金融界2024年10月29日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，重慶長安科技有限責(zé)任公司申請一項名為“多傳感器融合檢測方法及裝置、車輛和存儲介質(zhì)”的專利，公開號CN 118823529 A，申請日期為2024年6月。

　　專利摘要顯示，本申請涉及一種多傳感器融合檢測方法及裝置、車輛和存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)；基于多傳感深度網(wǎng)絡(luò)模型中的卷積網(wǎng)絡(luò)從第一數(shù)據(jù)中提取第一圖像特征，以及從第二數(shù)據(jù)中提取第一點云特征；利用帶有位置編碼的第目標(biāo)查詢向量和多傳感深度網(wǎng)絡(luò)模型中稀疏查詢檢測網(wǎng)絡(luò)融合第一圖像特征和第一點云特征，以對第一目標(biāo)查詢向量進行更新得到第二目標(biāo)查詢向量；基于第二目標(biāo)查詢向量和與目標(biāo)對象關(guān)聯(lián)的檢測任務(wù)頭，確定目標(biāo)對象的屬性信息。在本申請實施例中通過多傳感深度網(wǎng)絡(luò)模型實現(xiàn)了圖像特征與點云特征的融合，進一步結(jié)合帶有位置編碼的目標(biāo)查詢向量和任務(wù)頭可以實現(xiàn)目標(biāo)對象的檢測，不僅提升了檢測精度而且還提升了檢測效率。

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