金融界 2024 年 8 月 20 日消息，天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，東風(fēng)商用車有限公司申請一項(xiàng)名為“基于多傳感器融合的位姿檢測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)“，公開號 CN2.7 ，申請日期為 2024 年 4 月。
專利摘要顯示，本發(fā)明涉及一種基于多傳感器融合的位姿檢測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，屬于車輛定位技術(shù)領(lǐng)域，其中，該方法包括分別獲取車輛上多個(gè)傳感器的傳感數(shù)據(jù)；所述傳感數(shù)據(jù)包括位置傳感數(shù)據(jù)和速度傳感數(shù)據(jù)；對所述位置傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到處理數(shù)據(jù)；對所述位置傳感數(shù)據(jù)、所述速度傳感數(shù)據(jù)和所述處理數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配處理，得到目標(biāo)車道線和初始位姿；對所述位置傳感數(shù)據(jù)、所述速度傳感數(shù)據(jù)、所述目標(biāo)車道線和所述初始位姿進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理，得到目標(biāo)位姿。解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的電子信號的定位方法或航跡推算方法無法對車輛進(jìn)行準(zhǔn)確定位的技術(shù)問題。
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