金融界2025年1月17日消息，國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，法睿蘭達(dá)科技（武漢）有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)姿態(tài)糾正方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”的專利，公開號(hào) CN 119304885 A，申請(qǐng)日期為2024年11月。

　　專利摘要顯示，本發(fā)明提供一種移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)姿態(tài)糾正方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：基于相機(jī)采集 AprilTag 標(biāo)簽圖像，通過像素梯度計(jì)算和聚類算法從環(huán)境圖像中識(shí)別出 AprilTag 標(biāo)簽的四個(gè)角點(diǎn)；基于 AprilTag 標(biāo)簽的四個(gè)角點(diǎn)在圖像坐標(biāo)系中的二維圖像坐標(biāo)和四個(gè)角點(diǎn)在三維世界坐標(biāo)系中的空間坐標(biāo)，計(jì)算單應(yīng)性矩陣；根據(jù)單應(yīng)性矩陣和相機(jī)的內(nèi)參矩陣，估算移動(dòng)機(jī)器人的當(dāng)前姿態(tài)；根據(jù)移動(dòng)機(jī)器人的參考姿態(tài)，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的當(dāng)前姿態(tài)進(jìn)行糾正，并利用平移向量調(diào)整機(jī)械臂的位置，確保精確執(zhí)行取放操作。本發(fā)明能夠自適應(yīng)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的姿態(tài)進(jìn)行估計(jì)和校正，使移動(dòng)機(jī)器人能夠在多變的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高精度定位，從而增強(qiáng)自動(dòng)引導(dǎo)車安裝機(jī)械臂在工業(yè)應(yīng)用中的可靠性和靈活性。

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　　天眼查資料顯示，法睿蘭達(dá)科技（武漢）有限公司，成立于2020年，位于武漢市，是一家以從事通用設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本1111.1112萬人民幣，實(shí)繳資本911.1112萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，法睿蘭達(dá)科技（武漢）有限公司共對(duì)外投資了5家企業(yè)，參與招投標(biāo)項(xiàng)目39次，知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面有商標(biāo)信息31條，專利信息209條，此外企業(yè)還擁有行政許可6個(gè)。

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