技術爭議，蘿卜快跑仍是中國Robotaxi市場的領跑者。截至2025年7月，其運營車隊規模超2000輛，累計服務超1100萬次，并在武漢等城市實現“UE（單位經濟模型）轉正”，即單均收入覆蓋成本。
然而，李彥宏指出，當前商業模式仍脆弱：每車日均200GB環境數據的合規存儲成本占營收20%，72%用戶拒絕乘坐無安全員車輛，而《道路交通安全法》尚未明確L4級事故責任劃分，企業被迫承擔無限連帶風險。
必一運動sport網頁版登錄
“特斯拉的純視覺Robotaxi兩周內發生剮蹭事故，美國監管部門已介入調查，這證明極端場景下視覺方案的局限性。”李彥宏坦言，“但特斯拉的優勢在于數據規模——其車隊每日產生數億公里真實路測數據，而百度需通過純視覺路線年前無法將蘿卜快跑擴張至10萬輛規模，形成數據壁壘，我們將被特斯拉甩開代際差距。”
必一運動sport網頁版登錄
技術經濟性失衡：麥肯錫報告顯示，中國Robotaxi市場需同步實現硬件成本壓縮、國家級責任認定法案出臺、封閉場景先行三大條件，否則商業閉環難以持續；
政策滯后性：地方審批需經12個部門協同，而交通部、工信部、公安部對遠程安全員資質標準仍未統一；
社會接受度：艾瑞調研顯示，僅28%用戶愿意接受無安全員車輛，網約車司機抗議潮更凸顯就業替代風險。
2025年底前：完成武漢、北京、上海等核心城市純視覺車隊部署，目標日均訂單突破50萬單；
2026年：推動《自動駕駛汽車責任認定條例》立法，明確車企、運營商、用戶權責；
2027年：啟動出海計劃，依托迪拜、東京、新加坡等地的政策紅利，復制中國模式。
百度轉向純視覺已引發連鎖反應。滴滴自動駕駛被曝暫停激光雷達采購，轉而研發“輕量級視覺方案”；小鵬汽車董事長何小鵬在社交媒體發文：“視覺是自動駕駛的終極形態，激光雷達只是過渡。”而特斯拉CEO馬斯克則回應稱：“歡迎百度加入純視覺陣營，但數據規模決定勝負。”
麥肯錫全球董事合伙人彭波分析：“若百度能證明純視覺在復雜城市路況中的可靠性，全球Robotaxi市場將加速向‘去激光雷達’演進。但這一路線需跨越兩座大山：一是突破長尾場景（如極端天氣、罕見障礙物）的識別精度；二是說服監管部門放寬L4級車輛準入標準。”
截至發稿，蘿卜快跑已開始拆除第六代車型上的激光雷達，首批純視覺測試車將于8月在武漢光谷上路。這場由百度點燃的技術路線之爭，或將重新定義自動駕駛的未來格局。
