本文件規定了智能移動復合機器人的基本參數、分類、工作條件、性能、安全、材料、外觀和結構等技術要求，描述了相應的試驗方法、檢驗規則及標志、包裝、運輸和貯存。

　　本文件適用于智能移動復合機器人（以下簡稱“機器人”）的設計、生產、檢驗和銷售等。

　　下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

　　由移動平臺、協作臂、末端執行器和控制系統組成的，具有依靠感知環境、調整自身行為來執行任

　　機器人外殼室內型電控部分防護等級應不低于GB/T4208中的IP3X，室外型電控部分防護等級應不低于GB/T4208中的IP54。

　　機器人應有清晰醒目的操縱、潤滑等安全警示標志，安全標志應符合GB2894的規定。

　　每臺機器人裝配完成后，均應做運轉平穩性試驗，連續空運轉時間不小于1h，檢查機器人運轉平穩性，運動零部件動作的靈敏、協調、準確性，觀察是否有卡阻和異常聲響，試驗結果應符合6.1.2的規定。

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　　氣動系統按GB/T7932規定的方法進行檢查，檢查結果應符合6.1.3的規定。

　　在機器人運行過程中，目視檢查機器人的同步協調和控制功能，檢查結果應符合6.1.4的規定。

　　機器人在額定載荷正常運行30min后，觀察各個機構運行是否正常，有無明顯變形及異響，結果應符合6.2.1的規定。

　　導航精度按GB/T20721—2022中7.5.3規定的方法進行試驗，結果應符合6.2.2的規定。

　　復合定位精度按GB/T38871—2020中7.6.11規定的方法進行試驗，結果應符合6.2.3的規定。

　　最大運行速度按GB/T38871—2020中7.6.7規定的方法進行試驗，結果應符合6.2.4的規定。

　　環境適應性按GB/T38871—2020中7.9規定的方法進行試驗，結果應符合6.2.5的規定。

　　續航時間按GB/T38501—2020中7.6.12規定的方法進行測試，結果應符合6.2.6的規定。

　　安全試驗按GB/T38501—2020中7.7規定的方法進行，結果應符合6.3.1的規定。

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　　電磁兼容性試驗按GB/T38501—2020中7.8規定的方法進行，結果應符合6.3.2的規定。

　　電氣系統安全試驗按GB/T5226.1規定的方法進行，結果應符合6.3.3的規定。

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