招股書顯示，2022年-2024年前三季度歌爾微電子傳感器累計出貨量超46億件，據(jù)國際咨詢機(jī)構(gòu)Yole Group數(shù)據(jù)顯示，2023年歌爾微電子在全球MEMS傳感器行業(yè)排名第九位。

　　目前歌爾微電子有傳感器、SiP、傳感交互模組三大主營業(yè)務(wù)，主要應(yīng)用在消費電子、汽車、智能家居等領(lǐng)域，招股書顯示，蘋果、歌爾股份、小米、三星是歌爾微電子前五大客戶，其中歌爾微電子營收的半壁江山(56.1%)都來自蘋果。

　　MEMS傳感器是一種基于微機(jī)電系統(tǒng)的傳感器技術(shù)，行業(yè)已將MEMS傳感器用作消費電子、汽車、工業(yè)、醫(yī)療等行業(yè)的重要交互接口。歌爾微電子的MEMS傳感器在TWS耳機(jī)、手機(jī)、平板、可穿戴設(shè)備、汽車等領(lǐng)域，可以實現(xiàn)語音識別、觸控力度檢測、運動檢測、環(huán)境檢測等感知功能。

　　招股書顯示，2024年前三季度，歌爾微電子的各類傳感器銷量達(dá)到14億件，目前除了聲學(xué)傳感器、壓力傳感器、慣性傳感器，歌爾微電子在光傳感器和機(jī)器視覺領(lǐng)域也有所布局。

　　成立于2020年的維感科技(Goermicro Vzense)，目前是歌爾微電子的3D深度感知相機(jī)品牌，團(tuán)隊核心成員來自歌爾股份、VR獨角獸Pico等企業(yè)，團(tuán)隊自2016年開始研發(fā)ToF感知技術(shù)，具備8年以上的3D相機(jī)、軟件算法開發(fā)經(jīng)驗，2019年正式進(jìn)入機(jī)器人工業(yè)自動化市場。

　　維感科技開發(fā)的ToF相機(jī)具備抗強(qiáng)光、毫米級高精度、高幀率、高動態(tài)范圍的特點，已經(jīng)應(yīng)用在AMRAGV、工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域，可實現(xiàn)自動避障、物流托盤識別、視覺引導(dǎo)拆垛碼垛、自動上下料、果蔬自動采摘、飲品制作等任務(wù)和應(yīng)用，維感科技已與安川電機(jī)、大族機(jī)器人、法奧機(jī)器人、翼菲機(jī)器人等廠商均展開合作。

　　歌爾股份在其生產(chǎn)線上布局了SCARA機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、視覺檢測機(jī)器人等用于柔性生產(chǎn)。

　　2012年歌爾股份成立了子公司歌爾光學(xué)，專注于光學(xué)原件模組的研發(fā)制造，在AR/VR、家用投影、汽車電子等領(lǐng)域之外，同樣也布局了工業(yè)和機(jī)器視覺領(lǐng)域，已經(jīng)在掃描分揀、機(jī)器人拆垛碼垛、包裹體積檢測等環(huán)節(jié)展開應(yīng)用。

　　2017年，歌爾股份和創(chuàng)始人姜濱的母校北航聯(lián)合成立了北航歌爾機(jī)器人與智能制造研究院，進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研結(jié)合與轉(zhuǎn)化。2017年歌爾股份與日本最大的無人機(jī)公司ACSL等合作成立了上海歌爾泰克機(jī)器人，專注在無人機(jī)等航空設(shè)備的設(shè)計、研發(fā)、制造、商用交付等業(yè)務(wù)。

　　在本次遞表港股之前，歌爾微電子曾在2021年向上交所申請在A股上市，當(dāng)時上市公司分拆控股子公司獨立上市的”A拆A“現(xiàn)象較為普遍，據(jù)證券日報統(tǒng)計，2021~2022兩年內(nèi)有94家上市公司提出分拆計劃，21家分拆子公司成功在A股上市。

　　到了2024年，A股上市準(zhǔn)入門檻提高，對“拆分上市”監(jiān)管力度加大，加上歌爾微電子利潤波動下滑影響，當(dāng)年5月歌爾微電子主動終止上交所IPO，并在9月宣布啟動A拆H，轉(zhuǎn)戰(zhàn)港股謀求上市。

　　高工機(jī)器人觀察到，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)圈中，?？低?、匯川技術(shù)、雙環(huán)傳動、大族激光、美的集團(tuán)等多家企業(yè)都披露了子公司分拆上市的消息。

　　早在2021年，?？低暠硎疽植稹昂？禉C(jī)器人”上市，計劃募資60億元用于機(jī)器人研發(fā)擴(kuò)產(chǎn)，其申請在2023年3月獲深交所受理，直到今年1月才再次公布了最新IPO進(jìn)展(關(guān)于上市文件審核意見落實的回復(fù))。?？禉C(jī)器人的主要業(yè)務(wù)聚焦在機(jī)器視覺和移動機(jī)器人兩大版塊，2024年其移動機(jī)器人累計落地10萬臺，應(yīng)用在汽車、3C電子、新能源、電商、醫(yī)藥等行業(yè)。

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　　2024年3月，匯川科技發(fā)布公告稱，計劃分拆“聯(lián)合動力”到創(chuàng)業(yè)板上市，目前IPO已獲深交所受理。聯(lián)合動力的主營業(yè)務(wù)是新能源汽車的核心動力——電驅(qū)、電源系統(tǒng)，涉及到汽車電機(jī)、減速器、充電機(jī)、轉(zhuǎn)換器等零部件和總成產(chǎn)品。聯(lián)合動力采用直銷模式，已與理想、廣汽、奇瑞、長城、長安、吉利、小鵬等汽車主機(jī)廠展開密切合作。

　　2024年3月，雙環(huán)傳動發(fā)布公告稱，計劃分拆“環(huán)動科技”到上交所科創(chuàng)板上市，目前IPO已獲上交所受理。

　　環(huán)動科技主要從事機(jī)器人關(guān)節(jié)高精密減速器的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售業(yè)務(wù)，產(chǎn)品包括RV減速器、諧波減速器等，可覆蓋3-1000kg負(fù)載的機(jī)器人所需的精密減速器方案，已與埃斯頓、埃夫特、卡諾普、錢江機(jī)器人、新時達(dá)、新松機(jī)器人、凱爾達(dá)等機(jī)器人廠商展開合作。環(huán)動科技招股書顯示，環(huán)動科技2023年RV減速器產(chǎn)能為10.4萬臺，2024上半年產(chǎn)能為5.8萬臺。

　　2022年11月，大族激光發(fā)布公告稱，擬分拆“大族富創(chuàng)得”到深交所創(chuàng)業(yè)板上市，目前處于上市輔導(dǎo)階段，尚未正式遞交申請。

　　大族富創(chuàng)得成立于2017年，當(dāng)時大族激光投資2億元建設(shè)研發(fā)&生產(chǎn)基地，大族富創(chuàng)得在2019年研發(fā)了人形手臂AGV機(jī)器人，用于半導(dǎo)體晶圓的無人搬運和存儲，在2024年，大族富創(chuàng)得無錫基地投產(chǎn)，用于生產(chǎn)晶圓制造傳輸系統(tǒng)和真空晶圓搬運機(jī)械手等產(chǎn)品，預(yù)計達(dá)產(chǎn)后年銷售額可實現(xiàn)6億元。

　　美的集團(tuán)在去年登陸港股，完成了A股+H股的布局，美的集團(tuán)在其IPO招股書中表示，希望在上市三年內(nèi)分拆機(jī)器人及自動化相關(guān)業(yè)務(wù)獨立上市，進(jìn)而吸引、鼓勵、留存中高端人才，使技術(shù)人員、高管、員工從業(yè)務(wù)增長中獲益，據(jù)美的集團(tuán)最新發(fā)布的消息，其機(jī)器人及自動化業(yè)務(wù)在2024年營收已經(jīng)超過300億元。

　　此外，其他一些機(jī)器人廠商也選擇了終止分拆上市，如拓邦股份在去年3月發(fā)布公告，終止其從事伺服、運動控制器的自動化子公司分拆上市;大族激光在去年2月宣布終止子公司大族封測的分拆上市計劃;臥龍電驅(qū)在去年4月宣布終止子公司龍能電力分拆上市的計劃……

　　”A拆A“近年遇冷，有人歡喜有人優(yōu)，有企業(yè)為了實現(xiàn)戰(zhàn)略目標(biāo)和人才吸引，堅持選擇在A股發(fā)力，也有企業(yè)選擇另辟蹊徑轉(zhuǎn)戰(zhàn)港股或海外美股，不論是為了融資、市場業(yè)務(wù)、團(tuán)隊、企業(yè)影響力，可以肯定的是，上市遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是終點，機(jī)器人行業(yè)需要更多人才、政策、資本的助力，實現(xiàn)從國產(chǎn)替代到民族品牌全球市場的格局。

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