1月6日消息，2024年，具身智能機(jī)器人相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品應(yīng)用迎來了重大發(fā)展契機(jī)。根據(jù)國(guó)際數(shù)據(jù)公司(IDC)的預(yù)測(cè)，具身智能機(jī)器人將在新的一年里展現(xiàn)出新的發(fā)展?jié)摿εc價(jià)值，特別是在商用服務(wù)、特種應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒖赡軐?shí)現(xiàn)小規(guī)模商用落地。這不僅意味著人形機(jī)器人技術(shù)的成熟，也為未來的日常生活和工作方式帶來了深刻的變革。

　　IDC在最新報(bào)告中總結(jié)了具身智能機(jī)器人未來發(fā)展的七個(gè)趨勢(shì)，彰顯了技術(shù)創(chuàng)新與市場(chǎng)動(dòng)態(tài)的結(jié)合對(duì)行業(yè)發(fā)展的重要推動(dòng)作用。

　　視覺依然是具身智能機(jī)器人的主要感知能力，而3D視覺感知的提升將進(jìn)一步增強(qiáng)機(jī)器對(duì)周圍環(huán)境與物體的識(shí)別能力。同時(shí)，觸覺感知作為提升機(jī)器人操作精細(xì)度的重要方向，通過電子皮膚與力矩傳感器等技術(shù)，將更好地反饋物理接觸情況。這意味著，未來的機(jī)器人不僅可以看到事物，還能“感受”它們，提升與人類的互動(dòng)效果和操作精準(zhǔn)度。

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　　以大模型技術(shù)為基礎(chǔ)，多源異構(gòu)的環(huán)境感知數(shù)據(jù)作為輸入，具身智能機(jī)器人的能力將持續(xù)升級(jí)。大模型的應(yīng)用將推動(dòng)機(jī)器人的自主學(xué)習(xí)及決策規(guī)劃能力提升，尤其是結(jié)合動(dòng)作訓(xùn)練與行為交互的過程中，未來機(jī)器人能夠以輕量化模型在低算力環(huán)境下高效運(yùn)作，拓展其應(yīng)用范圍與靈活性。

　　完善的仿真環(huán)境與物理世界模型將增強(qiáng)機(jī)器人適應(yīng)新環(huán)境的能力。通過高質(zhì)量的仿真訓(xùn)練，機(jī)器人可以在模擬環(huán)境中學(xué)習(xí)現(xiàn)實(shí)操作，從而更有效地更新其運(yùn)動(dòng)控制算法，實(shí)現(xiàn)Sim2Real的平滑過渡。這一過程將大幅度提高機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的表現(xiàn)。

　　高質(zhì)量、多樣化的數(shù)據(jù)是推動(dòng)具身智能機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步的關(guān)鍵因素。因此，國(guó)際上各大產(chǎn)學(xué)研機(jī)構(gòu)正在共同努力構(gòu)建豐富的數(shù)據(jù)集，以支持大模型的訓(xùn)練和算法優(yōu)化。目前，像OpenX-Embodiment這樣的項(xiàng)目正以國(guó)內(nèi)外的合作為基礎(chǔ)，積極推動(dòng)數(shù)據(jù)共享的實(shí)施，這將為機(jī)器人提供強(qiáng)大的訓(xùn)練支撐。

　　具身智能機(jī)器人不僅限于某一種物理形態(tài)，如協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人等正在融合AI技術(shù)不斷演化。人形機(jī)器人作為這一領(lǐng)域的高階形態(tài)，其與人類相似的外形和功能預(yù)示著將來的適應(yīng)能力更強(qiáng)，也能更多地在服務(wù)與工業(yè)場(chǎng)景中發(fā)揮作用。當(dāng)前，輪式、雙足等多種形態(tài)的人形機(jī)器人正在加速研發(fā)，顯現(xiàn)出多樣化的市場(chǎng)需求。

　　在工業(yè)領(lǐng)域，具身智能機(jī)器人已經(jīng)開始展現(xiàn)其在裝配、打磨、質(zhì)檢等多項(xiàng)工作的自主學(xué)習(xí)能力。而在服務(wù)領(lǐng)域，商用服務(wù)機(jī)器人則將通過機(jī)械臂架構(gòu)，學(xué)習(xí)并執(zhí)行如抓取、收拾等任務(wù)。這意味著具身智能機(jī)器人即將迎來一個(gè)為各行業(yè)創(chuàng)造價(jià)值的重要階段。

　　展望2024年，人形機(jī)器人將在商用測(cè)試階段步入落地應(yīng)用，目前科研與教育領(lǐng)域是其主要應(yīng)用場(chǎng)所。預(yù)計(jì)將有大約千臺(tái)人形機(jī)器人登陸商用服務(wù)，例如在展廳、商超，以及機(jī)場(chǎng)等公共場(chǎng)合提供多樣化服務(wù)。與此同時(shí)，在特種作業(yè)領(lǐng)域，這類機(jī)器人也將以其高適應(yīng)性和安全性能，承擔(dān)安全巡檢與應(yīng)急救援等高危任務(wù)。

　　隨著人形機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，市場(chǎng)的前景也愈發(fā)明朗。金融分析師們甚至預(yù)計(jì)，未來25年內(nèi)人形機(jī)器人市場(chǎng)的規(guī)模將達(dá)到7萬(wàn)億美元，這一數(shù)字展現(xiàn)了智能家居、物流配送及老年人照護(hù)等領(lǐng)域巨大的潛力。

　　在日常生活中，具身智能機(jī)器人將不僅僅停留在科幻小說中，而逐步融入我們的家庭與工作環(huán)境中。我們期待即將到來的智能生活，您的生活將因這些技術(shù)的進(jìn)步而煥然一新。通過智能工具如簡(jiǎn)單AI，您也可以更輕松地探索AI繪畫和AI寫作的領(lǐng)域，提升您的創(chuàng)造力與工作效率。科技的未來在于每一個(gè)人的參與，走入智能時(shí)代，擁抱和使用這些變革工具，將為您的生活帶來無(wú)限可能。