金融界 2024 年 9 月 4 日消息，天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，東風(fēng)柳州汽車(chē)有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品“，公開(kāi)號(hào) CN4.0，申請(qǐng)日期為 2024 年 5 月。

　　專(zhuān)利摘要顯示，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，涉及目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了目標(biāo)檢測(cè)方法，包括：獲取攝像頭對(duì)目標(biāo)檢測(cè)到的攝像頭數(shù)據(jù)、毫米波雷達(dá)對(duì)目標(biāo)檢測(cè)到的毫米波數(shù)據(jù)以及激光雷達(dá)對(duì)目標(biāo)檢測(cè)到的激光數(shù)據(jù)；對(duì)攝像頭數(shù)據(jù)與毫米波數(shù)據(jù)進(jìn)行特征級(jí)融合，獲得初步融合數(shù)據(jù)；基于預(yù)設(shè)多源融合模型對(duì)激光數(shù)據(jù)與初步融合數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)級(jí)融合，獲得融合結(jié)果，預(yù)設(shè)多源融合模型為包括維度統(tǒng)一模塊的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，維度統(tǒng)一模塊用于將不同特征向量的維度進(jìn)行統(tǒng)一化處理；基于融合結(jié)果確定目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)屬性。使各傳感器可以根據(jù)工作環(huán)境充分發(fā)揮各傳感器的作用對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，提高多傳感器融合算法的使用范圍。

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