以輕量化、電動化和智能化為核心的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)競爭決定著汽車產(chǎn)業(yè)的未來。隨著大量新技術(shù)、新工藝的引入，企業(yè)正從“制造驅(qū)動”加速向“研發(fā)驅(qū)動”升級、迭代。

　　2024年7月3日，第十九屆上海國際汽車制造技術(shù)與裝備及材料展覽會（簡稱AMTS 2024）在上海新國際博覽中心W1-W5和E1-E2館隆重開幕，以“向新而行，智領(lǐng)未來”為主題，聚焦汽車及新能源全產(chǎn)業(yè)鏈。

　　汽車行業(yè)是最早采用自動化機器視覺技術(shù)的行業(yè)之一。機器視覺技術(shù)的應(yīng)用已貫穿了整個汽車制造過程，包括從初始原料質(zhì)量檢測發(fā)展到汽車零部件100％在線測量，再對制造過程中的焊接、涂膠、沖孔等工藝過程進行把控，最后對車身總成、出廠的整車質(zhì)量進行把關(guān)。如今，在智能化、輕量化的發(fā)展趨勢下，汽車行業(yè)對機器視覺的需求度仍在持續(xù)提升。

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　　中科融合作為MEMS光學(xué)智能傳感技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者，核心芯片及模組具備高科技、高效能、高質(zhì)量特征，是汽車制造行業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力的中堅力量，其自研高精度MEMS激光投射模組及核心3D成像模組廣泛應(yīng)用于汽車制造場景中，助力客戶實現(xiàn)零部件智能化、柔性化生產(chǎn)，幫助終端客戶大幅提升產(chǎn)線生產(chǎn)效率及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，持續(xù)賦能汽車智能制造。

　　目前，汽車車身零件的螺母焊接通常依靠人工作業(yè)。然而，隨著人工成本不斷攀升，工作人員流動性大且不穩(wěn)定，行業(yè)迫切尋求更為理想的作業(yè)模式。基于此，萬峰自動化重磅推出螺母焊接柔性工作站，搭載中科融合3D視覺系統(tǒng)及完全自主開發(fā)的控制軟件，徹底顛覆了汽車行業(yè)內(nèi)螺母焊接的傳統(tǒng)制造方式。

　　一個柔性工作站，僅需在控制面板進行簡單操作，整個系統(tǒng)即可以自動適配，機器人通過切換不同的抓手生產(chǎn)不同規(guī)格的零件，用戶還能夠根據(jù)產(chǎn)量情況靈活調(diào)配生產(chǎn)零件。整個系統(tǒng)不僅減少了工作人員數(shù)量，還省去了相關(guān)的培訓(xùn)以及作業(yè)熟練過程，能夠讓設(shè)備始終保持高效且不間斷運作，極大程度地降低了用戶的生產(chǎn)成本。

　　光圖智能3D無序抓取軟件與在線測量系統(tǒng)，搭配中科融合3D視覺系統(tǒng)實現(xiàn)了3D抓取+在線測量整套解決方案。深度融合了各項視覺技術(shù)，綜合實現(xiàn)識別、測量、引導(dǎo)等視覺功能的復(fù)雜系統(tǒng)，真正實現(xiàn)準(zhǔn)、快、智、穩(wěn)的非接觸關(guān)鍵點空間坐標(biāo)100%在線測量方案。

　　利用中科融合3D視覺傳感器對被測物進行拍照，對被測物各個特征點進行識別、提取、匹配，計算出其準(zhǔn)確的空間位置，進而引導(dǎo)機器人系統(tǒng)實現(xiàn)精準(zhǔn)抓取、上料、放置及裝配等操作。光圖智能在線測量系統(tǒng)則是利用在線測量技術(shù)對目標(biāo)產(chǎn)品重要特征點和關(guān)鍵功能點進行100%精準(zhǔn)在線測量及數(shù)據(jù)實時動態(tài)監(jiān)控，檢測效率大幅提升，助力企業(yè)提質(zhì)增效。

　　（3）高效率系統(tǒng)：配套3D無序抓取軟件平臺，豐富算子封裝，快速完成在線D相機檢測

　　高性能工業(yè)級3D相機可以實現(xiàn)高速、高精度的三維重建，可對眾多類型的物體輸出高質(zhì)量的3D數(shù)據(jù)，尤其對精細(xì)結(jié)構(gòu)、光澤表面具有較強適應(yīng)性，工作距離內(nèi)保持良好的抗環(huán)境光性能。可應(yīng)用于工業(yè)機床上下料、裝配等場景，兼容毛坯、精加工、涂漆、鑄造等多種類型工件。

　　（1）機器人+結(jié)構(gòu)光3D相機+2D相機檢測+無序抓取結(jié)合外觀檢測軟件（2）結(jié)構(gòu)光3D相機，抗干擾性能強

　　（4）全場景軌跡規(guī)劃及避障技術(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定性高（5）多抓取點技術(shù)，清框率高，相對于人，產(chǎn)能穩(wěn)定，可預(yù)測性高，可實現(xiàn)無序抓取、有序擺放

　　翼菲移動機器人國內(nèi)首家ODM供應(yīng)商，產(chǎn)品覆蓋潛伏移動機器人、復(fù)合移動機器人、智能叉車等全系列AMR移動機器人產(chǎn)品，應(yīng)用自研AGV及倉儲軟件系統(tǒng)核心技術(shù)，

　　定位精度達到0.35毫米，可在1.5秒之內(nèi)完成3D數(shù)據(jù)的獲取及分析，為全球知名汽車品牌，包括最大新能源汽車電池生產(chǎn)商、三大豪華品牌及多家新勢力，打造屬于車企自己的AGV。

　　（1）一體化底盤設(shè)計，全浮動減震，減少機械臂及貨物影響（2）搭載3D視覺系統(tǒng)，機械臂視覺定位精度0.1mm

　　（4）全球首創(chuàng) Scara復(fù)合機器人，8小時快速部署，減少50%成本（5）360°全范圍安全防護，確保100%運行安全

　　（2）2D+3D視覺軟件：傳統(tǒng)視覺+3D算法的聯(lián)合檢測，通過傳統(tǒng)算法提取準(zhǔn)確的邊緣特征，然后傳遞到三維坐標(biāo)系下，在三維坐標(biāo)系下進行對應(yīng)的瑕疵與精密尺寸的在線測量。

　　中美核心技術(shù)同臺展示，動態(tài)展示了中科融合MEMS與德州儀器DLP投射效果，通過多維度展現(xiàn)性能優(yōu)勢，體現(xiàn)了其核心技術(shù)的國際先進、國內(nèi)領(lǐng)先地位。

　　不僅在功耗和體積方面優(yōu)于美國德州儀器壟斷的DLP技術(shù)，更具備國內(nèi)制造和生產(chǎn)條件，實現(xiàn)了自主可控，為客戶帶來全新、靈活、擴展性的解決方案。

　　打通了工藝、器件、算法和光電集成的全鏈條核心技術(shù)，大幅加速了先進光學(xué)智能傳感在各個場景的快速滲透與應(yīng)用，打破了海外壟斷，實現(xiàn)了關(guān)鍵核心部件的國產(chǎn)替代及自主可控，徹底解決了供應(yīng)鏈壟斷風(fēng)險。

　　中科融合高精度MEMS激光投射模組典型的FOV可達50°×50°，DLP4710的FOV為49°×28°，同樣的?作距離下中科融合MEMS光機的投射幅?是DLP光機的1.9倍，成像面積更大，突破了3D相機的光學(xué)瓶頸，可支持更大視野的工作場景。

　　在投射距離變動下，條紋清晰度存在明顯差異，中科融合高精度MEMS激光投射模組光源景深遠，光學(xué)系統(tǒng)相較DLP更簡單，可?持更?的?作范圍，覆蓋1-4m的工作距離。

　　中科融合建立起可靠、穩(wěn)定、持久的質(zhì)量服務(wù)體系，通過各類嚴(yán)格測試，確保產(chǎn)品在實際使用場景中的穩(wěn)定性和持久性，使其能夠應(yīng)對嚴(yán)苛和具有挑戰(zhàn)性的工作環(huán)境，從而更好地為用戶服務(wù)、為行業(yè)賦能。