金融界2024年3月16日消息，據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告，武漢光庭信息技術(shù)股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種多傳感器融合定位方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)“，公開(kāi)號(hào)CN117705129A，申請(qǐng)日期為2023年11月。

　　專利摘要顯示，本發(fā)明提供一種多傳感器融合定位方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，本發(fā)明通過(guò)車載慣導(dǎo)傳感器獲取自車的第一定位，基于第一定位和中精度地圖導(dǎo)航系統(tǒng)獲取自車在地圖上的當(dāng)前車道，再基于車載視覺(jué)傳感器獲取自車在上述當(dāng)前車道中的相對(duì)位置，并基于上述相對(duì)位置計(jì)算自車的第二定位，通過(guò)第一定位和第二定位計(jì)算出定位偏差值，從而根據(jù)定位偏差值對(duì)車載慣導(dǎo)傳感器進(jìn)行定位修正，輸出高精度定位信息；使得車輛可以在中精度地圖系統(tǒng)中通過(guò)多個(gè)傳感器進(jìn)行融合定位，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)中精度地圖即可輸出滿足自動(dòng)駕駛需求的高精度定位，降低了自動(dòng)駕駛對(duì)高精度地圖的依賴，同時(shí)對(duì)車載傳感器進(jìn)行修正，提升了車載傳感器的感知精度。

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