金融界2025年1月17日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，法睿蘭達科技（武漢）有限公司申請一項名為“移動機器人實時姿態(tài)糾正方法、系統(tǒng)、電子設備及存儲介質(zhì)”的專利，公開號 CN 119304885 A，申請日期為2024年11月。

　　專利摘要顯示，本發(fā)明提供一種移動機器人實時姿態(tài)糾正方法、系統(tǒng)、電子設備及存儲介質(zhì)，方法包括：基于相機采集 AprilTag 標簽圖像，通過像素梯度計算和聚類算法從環(huán)境圖像中識別出 AprilTag 標簽的四個角點；基于 AprilTag 標簽的四個角點在圖像坐標系中的二維圖像坐標和四個角點在三維世界坐標系中的空間坐標，計算單應性矩陣；根據(jù)單應性矩陣和相機的內(nèi)參矩陣，估算移動機器人的當前姿態(tài)；根據(jù)移動機器人的參考姿態(tài)，對移動機器人的當前姿態(tài)進行糾正，并利用平移向量調(diào)整機械臂的位置，確保精確執(zhí)行取放操作。本發(fā)明能夠自適應對移動機器人的姿態(tài)進行估計和校正，使移動機器人能夠在多變的環(huán)境中實現(xiàn)高精度定位，從而增強自動引導車安裝機械臂在工業(yè)應用中的可靠性和靈活性。

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　　天眼查資料顯示，法睿蘭達科技（武漢）有限公司，成立于2020年，位于武漢市，是一家以從事通用設備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本1111.1112萬人民幣，實繳資本911.1112萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，法睿蘭達科技（武漢）有限公司共對外投資了5家企業(yè)，參與招投標項目39次，知識產(chǎn)權(quán)方面有商標信息31條，專利信息209條，此外企業(yè)還擁有行政許可6個。

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