全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)過數(shù)百年的發(fā)展逐漸形成了日本、歐洲兩大主產(chǎn)區(qū)，其中，以

　　最為著名，并稱為工業(yè)機(jī)器人四大家族。它們不僅長期占據(jù)著全球超過50%的市場份額，在亞洲市場同樣也是舉足輕重，占據(jù)了中國40%左右的市場份額。

　　當(dāng)下，人形機(jī)器人熱潮逐漸興起，成為機(jī)器人領(lǐng)域新的行業(yè)熱點(diǎn)，工業(yè)制造場景因其單一性和重復(fù)性特點(diǎn)，被視為是人形機(jī)器人應(yīng)用最易實(shí)現(xiàn)落地的場景。

　　據(jù)國際投資銀行高盛預(yù)測，到2035年，人形機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到1540億美元，約合11037.3億元人民幣。

　　面對這一行業(yè)熱點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人四大家族卻無動于衷，既未見布局人形機(jī)器人舉動，也未在公開場合表示要入局的意向。

　　ABB是全球領(lǐng)先的電力和自動化技術(shù)集團(tuán)，總部坐落于瑞士蘇黎世，成立于1988年，

　　。ABB做電力電氣業(yè)務(wù)起家，主營業(yè)務(wù)涵蓋電氣、工業(yè)自動化、運(yùn)動控制、機(jī)器人及離散自動化四大板塊。

　　累計(jì)達(dá)242.60億美元，機(jī)器人及離散自動化業(yè)務(wù)收入為24.44億美元，同比下降12%，運(yùn)營利潤為2.68億美元，同比下降了35%。對于業(yè)績表現(xiàn)的不佳財(cái)報(bào)中解釋是受汽車、電子等行業(yè)需求疲軟，行業(yè)競爭加劇及整體大環(huán)境影響。在挑戰(zhàn)中求變，ABB從三個方向入手開啟具身工業(yè)機(jī)器人的新篇章：

　　ABB在2024工博會期間發(fā)布了GoFa?協(xié)作機(jī)器人的Ultra Accuracy（超高精度功能選項(xiàng)），實(shí)現(xiàn)了0.03mm的路徑精度。同時還

　　，使機(jī)器人的運(yùn)行速度提升25%，能耗降低20%。這一平臺集成了人工智能、傳感器、云計(jì)算和邊緣計(jì)算系統(tǒng)，通過集成這些技術(shù)，ABB的機(jī)器人能夠更好地理解和適應(yīng)其工作環(huán)境，實(shí)現(xiàn)更智能的決策和更精確的動作控制，這是具身智能的核心要素之一。

　　是人工智能（AI）的一個分支，它強(qiáng)調(diào)智能行為是通過身體與環(huán)境的物理互動產(chǎn)生的，簡言之，就是智能體（智能系統(tǒng)，如機(jī)器人）通過其物理身體與環(huán)境互動，實(shí)現(xiàn)感知、認(rèn)知和行動的能力。

　　據(jù)悉，目前ABB已將AI嵌入全線業(yè)務(wù)，不僅在上海浦東建成投產(chǎn)了世界級的機(jī)器人超級工廠，還在美國和瑞典擴(kuò)建了已有的機(jī)器人工廠。

　　表示“在超級工廠中，不需要編程，機(jī)器人通過語言指令就可以準(zhǔn)確生成動作，我們期待更多的AI賦能技術(shù)融入產(chǎn)業(yè)鏈”。

　　ABB的機(jī)器人業(yè)務(wù)正在拓展到新的行業(yè)和應(yīng)用，如醫(yī)療保健、生命科學(xué)、零售和建筑行業(yè)。

　　曾在媒體公開表示“AI技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)，ABB一方面正在生產(chǎn)基地使用先進(jìn)的AI技術(shù)進(jìn)行生產(chǎn)制造，提高制造過程的效率、產(chǎn)品的質(zhì)量；另一方面，工業(yè)機(jī)器人和AI技術(shù)的融合，催生出了協(xié)作機(jī)器人”。對于人形機(jī)器人，韓晨表示工業(yè)機(jī)器人不會完全轉(zhuǎn)向人形機(jī)器人的發(fā)展方向，相較于雙足，輪式機(jī)器人更適合工業(yè)場景。

　　，從焊接設(shè)備起家，1973年研發(fā)出首臺工業(yè)機(jī)器人，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車制造、航空航天、消費(fèi)品等多個行業(yè)。

　　2022年11月美的完成了對庫卡歷時超七年的全資收購，庫卡成為美的機(jī)器人與自動化事業(yè)群的一部分，這一事件被視為美的深入布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、推進(jìn)“雙智”（智能家居、智能制造）戰(zhàn)略的重要一環(huán)，也是庫卡供應(yīng)鏈國產(chǎn)化率提升的契機(jī)。

　　有消息人士稱，自庫卡從法蘭克福退市后，在國內(nèi)處于研發(fā)和市場拓展的上升期。但據(jù)美的集團(tuán)2024年半年度報(bào)告數(shù)據(jù)顯示，在集團(tuán)營業(yè)收入構(gòu)成中，機(jī)器人與自動化（核心為庫卡集團(tuán)業(yè)務(wù)）報(bào)告期收入為139億元，同比下降 9%。

　　此前庫卡德國目光長期集中在汽車行業(yè)，業(yè)務(wù)的單一使其增長難有突破，后來與美的集團(tuán)開展本土化合作，開發(fā)貼合中國市場的產(chǎn)品，除了汽車制造業(yè)外，也開始面向3C電子制造。

　　，旨在繼承庫卡德國的制造經(jīng)驗(yàn)，并借此開啟中國機(jī)器人市場的本土開發(fā)。庫卡中國CTO李宏偉表示，庫卡中國的產(chǎn)品和技術(shù)會聚焦在3C和一般工業(yè)領(lǐng)域，通過全面的本土化，面向全球打造高性價(jià)比的四軸和六軸的產(chǎn)品家族系列。

　　如今在美的引領(lǐng)下，庫卡正以全價(jià)值鏈本土化戰(zhàn)略，穩(wěn)步開拓中國市場。2023年美的庫卡智能制造科技園二期投產(chǎn)，這是目前華南最大的機(jī)器人生產(chǎn)基地。

　　庫卡中國引入人工智能、大數(shù)據(jù)、3D視覺等新技術(shù)，在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域、智能物流等方向與合作伙伴共同探索、挖掘新應(yīng)用場景，提升產(chǎn)品的數(shù)字化和智能化水平。庫卡在2023年末

　?。篕MR iisy移動協(xié)作機(jī)器人、KMP 1500P和KMP 600-S diffDrive，還在2024世界機(jī)器人大會上展示了其下一代工業(yè)機(jī)器人AI控制器“KR C5 micro-2控制器” +數(shù)字孿生展示工站，及各種機(jī)器人預(yù)發(fā)布新品?！癒R C5 micro-2控制器”和數(shù)字孿生展示工站集成了AI、視覺處理、數(shù)字孿生等技術(shù)，使得機(jī)器人能夠通過與環(huán)境的交互，實(shí)現(xiàn)更高級的自主決策和操作，

　　主營業(yè)務(wù)包括工業(yè)機(jī)器人、工廠自動化和機(jī)床的控制軟件，產(chǎn)品鏈完善，機(jī)器人產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

　　為3879.62億日元（187.59億人民幣），同比下降2.7%。機(jī)器人業(yè)務(wù)凈銷售額為1631.16億日元（78.87億人民幣），同比下降15.30%。財(cái)報(bào)表示機(jī)器人業(yè)績下滑系主要市場中國區(qū)電動汽車、電子行業(yè)及基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)行業(yè)需求下降所致。根據(jù)公開信息整理，發(fā)那科近年來業(yè)務(wù)重點(diǎn)主要集中在三個方面。

　　2023年11月8日，發(fā)那科集團(tuán)與上海電氣集團(tuán)合作的上海發(fā)那科智能工廠（三期）開業(yè)，總投資約15.8億元人民幣，引入大量先進(jìn)智能制造技術(shù)，成為發(fā)那科集團(tuán)在日本之外最大的機(jī)器人基地。

　　此外，其位于日本的機(jī)器人生產(chǎn)基地也在2024年實(shí)現(xiàn)了全面智能化生產(chǎn)，既提高了生產(chǎn)效率也降低了能耗和廢棄物的產(chǎn)生。智能化生產(chǎn)是發(fā)那科當(dāng)前的重要業(yè)務(wù)方向，有助于鞏固其在全球市場的領(lǐng)先地位。

　　在2024年的中國數(shù)控機(jī)床展覽會（CCMT2024）上，發(fā)那科展示了最新的FANUC CNC——FANUC i0-F Plus STEP2，以及智能加工系統(tǒng)FX FANOVI。在2023年國際機(jī)器人展上，發(fā)那科展示了多款高性能協(xié)作機(jī)器人，并推出了新型機(jī)器人控制裝置R-50iA。

　　2024年9月份的上海工博會上，上海發(fā)那科也展示了3款重量級新品、20余套行業(yè)解決方案。

　　發(fā)那科在上海進(jìn)行大規(guī)模投資，進(jìn)一步加強(qiáng)了市場開拓和產(chǎn)品研發(fā)方面的協(xié)同。10月18日，上海電氣發(fā)布公告稱擬收購了上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司50%的股權(quán)并表示雙方將在智能制造、高端裝備等領(lǐng)域進(jìn)行深入合作，協(xié)同開發(fā)新一代智能機(jī)器人。

　　2024年發(fā)那科在美國密歇根州奧本山完成了其西校區(qū)的建設(shè)，這是發(fā)那科支持和推進(jìn)北美工業(yè)自動化戰(zhàn)略投資計(jì)劃的一部分。自 2019 年以來，F(xiàn)ANUC 已在北美投資超過 1.87 億美元，2023 年還在墨西哥和加拿大建立了新總部。

　　2024年發(fā)那科在巴塞羅那附近建立新的西班牙銷售中心，面積將比原來大四倍，加速拓展其在歐洲市場的業(yè)務(wù)版圖。

　　創(chuàng)立于1915年，是專業(yè)從事變頻器、伺服電機(jī)等機(jī)電一體化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)的大型跨國企業(yè)。安川電機(jī)于1999年進(jìn)入中國市場，先后在廣州、北京、成都等地開設(shè)了多家分公司和生產(chǎn)基地。

　　據(jù)財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)顯示，安川電機(jī)業(yè)績增長呈現(xiàn)放緩趨勢，報(bào)告期內(nèi)（2024年3月1日至8月31日）

　　達(dá)2615.73億日元（126.36億人民幣），同比下降9.5%，凈利潤180.26億日元（8.69億人民幣），同比下降27.1%。其中，機(jī)器人業(yè)務(wù)收入1120.82億日元（54.14億人民幣），同比下降0.2%，機(jī)器人業(yè)務(wù)營業(yè)利潤105.96億日元（5.12億人民幣），同比下降18.5%。財(cái)報(bào)透露業(yè)績下滑主要是由于中國汽車行業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品銷售疲軟和半導(dǎo)體及電子元件市場復(fù)蘇速度不及預(yù)期。安川電機(jī)因此下調(diào)了2025年2月期合并業(yè)績預(yù)期，包括銷售收入。

　　必一運(yùn)動

　　中國是安川電機(jī)第二大收入市場，占比在20%以上，據(jù)悉，隨著中國市場的擴(kuò)大，安川電機(jī)正在調(diào)整商業(yè)模式，銷售標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品轉(zhuǎn)向定制化，同時在上海、沈陽和常州工廠加強(qiáng)本地化開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)、開發(fā)和銷售的一體化。

　　安川電機(jī)把技術(shù)創(chuàng)新放在首位，據(jù)悉正在積極融合AI與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，計(jì)劃在變頻器、伺服和工業(yè)機(jī)器人中嵌入AI功能。

　　此外，為順應(yīng)智能化趨勢，安川電機(jī)推出“i3-Mechatronics”概念，通過連接現(xiàn)場數(shù)據(jù)改變設(shè)備動作，實(shí)現(xiàn)先進(jìn)生產(chǎn)革新，并基于這一概念推出了“MOTOMAN NEXT”機(jī)器人和YRM控制器等新產(chǎn)品，邁向智能化制造。

　　自2023年起聚焦新能源、鋰電池等前沿領(lǐng)域，2024年轉(zhuǎn)向醫(yī)療、食品等穩(wěn)定行業(yè)以分散風(fēng)險(xiǎn)。公司加快海外“地產(chǎn)地銷”本地化布局，重點(diǎn)在日本、中國、美國和歐洲生產(chǎn)，計(jì)劃2027年在日本福岡建設(shè)新工廠提高日本工廠零部件的內(nèi)部化生產(chǎn)。在今年的安川電機(jī)媒體溝通會上，相關(guān)發(fā)言人表示仍然將工業(yè)機(jī)器人作為發(fā)展重點(diǎn)，關(guān)注的并非機(jī)器人的外觀是否類似人形，更多的是機(jī)器人如何更好模仿人類在工廠中的工作方式，

　　在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，四大家族正積極布局未來，他們的行動不僅反映了行業(yè)趨勢，也預(yù)示著技術(shù)革新的方向。

　　，推進(jìn)人工智能技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的融合，加快工業(yè)機(jī)器人智能化、靈活化發(fā)展正在成為新趨勢。盡管并沒有直接標(biāo)榜其產(chǎn)品為“具身工業(yè)機(jī)器人”，但他們的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品開發(fā)都在朝著使機(jī)器人能夠更好地與人類協(xié)作、感知環(huán)境并做出決策的方向發(fā)展，這些都是具身智能的核心特征，可以說四大家族正在通過不同的方式和產(chǎn)品涉足具身智能領(lǐng)域。

　　在工業(yè)機(jī)器人廠商布局人形機(jī)器人這一問題上，業(yè)內(nèi)人士曾向億歐指出，工業(yè)機(jī)器人廠商在機(jī)械設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)、自動化這些硬件技術(shù)方面有技術(shù)積累，同時他們在市場渠道、客戶關(guān)系這些方面優(yōu)勢也比較明顯，但是對于算法這一塊劣勢也比較明顯。

　　一定意義上來說，人形機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人具有不同的產(chǎn)品屬性，人形機(jī)器人也并非具身智能唯一載體，對于“四大家族”來說，開發(fā)人形機(jī)器人意味著無論是硬件本體還是軟件技術(shù)，都需要從基礎(chǔ)開始構(gòu)建，而開發(fā)具身工業(yè)機(jī)器人則可以更容易地將現(xiàn)有技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)遷移過來，挑戰(zhàn)更小。

　　此外，具身工業(yè)機(jī)器人與人形機(jī)器人之間也有許多共通之處，其在具身工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的實(shí)踐也能為進(jìn)入人形機(jī)器領(lǐng)域做好準(zhǔn)備。

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