1、負(fù)責(zé)融合框架開發(fā)，包括時(shí)間戳對(duì)齊、目標(biāo)過濾與軌跡匹配等子模塊開發(fā)，以及分析/回灌工具的完善；

　　2、負(fù)責(zé)測(cè)距、測(cè)速融合算法的設(shè)計(jì)、編碼和調(diào)試工作；主要包括目標(biāo)軌跡更新、預(yù)測(cè)與維護(hù)，以及傳感器數(shù)據(jù)分析；

　　3、負(fù)責(zé)融合策略調(diào)研與learning算法優(yōu)化；并推動(dòng)策略分析、問題挖掘與線、負(fù)責(zé)與感知、后處理、決策規(guī)劃等模塊合作，聯(lián)調(diào)并優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)。

　　5、完成多傳感器融合算法的方案落地，具體包括算法方案設(shè)計(jì)、算法研究、代碼實(shí)現(xiàn)、嵌入式平臺(tái)集成、調(diào)試、功能驗(yàn)證等；

　　1、工程實(shí)現(xiàn)能力優(yōu)秀，扎實(shí)的編程能力，熟悉在Linux環(huán)境下進(jìn)行C\C++\Python開發(fā)，理解常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，有ROS相關(guān)開發(fā)經(jīng)歷更佳；

　　必一運(yùn)動(dòng)官網(wǎng)

　　3、熟悉Camera、Radar、Lidar等傳感器原理特性和EKF、LKF等卡爾曼濾波算法，熟悉車輛坐標(biāo)系變換；

　　BOSS直聘嚴(yán)禁用人單位和招聘者用戶做出任何損害求職者合法權(quán)益的違法違規(guī)行為，包括但不限于扣押求職者證件、收取求職者財(cái)物、向求職者集資、讓求職者入股、誘導(dǎo)求職者異地入職、異地參加培訓(xùn)、違法違規(guī)使用求職者簡(jiǎn)歷等，您一旦發(fā)現(xiàn)此類行為，請(qǐng)立即舉報(bào)

　　比亞迪集團(tuán)成立于1995年2月，經(jīng)過20多年的高速發(fā)展，已在全球設(shè)立30多個(gè)工業(yè)園，實(shí)現(xiàn)全球六大洲的戰(zhàn)略布局。比亞迪業(yè)務(wù)布局涵蓋電子、汽車、新能源和軌道交通等領(lǐng)域，并在這些領(lǐng)域發(fā)揮著舉足輕重的作用，從能源的獲取、存儲(chǔ)，再到應(yīng)用，全方位構(gòu)建零排放的新能源整體解決方案, 比亞迪是香港和深圳上市公司，營(yíng)業(yè)額和總市值均超過千億元。

　　比亞迪堅(jiān)持自主創(chuàng)新，掌握電池、電機(jī)、電控及芯片等電動(dòng)車全產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)，在2008年推出全球首款量產(chǎn)插電式雙模電動(dòng)車，在2010年提出全球首個(gè)公共交通電動(dòng)化解決方案，之后上升為國(guó)家戰(zhàn)略，形成全球共識(shí)，持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)變革。截至2020年底，比亞迪電動(dòng)車銷量連續(xù)8年中國(guó)第一，已駛?cè)肴?0多個(gè)國(guó)家和地區(qū)、300多個(gè)城市，是首個(gè)進(jìn)入歐、美、日等發(fā)達(dá)市場(chǎng)的中國(guó)汽車品牌。