《2024叉式移動機器人產業發展藍皮書》由移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟和新戰略移動機器人產業研究所聯合編寫，旨在為行業提供最新的市場數據以及叉式移動機器人最新技術、應用現狀及趨勢，以幫助移動機器人企業更好地了解行業，幫助終端應用客戶更好地了解產品，提供選型建議。報告主要內容包括：
- 概述：介紹了藍皮書的目的、范圍、叉式移動機器人的發展背景、基本概念、分類和標準建設情況。
- 全球市場規模及發展態勢：2023年全球叉車出貨量約210.15萬臺，同比增長4.8%；全球無人叉車銷量約為30700臺，同比增長46.19%。
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- 中國市場規模及增長態勢：2023年中國移動機器人銷售規模約為212億，同比增長14.59%；銷售數量約為125000臺，同比增長34.41%。其中，叉式移動機器人銷量達19500臺，同比增長46.62%，市場規模約為42.9億元，同比增長23.70%。
- 細分應用市場分析：無人叉車的應用范圍不斷擴大，從煙草行業開始，逐漸滲透到各行各業。2023年，光伏、鋰電、汽車是無人叉車應用的主要細分行業。
- 行業融資情況分析：2020-2023年，國內專注于無人叉車開發的企業共完成25起融資，融資總額超20億元人民幣。
- 競爭格局及市場參與者：目前中國市場擁有無人叉車產品的企業超過100家，無人叉車企業、傳統叉車企業、倉儲AGV企業、傳統AGV企業、AMR企業以及物流集成商爭相入局，競爭激烈。
- 市場需求與趨勢分析：無人叉車市場的需求將持續擴大，技術的不斷進步和應用場景的不斷擴展將進一步推動市場的增長。
- 產業鏈概述：介紹了叉式移動機器人產業鏈的發展現狀、成本構成和價格趨勢。
- 核心供應鏈-車體：車體是叉式移動機器人的主體部分，目前行業內大部分無人叉車還是以改裝為主，車體供應商主要以傳統叉車企業為主。
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- 核心供應鏈-傳感器：無人叉車用于導航定位、避障以及末端識別的傳感器主要為激光雷達及視覺傳感器，目前避障激光雷達已經基本實現國產化，國產導航激光雷達雖然占比也在不斷提高，但仍以國外品牌為主。
- 核心供應鏈-控制器：車載控制器是無人叉車控制系統的核心，目前無人叉車控制器供應商此前一直以外商品牌為主，2015年之后，國內也有一些創業公司瞄準這一塊市場開始開發相關產品，并陸續投入使用。
- 核心供應鏈-驅動輪：驅動輪總成是無人叉車的重要組成部分，目前國內移動機器人市場的驅動輪廠家主要以國產品牌為主。
- 核心供應鏈發展趨勢及展望：未來，無人叉車核心零部件的發展趨勢主要圍繞技術創新、性能提升、成本優化以及行業應用需求的滿足等方面展開。
- 技術發展路線概述：無人叉車技術的發展歷程可以大致劃分為初始階段、技術積累與突破階段、應用拓展與優化階段和智能化與集成化階段。
- 關鍵技術發展現狀：無人叉車關鍵技術主要包括導航與定位、感知與避障、規劃與控制、安全與可靠性、無線通信等方面，近年來，隨著越來越多企業的入局以及相關技術的突破，無人叉車技術實現了蓬勃的發展。
- 技術創新與突破方向：未來，無人叉車技術將會朝著更加智能化與自主化、高精度定位與導航、協同作業與系統集成、安全與可靠性提升、模塊化與定制化、負載跟舉升不斷突破、車身結構與效率突破等方向發展。
- 代表企業分析：對23家叉式移動機器人代表企業的基本信息、產品開發歷程、落地應用和產品圖譜進行了介紹。
- 典型應用案例分析：對汽車汽配、食品飲料、酒類、鋰電、光伏、電力、電子、化纖紡織、家具、醫藥醫療、潤滑油、印鈔、化工、汽摩、服裝等15個行業的31個典型應用案例進行了分析，包括項目名稱、項目實施方、項目所用產品及應用環節、項目
