1. 感知系統(tǒng)：要實(shí)現(xiàn)高精度和高準(zhǔn)確率的目標(biāo)檢測(cè)及分類(lèi)，涉及到深度學(xué)習(xí)在 3D 點(diǎn)云和 2D 圖像上的物體檢測(cè)及多傳感器融合。對(duì)小物體、長(zhǎng)尾場(chǎng)景、特殊車(chē)輛、逆光、水花、意想不到的事件等的檢測(cè)和識(shí)別存在困難，需要提高識(shí)別率和召回率。

　　2. 傳感器配置與融合：不同傳感器的數(shù)據(jù)要標(biāo)定到同一坐標(biāo)系，包括相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定、Lidar 到相機(jī)外參標(biāo)定、雷達(dá)到 GPS 外參標(biāo)定等，且要將標(biāo)定精度提高到很高水平。同時(shí)，要解決不同傳感器的時(shí)間同步問(wèn)題，比如通過(guò) Lidar 觸發(fā)相機(jī)曝光。

　　3. 車(chē)載感知架構(gòu)：要保證安全，近乎百分之百的 detection 的 recall，Precision 要求高。要盡量輸出所有對(duì)行車(chē)有幫助的信息，保證高效運(yùn)行，能近實(shí)時(shí)處理大量 sensor 數(shù)據(jù)，還要具備 scalability 可擴(kuò)展性，使模型和算法能適配更多城市和國(guó)家。

　　4. 復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)對(duì)：在晚高峰十字路口、雨天、不同城市和國(guó)家的紅綠燈差異等復(fù)雜場(chǎng)景下，要準(zhǔn)確識(shí)別和處理各種情況，比如識(shí)別紅綠燈倒計(jì)時(shí)、進(jìn)度條等。

　　5. 硬件配置：采用先進(jìn)的攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器，并實(shí)現(xiàn)傳感器融合技術(shù)，還需要強(qiáng)大的中央處理單元來(lái)處理數(shù)據(jù)。

　　6. 軟件算法：要實(shí)現(xiàn)多傳感器融合、高精度地圖、自主決策等功能，包括行駛路徑規(guī)劃、環(huán)境感知、安全預(yù)警、自動(dòng)駕駛控制等。

　　7. 實(shí)車(chē)測(cè)試與評(píng)估：要建立完善的測(cè)試平臺(tái)和全面的評(píng)估方法，包括功能性評(píng)估、安全性評(píng)估、用戶體驗(yàn)評(píng)估等，以驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在實(shí)際道路環(huán)境下的性能和安全性。

　　8. 技術(shù)合作與適配：選擇合適的技術(shù)合作伙伴，如與 AutoX 合作，其適配速度快，具有 L4 技術(shù)優(yōu)勢(shì)和本地化優(yōu)勢(shì)。與英偉達(dá)合作采用 DRIVE Thor 芯片，提升智駕水平。

　　207cc 的保養(yǎng)成本不算低。 標(biāo)致 207CC 享受標(biāo)致提供的 2 年內(nèi)或者 6 萬(wàn)公里的質(zhì)保承諾，還享受首保免費(fèi)服務(wù)。 小保養(yǎng)周期（更換機(jī)油三濾）費(fèi)用約 500 元，大保養(yǎng)周期（更換機(jī)油三濾）費(fèi)用約 1000 元。 二保的費(fèi)用因人

　　來(lái)寶SRV的舒適性還是不錯(cuò)的。 它的座椅舒適豪華，能讓您在行駛途中減少疲憊感。 內(nèi)部空間較大，尤其是后排空間充裕，第三排座椅的第二個(gè)位置可分別單獨(dú)放倒，方便靈活，“1+2”帶茶幾后排座可翻轉(zhuǎn)、移動(dòng)、拆卸，滿足不同的空間需求。 車(chē)內(nèi)還配

　　標(biāo)志 907 的動(dòng)力性能非常出色。 它搭載一臺(tái) 6.0 升 V12 引擎，輸出馬力達(dá) 500 匹。這臺(tái)縱置的引擎位于前后軸之間，通過(guò)一個(gè)小的支撐桿相連，傳動(dòng)系統(tǒng)為一臺(tái)縱置在后軸前的六檔變速箱，這樣的布局能將動(dòng)力更好地傳送到后輪。 在實(shí)際

　　帝豪 EC9 的二手車(chē)保值率不高。 前五年平均保值率分別為 62%、54%、45%、37%、35%。而全國(guó)二手車(chē)平均保值率第一年是 70%，第三年是 60%，帝豪前三年的保值率為 45%，低于平均水平。 以價(jià)值 7 萬(wàn)多元的帝豪為例，三

　　比亞迪 L4 大規(guī)模商用的時(shí)間目前還沒(méi)有確切的定論。 但從相關(guān)信息來(lái)看，無(wú)人駕駛技術(shù)在 2025 年有望進(jìn)入規(guī)模化商用階段。此前，百度 CEO 李彥宏就預(yù)測(cè)，在 2025 年無(wú)人駕駛技術(shù)就能進(jìn)入規(guī)模化商用階段，屆時(shí)通行效率或能提升 15%-

　　比亞迪 L4 技術(shù)的獨(dú)特之處在于它采用了先進(jìn)的傳感器和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)行駛和避障等功能，讓車(chē)輛在復(fù)雜環(huán)境中安全行駛。 像比亞迪漢搭載的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，不僅能提高行車(chē)安全性，還增加了駕駛便利性和舒適性，減輕駕駛員工作負(fù)擔(dān)。 其

　　比亞迪跑車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)豐富多樣。 比如松散機(jī)車(chē) SS DOLPHIN，其動(dòng)力單元來(lái)自比亞迪，是 1.5T 發(fā)動(dòng)機(jī)+電機(jī)組成的 PHEV 插電混合動(dòng)力系統(tǒng)，綜合輸出功率 230KW，峰值扭矩 500N·M，匹配 6 速雙離合變速箱，百公里加速

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　　比亞迪跑車(chē)仰望 U9 的內(nèi)飾配置堪稱豪華且充滿科技感。 首先，車(chē)內(nèi)大面積采用碳纖維裝飾和麂皮全包覆，營(yíng)造出高端奢華的氛圍。 其次，主駕與副駕之間呈“左右鏡像”對(duì)稱式布局，兩邊都配備屏幕，包括中控的縱向中控屏、儀表屏和副駕娛樂(lè)屏，形成“雙環(huán)繞