8月28日，由中國高科技門戶OFweek維科網(wǎng)主辦，OFweek維科網(wǎng)·2024（第五屆）中國人形機器人技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展大會”在深圳福田會展中心盛大開幕。

　　本次大會以“人機共創(chuàng)，賦能未來”為主題，邀請業(yè)界專家、領(lǐng)軍企業(yè)及上下游服務(wù)商云集一堂，就人形機器人技術(shù)熱點、創(chuàng)新方向、應(yīng)用實踐等方向共探行業(yè)痛點，共謀未來發(fā)展趨勢。

　　哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院執(zhí)行院長樓云江帶來主題為“人形機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)”的演講。

　　樓云江院長在演講中全面闡述了人形機器人的發(fā)展歷程、技術(shù)現(xiàn)狀和未來趨勢，重點介紹了國內(nèi)外人形機器人的代表性企業(yè)與項目，如本田的ASIMO、波士頓動力的Atlas以及中國的優(yōu)必選等。

　　樓院長指出，人形機器人的發(fā)展主要涉及移動能力、操作能力、交互能力、感知能力和智能五個方面。其中，他強調(diào)靈巧手和柔順關(guān)節(jié)在提升機器人性能中的關(guān)鍵作用，并介紹了其團隊在觸覺傳感器研發(fā)方面的創(chuàng)新成果。在智能方面，樓院長提出了自主學(xué)習(xí)、通用智能和倫理決策的重要性，同時指出多模態(tài)大模型將是未來發(fā)展方向。

　　雖然肯定了人形機器人在學(xué)術(shù)研究中的價值，但樓院長對其短期內(nèi)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化持謹慎態(tài)度。他認為，人形機器人的全面發(fā)展需要材料、電子、機械、智能控制等多學(xué)科技術(shù)的協(xié)同進步。

　　展望未來，樓院長建議在現(xiàn)有技術(shù)條件下，應(yīng)該充分利用已經(jīng)成熟的單項能力，在特定應(yīng)用領(lǐng)域?qū)ふ沂袌鰴C會，推動人形機器人技術(shù)的漸進式發(fā)展。

　　蘇州阿普奇物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司副總經(jīng)理須海江帶來了主題為“人形機器人的核心大小腦感知控制域計算設(shè)備的挑戰(zhàn)與革新”的演講。

　　須海江副總經(jīng)理闡述了阿普奇公司在人形機器人核心控制器——“大小腦”領(lǐng)域的研究與創(chuàng)新。他指出人形機器人由復(fù)雜的傳感器系統(tǒng)、執(zhí)行零部件、運動控制和通信部分構(gòu)成，其中控制器是核心。

　　目前，大小腦面臨的主要挑戰(zhàn)包括安裝空間受限、高算力需求與功耗平衡、多樣化傳感器接口、復(fù)雜運動控制等。對此，阿普奇提出了未來發(fā)展方向，包括系統(tǒng)跨平臺統(tǒng)一化、感知計算融合、專用模塊化等。

　　公司開發(fā)了一系列智能控制器產(chǎn)品，可滿足不同類型機器人的需求，公司還致力于解決機器人運維問題，開發(fā)了底層軟件驅(qū)動，實現(xiàn)機器人對故障的自感知、宕機的自恢復(fù)。

　　靈心巧手產(chǎn)品研發(fā)總監(jiān)劉喆帶來主題為“靈巧手在具身智能中的探索和實踐”的演講。

　　劉喆總監(jiān)強調(diào)靈巧手是機器人本體的核心組件，是進入具身智能時代的關(guān)鍵。他在演講中介紹了靈巧手的技術(shù)演進，從早期的高自由度但體積較大的設(shè)計，到現(xiàn)代更加精巧集成的系統(tǒng)，重點闡述了靈心巧手公司的產(chǎn)品優(yōu)勢，包括高自由度設(shè)計、多傳感器融合、自研柔性關(guān)節(jié)電機等創(chuàng)新技術(shù)。

　　演講還探討了靈巧手在具身智能發(fā)展中的應(yīng)用前景。隨著技術(shù)進步，靈巧手將能執(zhí)行更精細復(fù)雜的任務(wù)，其應(yīng)用場景將從簡單的結(jié)構(gòu)化環(huán)境擴展到非結(jié)構(gòu)化的通用場景。

　　靈心巧手公司定位為端云融合的平臺型企業(yè)，通過提供硬件、軟件和算法服務(wù)，連接科研機構(gòu)、創(chuàng)業(yè)公司和終端用戶，構(gòu)建具身智能生態(tài)系統(tǒng)。劉喆表示希望靈心巧手能用技術(shù)推動具身智能行業(yè)的創(chuàng)新與商業(yè)化。

　　OFweek產(chǎn)業(yè)研究中心運營總監(jiān)李維維女士分享了主題報告“我國具身智能機器人產(chǎn)業(yè)迎來高速發(fā)展期前的相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈介紹”。

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　　當(dāng)前，具身智能機器人在眾多領(lǐng)域展現(xiàn)出極強的實用價值和發(fā)展?jié)摿ΑFweek產(chǎn)業(yè)研究中心通過組織編撰藍皮書的形式，對如今具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀進行了梳理，并對未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢作出合理預(yù)測，為業(yè)界提供了重要的參考價值。

　　OFweek產(chǎn)業(yè)研究中心在會議現(xiàn)場重磅發(fā)布了《2024 AI大模型推動新一代具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》。該藍皮書由OFweek行業(yè)研究中心組織編撰，松靈機器人（AgileX Robotics）、微億智造、阿普奇參與編撰。

　　該藍皮書是2024年具身智能機器人行業(yè)首份內(nèi)參資料。藍皮書在調(diào)研終端應(yīng)用及相關(guān)供應(yīng)企業(yè)精準數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，對當(dāng)前具身智能機器人產(chǎn)業(yè)主要研發(fā)成果、產(chǎn)品應(yīng)用特點進行詳細解析，對行業(yè)未來熱門應(yīng)用領(lǐng)域進行了預(yù)判，并發(fā)布優(yōu)秀企業(yè)榜單。