金融界2025年7月28日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，庫卡機(jī)器人（廣東）有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“移動(dòng)控制方法、裝置、系統(tǒng)、機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)”的專利，公開號(hào)CN120363170A，申請(qǐng)日期為2024年01月。
專利摘要顯示，本申請(qǐng)公開了一種移動(dòng)控制方法、裝置、系統(tǒng)、機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)，該移動(dòng)控制方法，應(yīng)用于從機(jī)器人，包括：接收來自主機(jī)器人的主軌跡方程；接收來自主機(jī)器人的軌跡參數(shù)；根據(jù)主軌跡方程和軌跡參數(shù)，確定主機(jī)器人的主位置信息，主位置信息包括主軌跡方程中的多個(gè)位置信息；根據(jù)主位置信息以及從機(jī)器人的從軌跡方程，確定從位置信息，從位置信息包括從機(jī)器人的從軌跡方程中的多個(gè)位置信息；按照從位置信息進(jìn)行移動(dòng)。由此，從機(jī)器人根據(jù)主機(jī)器人發(fā)送的主軌跡方程以及軌跡參數(shù)，即可確定主機(jī)器人的主位置信息，進(jìn)而確定從位置信息，以實(shí)現(xiàn)主機(jī)器人與從機(jī)器人之間相互配合，并減少主機(jī)器人與從機(jī)器人之間數(shù)據(jù)的傳輸負(fù)擔(dān)。
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天眼查資料顯示，庫卡機(jī)器人（廣東）有限公司，成立于2018年，位于佛山市，是一家以從事其他制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本10000萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，庫卡機(jī)器人（廣東）有限公司參與招投標(biāo)項(xiàng)目653次，專利信息570條，此外企業(yè)還擁有行政許可69個(gè)。
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