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人形機(jī)器人是具備人類外形特征和行動(dòng)能力的智能機(jī)器人,以雙腿行走的方式,通過手臂和身體的協(xié)調(diào)完成功能,基于通用型算法和生成式AI,具備語義理解、人機(jī)交互、自主決策等能力,并利用人機(jī)交互實(shí)現(xiàn)任務(wù)理解與反饋,需要強(qiáng)大的感知計(jì)算與運(yùn)動(dòng)控制能力。
人形機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)從專用到通用場景的升級。人形機(jī)器人具備大腦、小腦、機(jī)械臂、靈巧手等關(guān)鍵部件,實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的感知交互、運(yùn)動(dòng)控制、任務(wù)執(zhí)行等,且執(zhí)行關(guān)節(jié)的不斷優(yōu)化,使其負(fù)載能力、精準(zhǔn)度不斷提升,商用性能進(jìn)一步提高。
人形機(jī)器人的探索可追溯到百年前的蒸汽時(shí)代,隨著能源動(dòng)力與硬件技術(shù)的發(fā)展,人形機(jī)器人核心零部件與動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)越發(fā)成熟,本體性能不斷提高,大致經(jīng)歷了2000年以前的探索階段、2000-2020年的硬件推動(dòng)技術(shù)突破階段、2020年以來的商業(yè)化試水階段。
必一運(yùn)動(dòng)
2020年以來,人工智能技術(shù)快速發(fā)展,尤其是生成式AI與大模型技術(shù)的出現(xiàn),讓人機(jī)交互的應(yīng)用更加成熟,結(jié)合環(huán)境感知、三維仿真、目標(biāo)識別等場景算法的融合應(yīng)用,人形機(jī)器人的智能化更加提升,進(jìn)一步支撐了商業(yè)化應(yīng)用。
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戴盟機(jī)器人發(fā)布Sparky 1:人形機(jī)器人兩大陣營已現(xiàn),要能跑能跳還是要心靈手巧
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