金融界2024年10月29日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，重慶長(zhǎng)安科技有限責(zé)任公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“多傳感器融合檢測(cè)方法及裝置、車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)”的專利，公開號(hào)CN 118823529 A，申請(qǐng)日期為2024年6月。

　　專利摘要顯示，本申請(qǐng)涉及一種多傳感器融合檢測(cè)方法及裝置、車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)；基于多傳感深度網(wǎng)絡(luò)模型中的卷積網(wǎng)絡(luò)從第一數(shù)據(jù)中提取第一圖像特征，以及從第二數(shù)據(jù)中提取第一點(diǎn)云特征；利用帶有位置編碼的第目標(biāo)查詢向量和多傳感深度網(wǎng)絡(luò)模型中稀疏查詢檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)融合第一圖像特征和第一點(diǎn)云特征，以對(duì)第一目標(biāo)查詢向量進(jìn)行更新得到第二目標(biāo)查詢向量；基于第二目標(biāo)查詢向量和與目標(biāo)對(duì)象關(guān)聯(lián)的檢測(cè)任務(wù)頭，確定目標(biāo)對(duì)象的屬性信息。在本申請(qǐng)實(shí)施例中通過多傳感深度網(wǎng)絡(luò)模型實(shí)現(xiàn)了圖像特征與點(diǎn)云特征的融合，進(jìn)一步結(jié)合帶有位置編碼的目標(biāo)查詢向量和任務(wù)頭可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象的檢測(cè)，不僅提升了檢測(cè)精度而且還提升了檢測(cè)效率。

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