金融界2024年11月13日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，常州市巨佳機器人科技有限公司取得一項名為“一種具有減速功能的地軌式關(guān)節(jié)機器人”的專利，授權(quán)公告號CN 221985098 U，申請日期為2023年12月。
專利摘要顯示，本實用新型屬于地軌式關(guān)節(jié)機器人的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有減速功能的地軌式關(guān)節(jié)機器人，其中包括關(guān)節(jié)機器人、軌道、滑塊以及減速機構(gòu)，所述軌道的內(nèi)部設(shè)置有滑動機構(gòu)；所述滑動機構(gòu)包括氣缸、連接桿；所述滑塊滑動連接于軌道的內(nèi)壁，所述關(guān)節(jié)機器人固定安裝于滑塊的上方，所述氣缸固定安裝于軌道的內(nèi)壁右側(cè)；所述滑塊通過連接桿與氣缸的輸出端固定連接；所述減速機構(gòu)包括減速腔、減速桿、緩沖彈簧以及緩沖部，所述減速腔固定安裝于軌道的內(nèi)壁左側(cè)，且減速腔的內(nèi)部呈中空狀該裝置解決了當前軌道式關(guān)節(jié)機器人在移動完畢后無法對其進行有效緩沖減速，從而導(dǎo)致關(guān)節(jié)機器人不穩(wěn)定出現(xiàn)晃動，影響對物體的移動的問題。
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