為我校機(jī)械、測(cè)控、航空、電氣專(zhuān)業(yè)高年級(jí)本科生的選修課。同時(shí)也是機(jī)械專(zhuān)業(yè)的研究生選修課。臨場(chǎng)感技術(shù)是

　　課程里教授的一個(gè)重要部分，是指通過(guò)多傳感器子系統(tǒng)將機(jī)器人及其現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的信號(hào)（視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)、運(yùn)動(dòng)覺(jué)等）檢測(cè)、處理并反饋到操作者處，在操作者周?chē)申P(guān)于遠(yuǎn)地環(huán)境映射的虛擬環(huán)境，從而使操作者產(chǎn)生身臨其境的感覺(jué)。

　　臨場(chǎng)感遙操作機(jī)器人主要應(yīng)用于微創(chuàng)外科手術(shù)、空間探索、海洋開(kāi)發(fā)、微納操縱、飛行器模擬、遠(yuǎn)程救護(hù)、遠(yuǎn)程教育等領(lǐng)域，以及戰(zhàn)場(chǎng)、防化、消防等危險(xiǎn)及有害環(huán)境中的作業(yè)。

　　必一運(yùn)動(dòng)

　　及軟件環(huán)境：高精度操作機(jī)械手（MP-285），由美國(guó)Sutter公司制造，精度為40納米，三個(gè)自由度，由超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

　　CCD系統(tǒng)，德國(guó)UI公司的黑白攝像頭，分辨率為1280×1024，采樣頻率為滿幀18幀/秒，半幀30幀/秒，該CCD通過(guò)USB與計(jì)算機(jī)連接，CCD與顯微鏡構(gòu)成視覺(jué)系統(tǒng)。

　　二維納米掃描平臺(tái)，由德國(guó)PI公司的兩個(gè)M-112.1DG納米平臺(tái)組成，平臺(tái)由PI公司提供的驅(qū)動(dòng)卡控制，行程為25mm，精度為250納米；

　　必一運(yùn)動(dòng)