金融界2024年12月13日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，沈陽(yáng)新智恒新能源科技有限公司取得一項(xiàng)名為“一種光伏清潔機(jī)器人行走糾偏結(jié)構(gòu)”的專利，授權(quán)公告號(hào)CN 222136894 U，申請(qǐng)日期為2024年4月。

　　專利摘要顯示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種光伏清潔機(jī)器人行走糾偏結(jié)構(gòu)，涉及清潔機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括殼體，殼體上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)第一動(dòng)力軸，兩個(gè)第一動(dòng)力軸上均安裝有動(dòng)力輪，殼體內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第一動(dòng)力軸旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)組件，殼體上固定連接有固定座，固定座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)第二動(dòng)力軸，兩個(gè)第二動(dòng)力軸上均固定連接有糾偏輪，殼體上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)桿。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，它將兩個(gè)動(dòng)力輪設(shè)置于兩個(gè)糾偏輪之間，并通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)傳動(dòng)桿在殼體上旋轉(zhuǎn)，還在傳動(dòng)組件的作用下，使兩個(gè)糾偏輪在動(dòng)力輪出現(xiàn)打滑現(xiàn)象后對(duì)機(jī)器人的移動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，避免機(jī)器人因動(dòng)力輪打滑后出現(xiàn)移動(dòng)軌道偏移的情況，能夠?qū)C(jī)器人進(jìn)行快速糾正，糾正效率較高。

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