2月23日，深圳眾擎科技成功完成全球首例人形機(jī)器人前空翻特技，展示了中國在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的迅猛發(fā)展勢頭。事實(shí)上，就在月余前的2025國際消費(fèi)電子展（CES）上，英偉達(dá)CEO黃仁勛對(duì)外展示了14款人形機(jī)器人，這14款機(jī)器人可以說

　　黃仁勛表示：“機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是人形機(jī)器人和通用機(jī)器人技術(shù)，即將迎來ChatGPT時(shí)刻般的突破。”面對(duì)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的后來者居上，曾經(jīng)長期占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢的歐美機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀如何？本文將盤點(diǎn)黃仁勛“機(jī)器人天團(tuán)”中的另8家國際廠商及其最新的人形機(jī)器人產(chǎn)品，提供一個(gè)了解國際最頂尖技術(shù)水平的窗口。

　　Apptronik是一家成立于2016年的美國機(jī)器人公司，脫胎于得克薩斯大學(xué)奧斯汀分校的人本機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。Apptronik已開發(fā)了包括NASA Valkyrie（太空探索雙足機(jī)器人）在內(nèi)的15種機(jī)器人系統(tǒng)。

　　2023年8月，Apptronik推出了首款人形機(jī)器人Apollo。Apollo身高170厘米，體重72.5公斤，最大負(fù)載能力為24.9公斤（55磅），配備32個(gè)執(zhí)行器（即機(jī)器人的一體化關(guān)節(jié)），續(xù)航時(shí)間4小時(shí)。公開資料顯示，Apollo設(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)高性能、易用性和多功能性，采用模塊化設(shè)計(jì)，腿部可替換為輪式驅(qū)動(dòng)，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境。目前，梅賽德斯-奔馳公司已在生產(chǎn)流水線中試用了Apollo，用于執(zhí)行重復(fù)性、低技能的任務(wù)。Apptronik計(jì)劃未來短期內(nèi)將Apollo首先應(yīng)用于倉庫和制造工廠，長期計(jì)劃則拓展至建筑、石油和天然氣、電子產(chǎn)品生產(chǎn)、零售、送貨上門、老年護(hù)理等廣泛應(yīng)用領(lǐng)域。

　　2024年12月，谷歌DeepMind宣布與Apptronik合作，旨在結(jié)合谷歌的先進(jìn)AI技術(shù)和Apptronik的成熟機(jī)器人硬件，共同研發(fā)新一代人形機(jī)器人。2025年2月，Apptronik還完成了3.5億美元A輪融資，谷歌也參與其中。這筆資金將用于推動(dòng)Apollo機(jī)器人進(jìn)一步的部署，擴(kuò)大整體運(yùn)營規(guī)模。

　　Neura Robotics是一家成立于2019年的德國機(jī)器人公司，專注于開發(fā)具備認(rèn)知能力的協(xié)作機(jī)器人。

　　2022年9月，Neura Robotics啟動(dòng)了人形機(jī)器人項(xiàng)目4NE-1，并發(fā)布了概念視頻和參數(shù)。4NE-1是一款通用人形機(jī)器人，基于認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)理念設(shè)計(jì)，由AI驅(qū)動(dòng)，身高180厘米，體重80公斤，最大載重15公斤，行進(jìn)速度3公里/小時(shí)。機(jī)器人頭部配備一個(gè)用于人機(jī)交互的顯示屏，能夠執(zhí)行多種人機(jī)交互動(dòng)作。此外，4NE-1采用模塊化設(shè)計(jì)，前臂可更換，以適應(yīng)不同任務(wù)需求。

　　但直到2024年5月，Neura Robotics才在美國AUTOMATE 2024大會(huì)上首次展示了4NE-1的樣機(jī)。同年7月，公司發(fā)布了最新演示視頻，展示了4NE-1在家庭、工業(yè)制造和物流等應(yīng)用領(lǐng)域的表現(xiàn)，如熨燙衣物、切割蔬菜、擺盤、整理物品，以及鈑金焊接、搬運(yùn)工具箱等工業(yè)操作，該機(jī)器人還展現(xiàn)了與其他機(jī)器人共同協(xié)作的聯(lián)動(dòng)能力。

　　Neura Robotics是2024年首批加入英偉達(dá)人形機(jī)器人開發(fā)者早期訪問計(jì)劃（Project GR00T）的公司之一。該計(jì)劃旨在結(jié)合英偉達(dá)的先進(jìn)AI技術(shù)與Neura Robotics的成熟機(jī)器人硬件，進(jìn)一步提升人形機(jī)器人的功能性和安全性。2025年1月，Neura Robotics還完成了1.2億歐元的B輪融資，這筆資金將用于推動(dòng)4NE-1的進(jìn)一步開發(fā)與商業(yè)應(yīng)用。

　　波士頓動(dòng)力是一家創(chuàng)立于1992年的美國機(jī)器人公司，長期以開發(fā)先進(jìn)的移動(dòng)機(jī)器人而聞名。該公司2013年推出的液壓驅(qū)動(dòng)Atlas人形機(jī)器人曾被認(rèn)為是業(yè)界天花板，但復(fù)雜的液壓機(jī)器人技術(shù)并不適合產(chǎn)品化，波士頓動(dòng)力隨后幾經(jīng)轉(zhuǎn)手，目前為韓國現(xiàn)代汽車的子公司。

　　必一運(yùn)動(dòng)

　　2024年4月，波士頓動(dòng)力推出了全新全電動(dòng)人形機(jī)器人E-Atlas。E-Atlas頭部配備可旋轉(zhuǎn)180度的攝像頭，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)的視覺系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確識(shí)別環(huán)境中的空間和物體。控制系統(tǒng)方面，E-Atlas采用模型預(yù)測控制器（Model Predictive Controller，MPC），利用機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型預(yù)測未來動(dòng)作，使機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中保持平衡并執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。機(jī)械結(jié)構(gòu)上，E-Atlas的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)提供了更大的運(yùn)動(dòng)范圍和靈活性。其手部具備三指抓握功能，能夠適應(yīng)各種形狀的物體，提升了操作精度和多樣性。

　　此外，波士頓動(dòng)力還計(jì)劃通過應(yīng)用生成式AI和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)，提升E-Atlas的認(rèn)知、判斷和控制能力，拓展其任務(wù)范圍。公司推出了名為“Orbit”的云計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施，用于多機(jī)器人系統(tǒng)的綜合管理和監(jiān)控。2024年10月，波士頓動(dòng)力與豐田研究院（TRI）宣布合作，結(jié)合TRI的大型行為模型和波士頓動(dòng)力的Atlas機(jī)器人平臺(tái)，加速通用人形機(jī)器人的開發(fā)。這項(xiàng)合作旨在提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的感知和操作能力，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用。

　　Agility Robotics是一家成立于2015年的美國機(jī)器人公司，拆分自俄勒岡州立大學(xué)。該公司專注于開發(fā)雙足機(jī)器人，以滿足物流和倉儲(chǔ)領(lǐng)域的需求。

　　2019年，Agility Robotics推出了首款人形機(jī)器人Digit V1。該機(jī)器人身高175厘米，體重65公斤，最大負(fù)載能力16公斤，可不經(jīng)改裝直接適用于倉庫和基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)營。2023年3月，公司發(fā)布了最新一代Digit V4，進(jìn)一步提升了在物流工作中的多用途性能。

　　2023年6月，Agility Robotics與國際物流公司GXO簽署合作協(xié)議，將Digit部署于物流業(yè)務(wù)中。截至2024年底，Digit已在GXO管理的倉庫中完成了超過1萬個(gè)訂單的搬運(yùn)任務(wù)。同年11月，Agility Robotics宣布與德國移動(dòng)技術(shù)科技品牌舍弗勒集團(tuán)（Schaeffler Group）達(dá)成戰(zhàn)略投資和合作協(xié)議，舍弗勒集團(tuán)計(jì)劃在全球工廠網(wǎng)絡(luò)中大規(guī)模部署Digit機(jī)器人。

　　Agility Robotics于2024年10月在美國俄勒岡州塞勒姆正式投產(chǎn)了專注于人形機(jī)器人自主生產(chǎn)的RoboFab工廠。該工廠初期計(jì)劃每年生產(chǎn)數(shù)百臺(tái)Digit機(jī)器人，預(yù)計(jì)未來將擴(kuò)展至每年數(shù)千臺(tái)，最終目標(biāo)是年產(chǎn)1萬臺(tái)人形機(jī)器人。同期Agility Robotics還完成了1.5億美元的新一輪融資，據(jù)報(bào)道，資金將用于提高機(jī)器人生產(chǎn)能力和市場推廣。

　　Figure AI是一家成立于2022年的美國機(jī)器人公司，專注于開發(fā)通用型人形機(jī)器人，以應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力短缺和執(zhí)行危險(xiǎn)或不受歡迎的任務(wù)。

　　2024年8月，F(xiàn)igure AI推出了最新的第二代人形機(jī)器人Figure 02。機(jī)器人身高1.68米，體重70公斤，最高負(fù)載能力25公斤，可連續(xù)運(yùn)行5小時(shí)，移動(dòng)速度達(dá)到1.2米/秒。Figure 02配備了6個(gè)RGB攝像頭，分別位于頭部、胸前和后背，提供全方位的視覺感知。結(jié)合視覺語言模型（VLM），可以實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的語義理解和快速常識(shí)推理。此外，F(xiàn)igure 02的關(guān)節(jié)活動(dòng)度可達(dá)195度，手指運(yùn)動(dòng)相當(dāng)靈活，具備執(zhí)行精細(xì)操作的能力，能夠勝任各種復(fù)雜任務(wù)。

　　在商業(yè)應(yīng)用方面，F(xiàn)igure AI目前與寶馬達(dá)成合作，將Figure 02引入南卡羅來納州斯帕坦堡的寶馬工廠進(jìn)行測試。據(jù)美媒報(bào)道，F(xiàn)igure 02在生產(chǎn)線上展現(xiàn)了高超的靈活性和精度，“將生產(chǎn)線%”，顯示出在汽車制造領(lǐng)域的巨大潛力。此外，F(xiàn)igure AI還在積極探索Figure 02未來在家庭、教育、醫(yī)療等多領(lǐng)域的復(fù)雜應(yīng)用。

　　1X Technologies是一家成立于2014年的挪威機(jī)器人公司，專注于開發(fā)具有人類運(yùn)動(dòng)和行為能力的機(jī)器人，主要產(chǎn)品為輪式人形機(jī)器人EVE和雙足人形機(jī)器人NEO。

　　EVE于2020年推出，身高186厘米，體重86公斤，最大負(fù)載能力15公斤，最高速度可達(dá)14.4公里/小時(shí)。該機(jī)器人配備攝像頭和傳感器，能夠感知周圍環(huán)境并與之互動(dòng)，主要應(yīng)用于物流、零售和安保巡邏等領(lǐng)域。EVE推出后，同年就得到美國安保服務(wù)公司ADT Security Services的訂單，用于在商業(yè)建筑中進(jìn)行夜間守衛(wèi)。

　　NEO是1X Technologies于2024年8月推出的雙足人形機(jī)器人，身高165厘米，體重30公斤，步行速度為每小時(shí)4公里，奔跑速度可達(dá)每小時(shí)12公里，負(fù)載能力為20公斤，續(xù)航時(shí)間為2至4小時(shí)。NEO采用仿生設(shè)計(jì)，身體結(jié)構(gòu)模仿人類肌肉組織，具備柔韌性和安全性。其鋁制骨架外覆軟性材料，確保在與人類共同工作時(shí)的安全性。

　　NEO能夠執(zhí)行多種工業(yè)和家庭任務(wù)，如清潔、整理、搬運(yùn)物品等。其手部具備高精度的操作能力。目前，1X Technologies正加緊建設(shè)NEO的生產(chǎn)設(shè)施，預(yù)計(jì)于2025年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并計(jì)劃在未來幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)。

　　Mentee Robotics是一家成立于2021年的以色列機(jī)器人公司，專注于開發(fā)融合先進(jìn)人工智能技術(shù)的人形機(jī)器人。

　　2024年4月17日，Mentee Robotics推出了首款人形機(jī)器人原型Menteebot。Menteebot身高175厘米，體重70公斤，最大速度為1.5米/秒，搬運(yùn)能力達(dá)25公斤，單次運(yùn)行時(shí)間超過3小時(shí)，配備360度視野的頭部傳感器，手部能夠執(zhí)行精細(xì)操作。據(jù)報(bào)道，Menteebot集成了多項(xiàng)前沿技術(shù)，包括Sim2Real學(xué)習(xí)、基于NeRF的實(shí)時(shí)三維映射和定位，以及大語言模型（LLM）。這些技術(shù)使該機(jī)器人具備逼真的步態(tài)和手部運(yùn)動(dòng)，能夠在復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行動(dòng)態(tài)導(dǎo)航，并通過自然語言理解與用戶互動(dòng)，規(guī)劃并執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。

　　家用版Menteebot可以協(xié)助執(zhí)行家務(wù)，如擺放餐具、清潔桌面、處理洗衣，對(duì)老年人或殘疾人提供特別幫助等；商業(yè)版Menteebot可執(zhí)行倉儲(chǔ)自動(dòng)化，適用于體力勞動(dòng)，如在倉庫中定位、檢索并搬運(yùn)物品。量產(chǎn)版預(yù)計(jì)于2025年第一季度推出，目前Menteebot的價(jià)格尚未公開。

　　Sanctuary AI是一家成立于2018年的加拿大機(jī)器人公司，專注于開發(fā)具有人類智能的通用人形機(jī)器人。

　　該公司的旗艦產(chǎn)品Phoenix已迭代至第八代，最新版本于2024年12月16日發(fā)布。Phoenix身高170厘米，體重70公斤，最大負(fù)載能力為25公斤，行走速度可達(dá)每小時(shí)4.8公里。Phoenix手部靈活性媲美人手，能夠執(zhí)行精細(xì)操作。

　　Phoenix由Sanctuary AI自主研發(fā)的人工智能控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。該系統(tǒng)模擬人類大腦的子系統(tǒng)，如記憶、視覺、聽覺和觸覺，使機(jī)器人能夠理解自然語言并將其轉(zhuǎn)化為實(shí)際行動(dòng)。這使得Phoenix在執(zhí)行任務(wù)時(shí)具備類似人類的推理和決策能力。

　　Sanctuary AI于2023年3月與加拿大輪胎公司（CTC）合作，成功在其零售店內(nèi)部署了Phoenix機(jī)器人。在為期一周的試點(diǎn)中，Phoenix準(zhǔn)確完成了110項(xiàng)與零售相關(guān)的任務(wù)，包括商品挑選、包裝、清潔和貼標(biāo)簽等。2024年4月，Sanctuary AI還與全球知名汽車零部件制造商麥格納國際公司（Magna International）建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。麥格納計(jì)劃在其生產(chǎn)設(shè)施中引入Phoenix機(jī)器人，以執(zhí)行特定任務(wù)，提高生產(chǎn)效率。同時(shí)，麥格納還將協(xié)助Sanctuary AI批量生產(chǎn)Phoenix機(jī)器人，加速其商業(yè)化進(jìn)程。

　　必一運(yùn)動(dòng)