近日，摩根士丹利發布全球首份“人形機器人100”榜單，將賽道細分為“大腦”（芯片/軟件）、“身體”（核心部件）、“集成商”（整機）三大陣營。

　　在這份被業界視為“人形機器人賽博坦圣殿”的名單中，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司（以下簡稱“綠的諧波”）赫然位列“身體”類目，成為減速器領域唯一上榜的中國企業。

　　很多人不知道，在蛇年春晚上大放異彩的“宇樹機器人”背后，綠的諧波正是關鍵供應商之一。其核心產品”諧波減速器“是讓機器人“關節”能夠靈活自如運動的關鍵。

　　然而，光鮮亮麗的背后是綠的諧波創始人左昱昱長達10年的專注研發，最終成功研發出第一款產品，打破了國外品牌在該領域近50年的壟斷地位。

　　如今，綠的諧波諧波減速器市場在國內占有率穩居首位，全球排名第二。入圍國家第一批專精特新“小巨人”企業、國家制造業單項冠軍示范企業。

　　1970年出生的左昱昱是一名土生土長的蘇州人，本科畢業于南京大學物理學專業。

　　綠的諧波并非左昱昱的首次創業。1999年，左昱昱加入從事金屬加工業務的恒加金屬，全面負責精密機械加工業務，帶領團隊成為ABB、通用電氣、那智不二越、阿法拉伐等國際知名企業的精密零部件產品的合格供應商。

　　2003 年，左昱昱決心在恒加金屬原有業務之上組建團隊，向自主研發設計轉型，但主攻產品方向一度懸而未決。

　　必一運動

　　轉折出現在一次日本調研途中，他被當地 “機器人” 概念吸引，“盡管當時機器人行業處于低迷期，但新一代年輕人必將從高強度體力勞動中解放，機器人未來在制造行業市場空間巨大。” 左昱昱判斷。

　　彼時，諧波減速器作為機器人核心部件，市場被外資品牌把控，中高端市場更是被日本哈默納科壟斷。

　　心懷 “為何不能做自主品牌減速器” 之問的左昱昱，回國后帶領研發團隊一頭扎進實驗室，依靠前期創業積累資金，從數學建模起步。

　　然而，諧波減速器研發對企業要求極高，前期資金、人力投入巨大，研發進展緩慢。面對核心技術被日本企業掌握、無參考資料的困境，左昱昱與團隊只能不斷試錯，從材料、工藝逐步突破，“禁得住熬，舍得花時間” 是他們唯一的 “秘訣”。

　　歷經 10 年艱苦研發，左昱昱團隊攻克材料、設備等重重難關，終于研發出第一款諧波減速器樣機。

　　必一運動

　　此后，又花了2年時間摸索量產，綠地諧波的第一款產品才上市開賣，相繼與Universal Robots等國際知名機器人廠商建立了合作關系，并成功將產品推向國際市場。

　　在今年的春晚上，宇樹人形機器人的“扭秧歌”表演引發網友熱議，不少網友直呼“這身體比我還靈活！”

　　人形機器人之所以能如此“多才多藝”，關鍵在于其靈活自如的“關節”運動，而這背后的秘密武器，便是綠的諧波的核心產品——諧波減速器。

　　作為機器人關節的核心傳動部件，諧波減速器在機器人動作控制中扮演著至關重要的角色，其作用堪比人體的關節軟骨，確保了機器人動作的精密控制和精準傳動，使得每一個動作都能流暢順滑地完成。

　　據公開資料顯示，宇樹科技與綠的諧波存在著緊密的合作關系，正是綠的諧波為宇樹機器人提供了關鍵的諧波減速器。

　　回顧歷史，2010年前諧波減速器市場曾長期被日本哈默納科所壟斷，其占據全球80%的市場份額，使得中國企業在采購時不僅需要提前半年付款，還面臨著“限購”的窘境。

　　然而，綠的諧波通過技術創新成功打破了這一局面。公司獨創的“三次諧波齒形修形”技術，將傳動精度提升至1弧分（1/60度）以內，并于2013年通過了德國萊茵TüV認證，成為中國首個打入工業機器人供應鏈的諧波減速器廠商。

　　經過數十年的沉淀與積累，綠的諧波在國內率先攻克了精密諧波減速器技術，突破了國外的技術封鎖，成功入圍國家第一批專精特新“小巨人”企業和國家制造業單項冠軍示范企業。目前，綠的諧波的諧波減速器在國內市占率位居首位，全球排名第二。

　　然而，盡管取得了顯著的成就，綠的諧波仍面臨著毛利率下滑的挑戰。2024年半年報數據顯示，報告期內公司的毛利率為40.39%，同比下降4.55%。

　　綠的諧波的核心業務——諧波減速器及金屬部件，占據了公司營收的80%以上份額，這些關鍵零部件廣泛應用于汽車、3C電子、新能源等工業機器人領域。

　　然而，近年來消費電子與汽車行業的市場需求疲軟，直接導致了工業機器人出貨量的下滑，進而影響了綠的諧波的整體業績。

　　面對這一市場天花板，綠的諧波啟動了縱向擴張戰略，以期在人形機器人這一新興市場中尋找新的增長點。公司斥資1.5億元，著手建設年產50萬臺精密零部件的基地，旨在通過擴大產能，提升市場競爭力。

　　值得一提的是，目前公司還與DeepSeek進行深度合作，為其生態機器人提供了高精度諧波減速器，完美適配人形機器人的關節模組。

　　在這場激烈的競爭中，蘇州以其獨特的地理優勢和產業基礎，成為了備受矚目的焦點。

　　據最新數據顯示，蘇州工業園區已經聚集了98家具身智能機器人相關企業，2024年營收約163.4億元； 而吳中區去年機器人+人工智能產業規模達1608.3億元，集聚相關企業1000余家，服務機器人產量占到全國的六成以上，工業機器人產量占到全國內資品牌的七分之一。

　　在蘇州，不僅有綠的諧波這樣的諧波減速器龍頭企業，還有眾多其他優秀的機器人企業嶄露頭角：魔法原子MagicBot已經進廠打工，匯川技術工業機器人本體研發走在行業前列，玖物智能光伏移動機器人銷量更是居全國首位。

　　此外，科沃斯、添可、追覓等企業在海內外服務機器人市場的話語權也在不斷增強。這些企業通過不斷的技術創新和市場拓展，已經成為了國內外服務機器人市場的重要參與者。

　　在眾多機器人領域優秀企業的“眾星捧月”下，蘇州已經形成了從核心零部件到本體制造，再到系統集成和終端應用的完整產業鏈。

　　在人形機器人產業的爭霸賽上，蘇州政府馬力全開。為以吳中政府為例，近年來，吳中區深化“核心產業+”理念，聚焦“機器人+人工智能”產業高質量發展，成功獲批江蘇省首批未來產業先行集聚發展試點（人形機器人），創建江蘇省智能機器人技術創新中心。

　　蘇州市政府更是出臺了《蘇州市促進新一代人工智能產業發展的若干措施》，文件中明確提出支持重大創新項目，對技術水平先進、商業模式領先的項目擇優給予最高200萬元的項目扶持。

　　此外，蘇州吳中區政府在2024年就設立了機器人產業基金，總規模100億，重點扶持機器人產業發展。

　　在這條藍海賽道上，蘇州給出的答案清晰而有力——以人形機器人賽道為導向，用“政策+資金”雙重驅動，重構全球機器人權力版圖。

　　未來，機器人走進海外工廠將成為常態，而這些機器人的“關節”深處，或許會鐫刻著一行令人自豪的小字：“Made in Suzhou”。