行業(yè)迎來(lái)“開(kāi)門(mén)紅”，相比2024年初機(jī)器人行業(yè)在資本市場(chǎng)遇冷、2024年下半年人形機(jī)器人升溫的局面，今年1月份融資事件密集涌現(xiàn)，技術(shù)突破與全球化布局成為貫穿始終的主線(xiàn)。

　　據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，2025年1月國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)融資事件共33起，合計(jì)融資總額超31億元，涉及核心零部件、機(jī)器視覺(jué)、人形機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、具身智能等領(lǐng)域。2025年1月國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)融資統(tǒng)計(jì)表

　　1月單筆億元級(jí)融資事件的數(shù)量為12起，與去年12月持平，其中老牌人形機(jī)器人企業(yè)傅利葉以近8億元規(guī)模領(lǐng)跑；隨后是3D視覺(jué)企業(yè)思看科技作為“國(guó)內(nèi)3D掃描第一股”IPO發(fā)行募集的5.7億元；單筆融資規(guī)模第三名來(lái)自創(chuàng)新手術(shù)機(jī)器人企業(yè)康諾思騰，康諾思騰獲得了包括啟明創(chuàng)投、香港政府科創(chuàng)基金、美團(tuán)龍珠等巨頭資本超5億元C輪的注資加持。

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　　此外，杉川諧波、中科原動(dòng)力、智平方、西湖機(jī)器人、一目科技、鑫精誠(chéng)傳感器、傲意科技、維他動(dòng)力、千訣科技均在1月份完成億元規(guī)模（含近億元）的大額投資。 融資輪次

　　從融資輪次來(lái)看，1月份企業(yè)融資情況從種子輪到IPO均有涉及，A輪系列有8起，天使輪系列有7起，戰(zhàn)略投資有5起，D輪、E輪成熟階段融資、IPO各有1起。

　　隨著資本對(duì)機(jī)器人行業(yè)的再度關(guān)注，僅在天使輪就出現(xiàn)了億元規(guī)模大額融資事件。1月中西湖機(jī)器人、鑫精誠(chéng)傳感器、千訣科技三家企業(yè)均在天使輪系列獲得近億元/億元規(guī)模融資，投資機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)了國(guó)資牽頭領(lǐng)投、大量明星PE/VC跟投的身影。

　　人形機(jī)器人的火熱，帶動(dòng)了資本對(duì)上游核心零部件企業(yè)的關(guān)注，今年1月機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域有8起融資，獲投企業(yè)涉及力傳感器、一體化關(guān)機(jī)模組、諧波減速器等細(xì)分領(lǐng)域，杉川諧波（原大族精密傳動(dòng)）獲得超3億元大額融資，是該細(xì)分領(lǐng)域1月份融資金額最高的一起。

　　人形機(jī)器人和具身智能相關(guān)領(lǐng)域有12起，2025年被業(yè)界冠以人形機(jī)器人“量產(chǎn)元年”的期待，資本市場(chǎng)同樣延續(xù)了2024下半年以來(lái)極高的關(guān)注度，其中傅利葉獲得了超8億元融資，是國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人1月份規(guī)模最大的一筆融資。

　　服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域有7起，包括手術(shù)機(jī)器人、泳池機(jī)器人、掃地機(jī)器人、烹飪機(jī)器人等企業(yè)獲得融資。移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域2起，機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域2起，特種機(jī)器人領(lǐng)域2起。

　　1月機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域有8起融資，獲融資企業(yè)的產(chǎn)品應(yīng)用從工業(yè)機(jī)器人向人形機(jī)器人拓展，緊隨風(fēng)口的大額資本注入，有助于減速器、機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域的國(guó)產(chǎn)新興企業(yè)進(jìn)一步開(kāi)拓市場(chǎng)。

　　1月獲投的坤維科技、鑫精誠(chéng)傳感器、華力創(chuàng)科學(xué)三家企業(yè)均專(zhuān)注在力傳感器領(lǐng)域。

　　坤維科技在1月3日完成由小米產(chǎn)投、舜宇光學(xué)、深創(chuàng)投、高瓴資本等機(jī)構(gòu)領(lǐng)銜參投的B輪融資。坤維科技在高端六維力傳感器領(lǐng)域深耕6年，產(chǎn)品從36mm直徑到200mm直徑，量程范圍涵蓋了30N~20KN，可基本覆蓋協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景和小負(fù)載六軸工業(yè)機(jī)器人及人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。在本輪融資后，坤維科技將致力于達(dá)成新建3萬(wàn)臺(tái)/年的標(biāo)定能力。（點(diǎn)擊查看詳情）

　　鑫精誠(chéng)傳感器在1月20日完成首輪融資，規(guī)模接近1億元人民幣，資金將主要用于全球首條基于“MEMS原理”的六維力傳感器自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)建設(shè)投產(chǎn)。鑫精誠(chéng)傳感器通過(guò)結(jié)構(gòu)解耦與軟件解耦技術(shù)，成功解決了傳感器的成本控制和量產(chǎn)難題，確保產(chǎn)品高穩(wěn)定性和一致性，并布局了4條六維力傳感器技術(shù)路線(xiàn)，提供多樣的機(jī)器人行業(yè)解決方案。（點(diǎn)擊查看詳情）

　　華力創(chuàng)科學(xué)獲得數(shù)千萬(wàn)元來(lái)自3D打印行業(yè)巨頭鉑力特的獨(dú)家投資，基于“光學(xué)多模態(tài)感知技術(shù)”，華力創(chuàng)科學(xué)開(kāi)發(fā)了光基六維力傳感器，并將多維力傳感器尺寸微縮至毫米級(jí)別，應(yīng)用于人形機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域。本次A+輪融資完成后，華力創(chuàng)科學(xué)將推進(jìn)金屬3D打印技術(shù)與六維力傳感器技術(shù)的融合與量產(chǎn)。（點(diǎn)擊查看詳情）

　　2025年資本加速涌入該領(lǐng)域，有助于推動(dòng)國(guó)產(chǎn)六維力傳感器進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，2027年中國(guó)六維力/力矩傳感器市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)15億元，復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)45%，出貨量將超過(guò)84000套，其中機(jī)器人行業(yè)銷(xiāo)量有望突破42000套。

　　1月3日，杉川諧波宣布完成超3億元A輪融資，此次融資資金將用于進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)能，以及持續(xù)加強(qiáng)對(duì)材料科學(xué)、傳動(dòng)基礎(chǔ)研究、精密加工等核心技術(shù)領(lǐng)域的研究，努力推動(dòng)全球化布局。（點(diǎn)擊查看詳情）

　　1月20日，一體化關(guān)節(jié)、減速器等核心零部件廠(chǎng)商泉智博科技獲得汽車(chē)零部件商藍(lán)黛自動(dòng)化的戰(zhàn)略投資，后者將持有泉智博科技4.3%的股份，未來(lái)將與藍(lán)黛自動(dòng)化協(xié)同發(fā)展機(jī)器人零部件業(yè)務(wù)。

　　未來(lái)動(dòng)力、馬赫智造、水熊傳感三家企業(yè)在人形機(jī)器人的一體化關(guān)節(jié)、直流伺服電機(jī)、運(yùn)動(dòng)感知編碼器等核心零部件研發(fā)制造上各具特色，獲得數(shù)百萬(wàn)元~數(shù)千萬(wàn)元不等的融資。

　　在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，十年磨一劍的思看科技成功在上交所完成IPO，思看科技深度聚焦3D視覺(jué)數(shù)字化產(chǎn)品和方案，在航空航天、交通運(yùn)輸、工程機(jī)械等領(lǐng)域應(yīng)用，并積極開(kāi)拓海外如歐美、亞太地區(qū)市場(chǎng)，其AI+3D機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品與機(jī)器人路徑規(guī)劃引導(dǎo)、識(shí)別定位、檢測(cè)感知等技術(shù)融合，在機(jī)器人碼垛、噴涂、焊接、打磨等場(chǎng)景廣泛應(yīng)用。（點(diǎn)擊查看詳情）

　　1月3日，唯琴科技獲得了廈門(mén)高新投旗下基金注入的Pre-A輪投資。廈門(mén)高新投表示，3D線(xiàn)%被國(guó)外品牌占領(lǐng)，唯琴科技是國(guó)內(nèi)少數(shù)既擁有3D線(xiàn)激光輪廓傳感器核心技術(shù)又擁有完全自主的通用場(chǎng)景工業(yè)視覺(jué)軟件（馬克拉伯）的企業(yè)，這是廈門(mén)國(guó)資青睞并積極注資的重要因素。其3D相機(jī)已具備量產(chǎn)能力，已通過(guò)3C、鋰電、軍工、半導(dǎo)體等領(lǐng)域的多家頭部企業(yè)的驗(yàn)證。

　　在1月1日，景曜科技便宣布獲得國(guó)鐵和山東國(guó)資旗下基金的戰(zhàn)略投資，雖然目前景曜科技主營(yíng)業(yè)務(wù)在列車(chē)巡檢等特種復(fù)合機(jī)器人領(lǐng)域，但3D機(jī)器視覺(jué)是其起家的核心技術(shù)，包括AI+3D視覺(jué)、SLAM、多模態(tài)感知、力位混合控制等，基于此其還研發(fā)了包括噴涂機(jī)器人、清潔機(jī)器人、鉆孔機(jī)器人等產(chǎn)品線(xiàn)。（點(diǎn)擊查看詳情）

　　1月服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域有7起融資，最高一筆來(lái)自創(chuàng)新手術(shù)機(jī)器人康諾思騰的超5億元人民幣C輪融資。

　　康諾思騰成立于2019年，其創(chuàng)始人曾就職于頂尖手術(shù)機(jī)器人直覺(jué)外科，截至本次C輪融資，累計(jì)融資金額超過(guò)18億元。康諾思騰在成立后搭建起包括機(jī)械架構(gòu)、電氣架構(gòu)、軟件架構(gòu)、算法影像等技術(shù)平臺(tái)，其自主研發(fā)的腔鏡手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)在2024年獲得國(guó)家藥監(jiān)局批準(zhǔn)上市，正式實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。本輪融資將用于加速商業(yè)化進(jìn)程、機(jī)器人新品研發(fā)、臨床試驗(yàn)及全球化業(yè)務(wù)發(fā)展。

　　羅森博特專(zhuān)注在骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，自主研發(fā)了盆骨微創(chuàng)復(fù)位操作手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)融合實(shí)時(shí)3D導(dǎo)航、輔助骨折復(fù)位操作、智能手術(shù)規(guī)劃等先進(jìn)技術(shù)，盆骨骨折復(fù)位手術(shù)操作難度極大，也成為了羅森博特的護(hù)城河，2023年該骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)獲批上市，目前進(jìn)入20余家醫(yī)院，應(yīng)用手術(shù)超300例。

　　1月23日，拓博特醫(yī)療宣布獲得了武漢地方國(guó)資的天使輪投資，融資用于加速推進(jìn)產(chǎn)品研發(fā)與適應(yīng)癥拓展。拓博特成立于2023年，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)具有國(guó)內(nèi)頂尖醫(yī)院和高校背景，其研發(fā)的骨科手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)2D掃描即可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，降低了手術(shù)室的使用門(mén)檻，同時(shí)積極布局骨折復(fù)位機(jī)器人、骨科數(shù)字化產(chǎn)品，為基層醫(yī)院帶來(lái)智能化外科診療方案。

　　在商用/家用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，浪涌未來(lái)、智橙動(dòng)力兩家泳池清潔機(jī)器人企業(yè)獲得數(shù)千萬(wàn)元人民幣投資。

　　浪涌未來(lái)是追覓科技的生態(tài)鏈企業(yè)，專(zhuān)注在多元化泳池清潔機(jī)器人產(chǎn)品線(xiàn)的開(kāi)發(fā)和泳池生態(tài)綜合維護(hù)，浪涌未來(lái)實(shí)現(xiàn)了80%以上的核心零部件自主設(shè)計(jì)和制造，在水下動(dòng)力、感知、通信、智能算法等核心領(lǐng)域具備豐富技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，本輪融資后將攜手追覓科技在北歐、歐洲等市場(chǎng)進(jìn)行線(xiàn)上線(xiàn)下推廣。（點(diǎn)擊查看詳情）

　　智橙動(dòng)力本輪融資的獨(dú)家投資方為掃地機(jī)器人巨頭科沃斯，核心團(tuán)隊(duì)由原微軟、小米等企業(yè)資深專(zhuān)家組成，其發(fā)布的無(wú)線(xiàn)泳池清潔機(jī)器人累計(jì)銷(xiāo)售額接近億元人民幣。（點(diǎn)擊查看詳情）

　　專(zhuān)注研發(fā)智能烹飪機(jī)器人的不?？萍汲闪⒂?021年，憑借多維傳感、精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)，其研發(fā)的烹飪機(jī)器人能夠全自動(dòng)、精準(zhǔn)調(diào)控溫度和調(diào)味，并具備自動(dòng)清洗、出菜、語(yǔ)音等自動(dòng)功能。目前，不停科技的數(shù)字廚房技術(shù)已成功落地全球24個(gè)國(guó)家和地區(qū)，覆蓋了連鎖餐廳、超市、酒店和航空餐飲等場(chǎng)景。

　　1月5日，專(zhuān)注于掃地清潔、智能陪護(hù)等服務(wù)機(jī)器人研發(fā)銷(xiāo)售的豪成智能，被3C行業(yè)ODM頭部企業(yè)華勤技術(shù)收購(gòu)其75%股份，豪成智能成為華勤技術(shù)在機(jī)器人新興業(yè)務(wù)板塊的主力軍之一。

　　1月移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域有2起融資，兩家企業(yè)的融資用途都主要集中在產(chǎn)能擴(kuò)建與項(xiàng)目出海。

　　1月2日，木蟻機(jī)器人宣布完成B3輪融資，由同樣入股了普渡機(jī)器人、海柔創(chuàng)新、優(yōu)地機(jī)器人的吾同投資領(lǐng)投。木蟻機(jī)器人在2019年進(jìn)軍物流行業(yè)，其移動(dòng)機(jī)器人與京東、順豐、跨越、德邦、安能等大型物流企業(yè)合作。在倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人技術(shù)融合上，木蟻機(jī)器人將利用人工智能技術(shù)，開(kāi)發(fā)快速部署的輕交付方案；借助具身智能技術(shù)，增強(qiáng)倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)與揀選能力。

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　　本輪融資資金主要用于深化在歐洲、北美及日韓等關(guān)鍵海外市場(chǎng)的布局，并建設(shè)新工廠(chǎng)將擴(kuò)大年產(chǎn)規(guī)模至3000臺(tái)。

　　1月9日，智世機(jī)器人宣布完成由安徽省科創(chuàng)、聯(lián)創(chuàng)資本共同參與的數(shù)千萬(wàn)元A輪融資。智世機(jī)器人成立于2019年，專(zhuān)注于四向穿梭車(chē)的研發(fā)制造，目前已在服裝、食品、冷鏈、醫(yī)藥等十余個(gè)行業(yè)提供產(chǎn)品服務(wù)。智世機(jī)器人表示，2024年其訂單量同比增長(zhǎng)近300%，得益于其系列產(chǎn)品獲得CE認(rèn)證，加速拓展海外市場(chǎng)，其中海外訂單占比已經(jīng)達(dá)到1/3，本次融資后將進(jìn)一步拓展全球市場(chǎng)。（點(diǎn)擊查看詳情）

　　人形機(jī)器人作為“新質(zhì)生產(chǎn)力”的載體，迎來(lái)AI大模型與制造業(yè)升級(jí)的雙重紅利，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)站在了全球機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的新起點(diǎn)。今年1月人形機(jī)器人和具身智能相關(guān)領(lǐng)域有12家企業(yè)完成融資，其中不少人形機(jī)器人企業(yè)在努力推進(jìn)商業(yè)化，并積極探索人形機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)場(chǎng)景的落地。

　　1月7日，包括傅利葉、小雨智造、智平方、浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心4家人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)在同一天宣布完成融資。

　　傅利葉獲得了由國(guó)鑫投資、浦東創(chuàng)投、張江科投等6家機(jī)構(gòu)共同參與的近8億元大額融資，在本次E系列融資前已經(jīng)完成9輪融資，背后不乏國(guó)內(nèi)外資本巨擘。傅利葉從最初的康復(fù)機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人走向了通用人形機(jī)器人的研發(fā)，目前推出了GR-1、GR-2兩款人形機(jī)器人，GR-2系列機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入上海通用汽車(chē)廠(chǎng)進(jìn)行“打工”實(shí)訓(xùn)，包括迎賓接待、科研教育、工業(yè)制造、康復(fù)醫(yī)療等場(chǎng)景也在實(shí)驗(yàn)性應(yīng)用。

　　小雨智造聚焦于打造工業(yè)領(lǐng)域的大模型智能機(jī)器人平臺(tái)，核心技術(shù)是打造“一腦多形”的具身智能機(jī)器人，主要業(yè)務(wù)涵蓋工業(yè)機(jī)器人制造、智能機(jī)器人研發(fā)、特殊作業(yè)機(jī)器人制造、金屬切割及焊接設(shè)備制造等領(lǐng)域。2024年，某重工龍頭企業(yè)與小雨智造簽訂了百臺(tái)焊接機(jī)器人戰(zhàn)略采購(gòu)協(xié)議，正在積極利用大模型技術(shù)拓展工業(yè)非標(biāo)場(chǎng)景（如焊接領(lǐng)域）智能機(jī)器人市場(chǎng)。

　　智平方在1月完成了數(shù)億元人民幣的Pre-A輪融資，自主研發(fā)的AI2R Brain具身大模型，已經(jīng)成功應(yīng)用于A(yíng)lpha Bot系列機(jī)器人。據(jù)第一財(cái)經(jīng)消息，智平方已簽約多家國(guó)內(nèi)外一線(xiàn)車(chē)企、高端制造企業(yè)及互聯(lián)網(wǎng)巨頭，并于2024年實(shí)現(xiàn)數(shù)千萬(wàn)元的確認(rèn)收入。

　　浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心獲得了包括浙創(chuàng)投、馮源資本、方廣資本、寧波通商基金、聯(lián)想創(chuàng)投與中控技術(shù)等共同參與的A輪融資，這家成立剛滿(mǎn)1年的企業(yè)由寧波市人民政府和浙大熊蓉教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合共建，2024年發(fā)布了2款商業(yè)化產(chǎn)品“領(lǐng)航者系列”人形機(jī)器人，目前已經(jīng)進(jìn)入聯(lián)想集團(tuán)的智能PC生產(chǎn)線(xiàn)“實(shí)訓(xùn)”。

　　此外，像星動(dòng)紀(jì)元、松延動(dòng)力、逐際動(dòng)力3家人形機(jī)器人本體企業(yè)，腦機(jī)接口技術(shù)及靈巧手研發(fā)企業(yè)傲意智能，以及西湖機(jī)器人、一目科技、維他動(dòng)力、千訣科技4家具身智能大模型企業(yè)均在1月獲得了融資。

　　其中像星動(dòng)紀(jì)元打造的人形機(jī)器人“星動(dòng)STAR1”，具備強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)能力，能夠靈活穿梭于制造業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)、物流倉(cāng)儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)、商業(yè)服務(wù)場(chǎng)所等復(fù)雜環(huán)境，執(zhí)行諸如產(chǎn)品組裝、貨物搬運(yùn)、客戶(hù)接待等多種任務(wù)。

　　可以看到，國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人企業(yè)正致力于讓具身智能的大腦、小腦、本體技術(shù)不斷完善，真正推動(dòng)人形機(jī)器人從理論走向?qū)嵺`，擁抱人類(lèi)生活和工作的復(fù)雜物理世界。正如黃仁勛在CES 2025所言：“機(jī)器人的ChatGPT時(shí)刻屬于那些既懂硬件、又擅于連接物理與數(shù)字世界的玩家?！?

　　2025年1月的融資熱潮，揭示了中國(guó)機(jī)器人行業(yè)的分化和活力，一方面上游核心零部件企業(yè)在工業(yè)基本盤(pán)之外緊密布局人形機(jī)器人相關(guān)零部件；另一方面，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人持續(xù)深挖成本優(yōu)勢(shì)，加速打開(kāi)融入全球市場(chǎng)，人形機(jī)器人企業(yè)抓緊資本紅利進(jìn)行技術(shù)實(shí)驗(yàn)、產(chǎn)品迭代，爭(zhēng)取在2025年在技術(shù)和應(yīng)用上取得新的突破。

　　原文標(biāo)題：12筆億元融資，8家核心零部件企業(yè)獲投！ 1月機(jī)器人行業(yè)融資盤(pán)點(diǎn)

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　　報(bào)告 /

　　頭部企業(yè)調(diào)研報(bào)告” /

　　的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 200 億元，產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)壯大，連續(xù) 11 年成為成全球最大工業(yè)

　　蓬勃發(fā)展 /

　　的進(jìn)化：開(kāi)發(fā)門(mén)檻大降，大模型部署高性能低功耗兼得 /

　　從源頭到終端整條產(chǎn)業(yè)鏈，涉及醫(yī)院全科室產(chǎn)業(yè)，了解新的醫(yī)療資訊，體驗(yàn)高新醫(yī)療技術(shù)，參觀(guān)上海醫(yī)療器械展，帶您領(lǐng)略醫(yī)療

　　正迎來(lái)前所未有的發(fā)展機(jī)遇。在這一浪潮中，TPM（全面生產(chǎn)維護(hù)）作為一種先進(jìn)的生產(chǎn)管理理念，正以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)推動(dòng)

　　與AI視覺(jué)技術(shù)創(chuàng)新、市場(chǎng)應(yīng)用以及品牌影響力等方面的卓越表現(xiàn)，入選2023

　　出海先鋒Top10”稱(chēng)號(hào) /

　　年度應(yīng)用創(chuàng)新獎(jiǎng) /

　　在A(yíng)I的帶動(dòng)下越加火熱，業(yè)界多認(rèn)為相關(guān)產(chǎn)業(yè)進(jìn)程或加速推進(jìn)。成立于2022

　　HarmonyOS庫(kù)之基于zxing和zbar提供易使用的二維碼掃描功能

　　2k0300先鋒派執(zhí)行qt程序出現(xiàn)Illegal instruction