為我校機(jī)械、測控、航空、電氣專業(yè)高年級本科生的選修課。同時也是機(jī)械專業(yè)的研究生選修課。臨場感技術(shù)是

　　課程里教授的一個重要部分，是指通過多傳感器子系統(tǒng)將機(jī)器人及其現(xiàn)場環(huán)境的信號（視覺、力覺、觸覺、運(yùn)動覺等）檢測、處理并反饋到操作者處，在操作者周圍生成關(guān)于遠(yuǎn)地環(huán)境映射的虛擬環(huán)境，從而使操作者產(chǎn)生身臨其境的感覺。

　　臨場感遙操作機(jī)器人主要應(yīng)用于微創(chuàng)外科手術(shù)、空間探索、海洋開發(fā)、微納操縱、飛行器模擬、遠(yuǎn)程救護(hù)、遠(yuǎn)程教育等領(lǐng)域，以及戰(zhàn)場、防化、消防等危險及有害環(huán)境中的作業(yè)。

　　必一運(yùn)動

　　及軟件環(huán)境：高精度操作機(jī)械手（MP-285），由美國Sutter公司制造，精度為40納米，三個自由度，由超聲電機(jī)驅(qū)動；

　　CCD系統(tǒng)，德國UI公司的黑白攝像頭，分辨率為1280×1024，采樣頻率為滿幀18幀/秒，半幀30幀/秒，該CCD通過USB與計算機(jī)連接，CCD與顯微鏡構(gòu)成視覺系統(tǒng)。

　　二維納米掃描平臺，由德國PI公司的兩個M-112.1DG納米平臺組成，平臺由PI公司提供的驅(qū)動卡控制，行程為25mm，精度為250納米；

　　必一運(yùn)動