國(guó)金證券近日發(fā)布計(jì)算機(jī)行業(yè)研究：NHTSA對(duì)特斯拉FSD啟動(dòng)調(diào)查，智駕路線有望向多傳感器融合收斂。

　　NHTSA為什么要對(duì)特斯拉FSD啟動(dòng)調(diào)查？——涉及4起事故，F(xiàn)SD在能見(jiàn)度降低情況下的響應(yīng)能力存疑。路透社消息，美國(guó)汽車安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)NHTSA本周五對(duì)240萬(wàn)輛配備FSD軟件的特斯拉汽車展開(kāi)調(diào)查，調(diào)查涉及已報(bào)告的4起碰撞事故，其中包括2023年的一起致命車禍（2023年11月，亞利桑那州里姆羅克市一名行人在被一輛特斯拉Model Y撞倒后身亡）。NHTSA認(rèn)為，4起事故都是特斯拉汽車在啟用FSD之后駛?cè)搿澳芤?jiàn)度降低”的道路區(qū)域時(shí)發(fā)生了碰撞，具體發(fā)生在道路能見(jiàn)度因陽(yáng)光眩光、霧霾或塵土而受到限制的情況下。目前，監(jiān)管部門正在評(píng)估特斯拉FSD在能見(jiàn)度降低情況下的檢測(cè)和響應(yīng)能力。我們認(rèn)為，即便AI+純視覺(jué)感知路線在未來(lái)能夠逼近甚至達(dá)到人類駕駛員的能力，純視覺(jué)感知方案與人眼同樣會(huì)受限于：1）感光動(dòng)態(tài)范圍限制，難以在短時(shí)間內(nèi)適應(yīng)光線的劇烈變化，比如，在進(jìn)出隧道時(shí)人眼需要一定時(shí)間適應(yīng)光照環(huán)境的變化；2）在濃霧、暴雨、暴雪等極端天氣下感知能力較弱。由于上述兩點(diǎn)純視覺(jué)方案的感知劣勢(shì)而出現(xiàn)交通事故幾乎是難以避免的。

　　特斯拉當(dāng)年為什么選擇純視覺(jué)？——“又貴、又丑、還沒(méi)用”，激光雷達(dá)的成本與外觀問(wèn)題均已解決。早在2019年，特斯拉CEO Elon Musk就在首個(gè)特斯拉自動(dòng)駕駛開(kāi)放日上直言“任何依賴激光雷達(dá)的人都注定失敗”。2021年7月，特斯拉FSD V9徹底放棄了雷達(dá)信號(hào)輸入。Elon Musk曾多次公開(kāi)強(qiáng)調(diào)——自動(dòng)駕駛使用純視覺(jué)方案就夠了，激光雷達(dá)“又貴、又丑、還沒(méi)用”。我們認(rèn)為，站在2024年的今天，激光雷達(dá)不僅不是“又貴又丑”，反而是“又便宜又美觀”：1）便宜：2020年，北美/中國(guó)一顆車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的售價(jià)分別在5萬(wàn)元/2萬(wàn)元，對(duì)于一臺(tái)定價(jià)在30~40萬(wàn)元的特斯拉電車而言，激光雷達(dá)的成本的確是不可負(fù)擔(dān)的（主機(jī)廠對(duì)激光雷達(dá)的BOM成本預(yù)算約占整車售價(jià)的1%）。今年上半年，速騰聚創(chuàng)已經(jīng)出貨的車載激光雷達(dá)產(chǎn)品ASP已經(jīng)降至2,597元，并且在4月發(fā)布了定價(jià)200美元的千元級(jí)科技平權(quán)產(chǎn)品MX，基本能夠匹配15萬(wàn)以上車型的預(yù)算要求。據(jù)乘聯(lián)會(huì)，2023年/2024年上半年我國(guó)15萬(wàn)以上新能源乘用車約占全部新能源乘用車銷量的53%/49%，因而對(duì)于過(guò)半的新能源乘用車型而言，目前已不存在配不配得起的問(wèn)題。2）美觀：今年上半年，禾賽與馬瑞利合作開(kāi)發(fā)了集成激光雷達(dá)的車燈系統(tǒng)，能夠?qū)TX激光雷達(dá)無(wú)縫融合到馬瑞利的高級(jí)汽車照明解決方案中，在優(yōu)化物體檢測(cè)、增強(qiáng)整車安全性的同時(shí)，不會(huì)影響車輛的美觀度或氣動(dòng)性。此外，禾賽/速騰的新一代產(chǎn)品ATX/MX的體積相較上一代分別減小了近60%/40%，即便不采用車燈集成方案，在傳統(tǒng)方案下對(duì)于車輛外觀設(shè)計(jì)的空間占用也將進(jìn)一步減小。

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　　為什么多傳感器融合是高階智駕的必然選擇？——多種車載傳感器能力互補(bǔ)，激光雷達(dá)不僅是“功能件”而且是“安全件”。在上一篇激光雷達(dá)行業(yè)報(bào)告中，我們旗幟鮮明地認(rèn)為，激光雷達(dá)+其他傳感器及視覺(jué)算法應(yīng)該是相輔相成的關(guān)系，多種車載傳感器的共同作用才能夠?qū)崿F(xiàn)“全天候”的無(wú)人駕駛。目前，無(wú)論是特斯拉FSD還是國(guó)內(nèi)車廠L2+/L2++的輔助駕駛方案，出現(xiàn)事故的賠償方主要在駕駛員，而在不久后的L3及以上的高階智駕階段，無(wú)人駕駛出現(xiàn)事故的賠償或?qū)⒂芍鳈C(jī)廠承擔(dān)。因而僅僅從算經(jīng)濟(jì)賬的角度出發(fā)，配置激光雷達(dá)的多傳感器融合方案也將為高階無(wú)人駕駛提供必要的安全冗余，激光雷達(dá)不僅是感知“功能件”，更是高階智駕的“安全件”。

　　NHTSA對(duì)特斯拉FSD啟動(dòng)調(diào)查，智駕感知路線有望向多傳感器融合收斂，推薦關(guān)注全球激光雷達(dá)龍頭速騰聚創(chuàng)。

　　多傳感器前融合算法發(fā)展不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)；高階智駕發(fā)展節(jié)奏不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)；乘用車銷量不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)。（國(guó)金證券 孟燦 ）