自蛇年春晚身著大花襖、從容玩轉(zhuǎn)手絹的人形機器人“福兮”爆火之后，機器人話題熱度一直不減。從春晚舞臺到工廠車間，從實驗室到日常生活，人形機器人正以驚人的速度走進(jìn)人們的視野。

　　隨著技術(shù)的不斷突破和應(yīng)用的日益廣泛，2025年被業(yè)界人士視為人形機器人的“量產(chǎn)元年”。而西安，這座千年古都，正以其雄厚的科技實力和創(chuàng)新活力，在這場未來產(chǎn)業(yè)的“馬拉松”中奮力競逐。西安有什么底氣在這場全球競爭中脫穎而出？又將如何為人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入持久動力？記者近日就此進(jìn)行了探訪。

　　走進(jìn)陜西偉景機器人科技有限公司的車間，記者耳邊傳來機械臂運轉(zhuǎn)的輕微嗡鳴聲。在整齊排列的設(shè)備中，第三代人形機器人“曉唯”格外引人注目。它身高170厘米，體重55千克，外形酷似人類，兩條修長且靈活的腿穩(wěn)穩(wěn)站立，仿佛隨時準(zhǔn)備邁步向前。

　　記者注意到，“曉唯”的肩部、肘部、膝部都采用了仿生關(guān)節(jié)設(shè)計，動作流暢自然，手臂末端的負(fù)載能力可達(dá)5千克，能夠輕松完成抓取、搬運等任務(wù)。工程師在“曉唯”面前設(shè)置障礙物，“曉唯”能基于雙目立體視覺技術(shù)在行走過程中自動繞開，動作流暢得令人驚嘆。

　　據(jù)新戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)研究所的統(tǒng)計顯示，截至2025年2月，中國在人形機器人領(lǐng)域的專利申請數(shù)量已累計超過1.28萬件，穩(wěn)居全球第一。從全國范圍來看，中國人形機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新熱潮正席卷各地，而這股創(chuàng)新浪潮中也不乏陜西企業(yè)的身影。

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　　成立于2017年的陜西偉景機器人科技有限公司,是一家專注于機器人和立體智能視覺系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用的高科技企業(yè)。2024年，該公司成功申請了17件人形機器人相關(guān)專利，與華南理工大學(xué)、浙江大學(xué)之江實驗室等頂尖科研機構(gòu)的申請數(shù)量并駕齊驅(qū)。截至目前，偉景智能及陜西偉景機器人科技有限公司已申請及授權(quán)的人形機器人及立體視覺軟硬件專利總數(shù)達(dá)170余項，其中發(fā)明專利75項。

　　“我們始終相信，技術(shù)創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的核心動力。從最初的研發(fā)團(tuán)隊組建，到如今擁有多項專利，這是我們持續(xù)加大研發(fā)投入，致力推動人形機器人技術(shù)突破與應(yīng)用的結(jié)果。”陜西偉景機器人科技有限公司董事長兼總經(jīng)理董霄劍說。

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　　在陜西偉景機器人科技有限公司提供的一個產(chǎn)品視頻中，記者看到了初秋時節(jié)的一個場景：偉景機器人研發(fā)的農(nóng)業(yè)采摘機器人正在蘋果園中忙碌地工作著。它靈活地穿梭在果樹之間，機械臂精準(zhǔn)地識別并摘取成熟的果實，動作嫻熟得仿佛一位經(jīng)驗豐富的果農(nóng)。

　　在西安火車站候車大廳，熙熙攘攘的旅客中，一個身高1.5米的機器人腳踩平衡車，輕盈地在人群中穿梭。這是中國鐵路西安局集團(tuán)有限公司推出的首款人形客運服務(wù)AI機器人“小鐵”。它能實時解答旅客關(guān)于檢票口位置、列車時刻等問題，并同步展示相關(guān)信息。還可識別旅客需求并作出響應(yīng)，甚至給你唱一首《西安人的城墻下是西安人的火車》。

　　“人形機器人在陜西有廣闊的應(yīng)用空間。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，機器人可助力采摘、播種、施肥，提升效率；在養(yǎng)老領(lǐng)域，可以提供陪伴、護(hù)理和健康監(jiān)測；在服務(wù)業(yè)領(lǐng)域，可以承擔(dān)導(dǎo)覽、配送、清潔等任務(wù)。”長安大學(xué)先進(jìn)控制與機器人研究所教授朱雅光對記者說。

　　“未來，應(yīng)用于不同場景的機器人產(chǎn)品將不斷出現(xiàn)。比如在養(yǎng)老領(lǐng)域，人形護(hù)理機器人就有廣闊的應(yīng)用場景和良好的市場前景。需求帶動應(yīng)用落地，相信人形護(hù)理機器人很快就會出現(xiàn)在我們身邊。”一位機器人業(yè)內(nèi)人士對記者分析道。

　　在西安市碑林環(huán)大學(xué)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)帶的一間辦公室里，長安大學(xué)教授朱雅光正帶領(lǐng)團(tuán)隊忙碌著。房間不大，桌上擺滿了各種零部件和試驗設(shè)備，電腦屏幕上閃爍著復(fù)雜的代碼和三維模型。這是一個與時間賽跑的辦公室，每個人都在為將科研成果轉(zhuǎn)化為實際產(chǎn)品而全力以赴。

　　在特種移動機器人作業(yè)平臺、高功率密度關(guān)節(jié)電機、工業(yè)自動化機器人、數(shù)字孿生遙控系統(tǒng)等領(lǐng)域，朱雅光教授團(tuán)隊成果豐碩，擁有多項知識產(chǎn)權(quán)。

　　2024年，西安環(huán)大學(xué)概念驗證基金向朱雅光團(tuán)隊的機器人項目投入資金，并助力其在西安創(chuàng)新設(shè)計中心注冊公司——西安云合智能機器人有限公司，加速產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)程。目前，該公司正在加快推出一款國內(nèi)領(lǐng)先的四足防爆巡檢機器人，推動科研成果落地。

　　作為中國西部重要的科教中心，西安擁有眾多高校和科研院所。西安交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、長安大學(xué)等高校在機器人領(lǐng)域擁有雄厚科研實力，培養(yǎng)了大批優(yōu)秀人才。這些人才就如“新鮮血液”，不斷注入西安人形機器人產(chǎn)業(yè)，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供智力支撐，確保西安在這場機器人產(chǎn)業(yè)“馬拉松”中“后勁十足”地奔跑。

　　與此同時，除了科研與產(chǎn)業(yè)的深度融合，西安還通過賽事激發(fā)創(chuàng)新活力。來自西安締造者機器人有限責(zé)任公司的第七代桌面級機器人，通過嫁接視覺、語音等系統(tǒng)，實現(xiàn)了更高的交互性和智能化。依托先進(jìn)的桌面級人形機器人、完整的比賽模式和豐富的比賽經(jīng)驗，締造者機器人成功舉辦了“創(chuàng)夢開源人形挑戰(zhàn)賽”，并于2024年5月在西安成功舉行，進(jìn)一步激發(fā)了西安機器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新活力。

　　人形機器人“量產(chǎn)元年”的號角已經(jīng)吹響，但這無疑是一場競爭激烈的產(chǎn)業(yè)“馬拉松”。從專利到產(chǎn)品，從科研到產(chǎn)業(yè)，從舉辦賽事到人才培養(yǎng)……西安憑借專利、場景和人才三大優(yōu)勢，正以昂揚的姿態(tài)奔跑在機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的賽道上。