分論壇全數(shù)會2024（第五屆）中國協(xié)作機器人創(chuàng)新發(fā)展大會成功舉辦！
本次大會邀請了業(yè)界權(quán)威專家學(xué)者、領(lǐng)軍企業(yè)及其上下游產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)商等。與會嘉賓通過主題演講、圓桌討論、展覽等形式，就人形機器人技術(shù)熱點、創(chuàng)新方向、應(yīng)用實踐共同探討人形機器人的生態(tài)建設(shè)情況，旨在解鎖人形機器人更多場景，交流行業(yè)動態(tài)，預(yù)測最新趨勢。
上午，全數(shù)會2024中國人形機器人技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展大會、《2024AI大模型推動新一代人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》發(fā)布會成功舉行。眾多行業(yè)專家、學(xué)者及企業(yè)代表齊聚一堂，共同探討人形機器人技術(shù)的最新進展及其對未來產(chǎn)業(yè)的影響。
下午同樣精彩紛呈，萬眾矚目的全數(shù)會2024（第五屆）中國協(xié)作機器人創(chuàng)新發(fā)展大會如期而至。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院副教授、博士生導(dǎo)師閆磊分享了在實驗室研發(fā)的新型協(xié)作機械臂系統(tǒng)，包括繩驅(qū)超冗余柔性機械臂和繩驅(qū)協(xié)作機械臂系統(tǒng)等。
它們在狹窄和復(fù)雜環(huán)境中，展現(xiàn)出卓越的靈活性和安全性。通過高動態(tài)靈巧操作技術(shù)和多機器人協(xié)作，機械臂可以在倉儲物流自動化、類人運動及操作、空間軌道垃圾清理場景中應(yīng)用。同時，操作對象的不確定性、接觸發(fā)生時碰撞沖擊、機器人系統(tǒng)及環(huán)境約束等困難與挑戰(zhàn)，也有效地被克服，進一步闡釋了如何更好地實現(xiàn)從科研到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的結(jié)合。
2024年，鐵木牛成為獨立的機器人事業(yè)板塊運營，隸屬立得空間，專注于提供工業(yè)及園區(qū)L4級別的無人物流解決方案產(chǎn)品。
北京鐵木牛智能機器科技有限公司華南大區(qū)副總經(jīng)理蔡凱輝介紹了鐵木牛一系列產(chǎn)品，如具備室內(nèi)外無縫切換且可提供2T到40T的無人牽引車以及200kg/800kg/2T/20T室內(nèi)外平板車。
除硬件外，憑借世界領(lǐng)先多傳感器融合技術(shù)及天空地一體化的測繪技術(shù)，鐵木牛自主研發(fā)的“無人車的大腦”PNS定位導(dǎo)航系統(tǒng)，幫助機器人安裝“眼睛”和“耳朵”能夠像人類那樣在預(yù)定區(qū)域自由行進，可適配于幾乎市場上任意機器人，讓機器人和人一樣自主移動，更安全、更高效、更穩(wěn)定。
行業(yè)內(nèi)存在諸多挑戰(zhàn)，如多品規(guī)，小批量，迭代快，工藝復(fù)雜多變；個性化定制，要求生產(chǎn)線柔性化；自動化轉(zhuǎn)升級門檻高、成本高等。
對此，深圳市越疆科技股份有限公司行業(yè)經(jīng)理蘇鵬指出，越疆不斷推出協(xié)作機器人創(chuàng)新產(chǎn)品，打開更多應(yīng)用空間，其中不乏手、足、眼融合的移動復(fù)合機器人；柔性裝配的協(xié)作六軸機器人RF 連接器組裝；低成本數(shù)據(jù)采集和訓(xùn)練平臺X-trainer AI。
目前，越疆擁有 CR、CRA、MG400、M1 Pro、Nova、E6 七大系列二十余款協(xié)作機器人，全球累計出貨量達 72,000 臺，廣銷 100+ 個國家和地區(qū)，覆蓋 3C、汽車、半導(dǎo)體、化工、醫(yī)療、金屬加工、食品飲料、新零售等 15+ 行業(yè)。
在下午的圓桌討論環(huán)節(jié)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院副教授閆磊、蘇州阿普奇物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司副總經(jīng)理須海江、深圳市越疆科技股份有限公司行業(yè)經(jīng)理蘇鵬以“新技術(shù)、新產(chǎn)品、新業(yè)態(tài)”為主題，圍繞機器人發(fā)展、技術(shù)的創(chuàng)新以及新業(yè)態(tài)分享了很多見解。
閆磊：主要做偏向于機械臂的本體設(shè)計從機械臂的設(shè)計到整個算法開發(fā)，我們都有自主的技術(shù)。
蘇鵬：越疆在新技術(shù)方面一直致力于創(chuàng)新，在協(xié)作機器人領(lǐng)域處于遙遙領(lǐng)先地位。我們不僅關(guān)注一個領(lǐng)域，還要關(guān)注落地應(yīng)用實例。在螺絲鎖附、螺絲工藝包等方面，會不斷進行技術(shù)沉淀。
須海江：阿普奇主要從事工業(yè)計算機，重點是研究人形機器人的大腦和小腦控制器技術(shù)，并投入大量精力。
須海江：養(yǎng)老、醫(yī)療、高端住宅、餐飲、工業(yè)制造這些比較熱議的場景會優(yōu)先落地。
蘇鵬：耕耘協(xié)作機器人時，安全放在首位。在技術(shù)實現(xiàn)突破的同時，要在安全的狀態(tài)下為客戶帶來更大的利益。
閆磊：在實驗室階段，通常較少考慮成本，而更注重整個系統(tǒng)性能和技術(shù)可實現(xiàn)的任務(wù)種類。
蘇鵬：首先要快部署；其次是切換，針對多品種小批量的痛點，協(xié)作機器人要快速轉(zhuǎn)型，以此適配；最后是易調(diào)試，傳統(tǒng)機器人存在不夠人性化的問題，如何讓客戶在短時內(nèi)上手操作，或快速切換，快速適應(yīng)變化，是一直致力做的事情。
須海江：”掀桌子“的價格是產(chǎn)業(yè)鏈上企業(yè)共同努力促成的。從新的摩爾定角度看，作為產(chǎn)業(yè)鏈中的元器件廠商，我們也會隨著芯片技術(shù)的迭代，產(chǎn)業(yè)規(guī)模的提升，共同降低成本。以時間和規(guī)模來看，肯定會看到人形機器人降本。在當(dāng)前階段，會做到自己最合理的成本和最高的性能，做好本分。
