該款機器人由普渡創新實驗室Pudu X-Lab研發,在普渡旗艦專用型商用服務機器人閃電匣的基礎上,集成了移動、操作、交互多技術棧,能夠在酒店、樓宇、餐飲、零售、醫療等各類商業場景中完成多種泛化操作。具體來看:
移動:通過AI分層規劃決策,閃電匣Arm能夠實現高動態環境的實時避障。上層通過傳感器收集環境信息,規劃出長距離最優路徑并導航;下層建立局部3D全景感知地圖,基于模型預測方法能夠實時感知到環境的動態變化,實現全身范圍的精準避障。
操作:閃電匣Arm搭載可升降的7自由度仿生雙臂,雙機械臂操作直徑最大可達2米,并配備普渡自研的11自由度五指靈巧手PUDU DH11,同時集成了觸覺皮膚和AI力控算法,具備高度精細化的末端操作能力;
交互:閃電匣Arm采用普渡自研具身智能技術架構,融合多種數據驅動具身智能,算力達到275 TOPS,在大模型應用上采用“大腦大模型”與“小腦大模型”分離的策略,并接入了DeepSeek等多種主流AI大模型,可實現具身智能級別的多模態交互。
閃電匣Arm是行業首款應用于商用場景的具身智能服務機器人,標志著類人形服務機器人正式開啟商業化落地。類人形機器人通過操作能力的加持打破了長期困擾行業的最后一公里難題,幫助各種商業場景的終端客戶實現端到端的全棧式具身智能。
從專用到類人形,普渡從客戶的實際需求和痛點出發,為具身智能服務機器人的商業化應用帶來突破性變革。
2024年5月,普渡在行業內率先提出了類人形這一概念:通過操作機械臂的加持,服務機器人將極大提高自身的產品力,實現更加通用的產品價值。專用機器人、類人形機器人和人形機器人三種形態將共同構成服務機器人的未來行業生態。
根據普渡機器人CEO張濤的定義,三種形態在單位工作面積內的自由度不同,各具優勢:專用機器人單一任務執行效率最高,人形機器人通用性最強但距離商業化距離較遠;而類人形機器人能夠很好地平衡專用機器人與人形機器人的特點,兼具操作能力強、移動效率高的優勢,是當前實現性能與成本平衡、大規模商業化的最佳選擇。
隨后的9月和12月,普渡分別發布了D7和D9兩款類人形和人形機器人,成為行業首家完成專用、類人形、人形三種形態全面布局的廠商。閃電匣Arm則是短短6個月內的第三款產品,顯示出其強大的研發活力。縱觀普渡的發布節奏,從多技術棧到多品類產品矩陣,不僅是技術路徑的革新,更是商業模式的重構。
就像汽車行業早已不滿足簡單地將人從A點移動到B點,當商用服務機器人行業進入下半場,機器人所提供的不再是簡單地把外賣從酒店大堂送到客房、把菜品從后廚傳到餐桌,而是移動、操作、交互等多重技術棧驅動的具身智能。商用服務機器人需要打通跨場景端到端任務的全流程環節,為用戶提供泛化任務的解決能力,真正解決人類的生產生活需求與工作需求。
如今,首款商用類人形具身智能服務機器人閃電匣Arm正式發布,通過移動能力與操作能力的深度耦合,打破了專用機器人的功能桎梏、人形機器人的落地難題,為通用具身服務機器人的商業化應用開辟了一條可落地的現實路徑。
此前有媒體認為,類人形機器人的出現,具有開創機器人行業的“iPhone時刻”的劃時代意義。普渡機器人創始人張濤曾經表示:在類人形機器人的產品邏輯驅動下,所有的專用機器人都值得被重做一遍。
無獨有偶,在今年年初的2025CES上,家用清潔機器人廠商石頭科技和追覓等紛紛展示了搭載機械臂的新產品,通過“移動 + 操作”的技術融合,讓清潔機器人從二維地面清潔向三維空間管理跨越,行業正在用類人形機器人的邏輯重構現有的產品,這再次證明了普渡的前瞻判斷。
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對操作技術的研發始于普渡成立之初。2017年,普渡推出了首款機器人歡樂送,這是行業內首款多層餐架式機器人,初次定義了送餐機器人的形態。然而鮮為人知的是,歡樂送的demo曾經配有機械臂,目的就為了完成端到端的配送,實現餐飲配送過程中的泛化操作能力。
這種超前一步的技術探索,在2018年初代“閃電匣”研發中得到延續,普渡再次嘗試讓機器人通過機械臂按電梯的技術方案,以對行業長期依賴的IoT路線提出新解法。
普渡對于服務機器人實現泛化操作能力的前瞻布局,為后續操作能力的創新奠定了工程基礎。
在閃電匣Arm發布之前,伴隨著類人形機器人PUDU D7和人形機器人PUDU D9兩款產品的發布,普渡已實現了機械臂關節、夾爪和靈巧手的自主研發,為類人形機器人正式進入商用場景的技術跑通和產品論證奠定了堅實的基礎。
這一點在閃電匣Arm上得到了充分的體現,在專用型機器人閃電匣的基礎上,閃電匣Arm集成了普渡自研機械臂和去年10月發布的自研靈巧手PUDU DH11,這背后是一家機器人公司的久久為功。
閃電匣Arm的意義遠非單一的產品創新,其本質是普渡“場景需求定義產品技術”戰略的具象化體現。類人形機器人閃電匣Arm為酒店、餐飲、辦公、醫療等場景的終端客戶提供了一個可以“即交付即用”的新產品體驗。類人形機器人商業化的拐點,由此誕生。
今年以來,眾多人形機器人企業頻頻炫技,憑借各種炫酷動作走紅網絡。但行業也正在經歷一場認知討論:具身智能的商業化指向何方?
一個基本共識是:人形機器人扎堆炫技的背后,是機器人動態控制能力的持續進步。但人形機器人想要融入真實的商業應用場景中,現在還存在著成本過高、市場碎片化且有限等問題,依舊道阻且長。
而成立于2016年的普渡機器人從最務實的商用場景出發,用了十年的時間塑造了一個商業化高度成熟的機器人細分賽道。得益于成熟的全球化商業渠道和成功的全球本地化策略,其市占率已經位列全球第一,成為海外可見度最高的中國機器人品牌。
值得注意的是,機器人的頭部廠商往往各有所長,與憑借精彩表演在央視春晚出圈的宇樹科技不同,普渡機器人近期憑借其商業化的領先布局和成果頻頻亮相央視,以另一種方式獲得市場的廣泛關注。
2月26日,普渡機器人獲得央視《新聞聯播》報道,其在專用、類人形、人形多形態機器人協作的布局首先獲得市場關注;緊隨其后的多場央視報道中,分別聚焦了普渡在全球23%的領先市占率,以及通過創新的服務機器人產品優化消費體驗、促進消費創新,獲得市場的廣泛應用。
上述報道共同傳遞出一個信號:從多技術棧驅動的三種形態到完整的產品矩陣,普渡機器人的產品更加貼近商業化,其戰略直指服務機器人商業落地過程中的各種痛點、難點:以用戶需求為前提,以商業落地為目標。
閃電匣Arm的發布再次印證了這一事實:伴隨著商用服務機器人行業下半場的到來,當其他廠商仍在朝著單一產品、單一場景的方向發展時,普渡早已將版圖放在了多產品矩陣、多場景應用的更大市場布局上。
與市場最初的印象不同,在普渡的引領下,商用服務機器人早已不只局限于餐飲配送場景,而是拓展到了餐飲、酒店、零售、醫療、養老、教育等各種行業。在閃電匣Arm發布之前,專用型閃電匣機器人早已在除酒店場景以外的醫療等場景落地,在海內外眾多知名醫院參與檢驗樣本配送等智慧醫院物流的解決方案。
不難看出,發展類人形機器人本質上是市場選擇的結果。普渡機器人通過近十年來在樓宇、醫療、酒店、餐飲等領域的深耕,積累了深厚的場景應用經驗,也為類人形機器人的正式商業化進行了長足的市場驗證。
以餐飲行業為例,配送機器人依舊需要人工進行菜品取放;在醫療場景中,配送機器人無法完成對玻璃藥瓶、檢驗樣品等物品的精準穩定抓取;在酒店場景中,機器人可以完成迎賓和客房配送,但房間內的清潔與客房服務仍需依賴人工。
另外,商用服務機器人在實際應用中往往需要通過IoT方式聯通電梯、門禁等設備,然而全球眾多國家和地區的法規不允許對電梯做硬件改造,只能和電梯廠商進行云端打通,而平均部署每部電梯的成本高達數萬美金。對于一個高度全球化的行業來說,這將帶來大量的重復改造成本以及第三方設備廠商的溢價風險,制約著服務機器人在全球范圍內的規模化商業落地。
這些長期存在且未被滿足的客戶需求都亟需商務服務機器人操作能力的提升來解決,而類人形機器人閃電匣Arm的出現為上述難題提出了全新解法。
閃電匣Arm通過AI與機械臂、靈巧手的結合,能夠實現跨場景的通用泛化操作能力。對于終端用戶來說,通過操作能力的加持,閃電匣Arm能夠通過物理方式執行按電梯、刷門禁、開門敲門等泛化操作,免去了loT的重復改造成本。同時,通過泛化操作能力的提升,閃電匣Arm還能夠實現自主取送物品、客房服務等不同場景內的端到端服務閉環,實現全棧式的具身智能。
不僅如此,從更現實的商業化角度來看,操作能力的加持將成為機器人出海全球化的重要抓手,通過機械臂按電梯是機器人從2D走向3D最重要的里程碑,將推動打開巨量海外市場,為服務機器人的全球化商業落地帶來重大利好。
類人形機器人閃電匣Arm的出現,是從客戶需求、現實應用痛點出發,倒推產品的定義,讓機器人商業化回歸本質的產物——用最優性價比解決最高頻問題,而非“拿著錘子找釘子”。普渡的長期的實踐證明了,具身智能機器人的未來,在于讓技術回歸場景,讓產品服務需求。
當機器人能夠真正融入人類環境,成為解決問題、解放人力的工具,而非作為一種展示品,具身智能機器人的商業化才有了基本的實現路徑。
近期,高盛、花旗、摩根士丹利等多家機構紛紛發布研報,預測人形機器人的未來市場走勢。盡管觀點各異,但市場普遍忽略了一個關鍵點:在專用機器人泛化能力有限、人形機器人談論商業化落地遙遙無期的情況下,類人形機器人更加有望撬動未來的巨量市場空間。
這種市場潛力的釋放,源于技術突破與商業實踐的雙重驅動。近些年,AI大模型、多模態感知、仿生機械臂等技術的突破,使得類人形機器人在自主決策、環境交互、泛化操作等方面飛速發展,具備了一定的跨場景任務處理能力,邁上了從實驗室走向商用的快車道。
相較于人形機器人通用性漫長的提升過程,從場景應用痛點出發的類人形機器人在當前明顯更具有現實意義。
更重要的是,當類人形機器人能夠在目前商用服務機器人已廣泛落地的酒店、餐飲、醫院等行業場景中不斷驗證其移動操作、多任務處理、復雜環境適應和人機協作等能力,其實也是培養公眾認知與使用習慣、推動成本下探的過程,推動其走向家庭、養老、陪護等更多場景,撬動更大的市場空間。
而在此過程中,普渡已經憑借其領先的產品力、豐富的客戶資源、全球化的渠道網絡和多技術棧的核心優勢積累了足夠的護城河。
量產能力也是普渡的核心護城河之一。量產是綜合因素的考量,涉及標準化生產、供應鏈管理、質量控制等多重關卡。而深耕全球市場十余年的普渡機器人,已經歷了成本控制、量產爬坡、客戶驗證、售后維保等各個環節的嚴苛考驗,在業務布局、技術積累、全球商業化落地等方面擁有長足的先發優勢,是極少數具有復雜硬件的工程能力和量產能力的廠商。
技術端的長期投入為產品量產提供了底層支持,類人形機器人通過輪式底盤進行移動,而普渡機器人在定位、感知、規劃、調度、 控制等方面早已形成行業領先技術優勢;在操作能力上,普渡從剛成立就大力投入機械臂的研發工作,這些技術都可以直接進行復用。
在積累了移動、操作、交互三大核心技術棧領先優勢的基礎上,普渡的研發邏輯始終遵循“場景反推技術”,讓技術創新與產品升級能真正做到為用戶的痛點對癥下藥。截至目前,普渡已積累超過1600項專利,核心技術基本上都實現了自主可控。
相比于大多數產品還停留在實驗室樣機階段或者小批量出貨的機器人企業,普渡深度整合供應鏈,不斷刷新機器人規模化量產的新高度。去年8月,普渡在江蘇鹽城年產能達到10萬臺的超級工廠正式落成,截至目前其累計出貨量已超過9萬臺,是全球出貨量最高的商用服務機器人企業。伴隨著其類人形和人形機器人的量產和商業化,預計到2025年年底普渡各類產品的出貨總量將突破10萬臺。
此外,下游渠道的復用讓類人形機器人的量產價值加速釋放。與眾多 C 端行業不同,商用服務機器人作為新興 To B 行業并沒有現成渠道可以復用,而一旦建立起完整的渠道體系,就會成為巨大的渠道壁壘。
截至目前,普渡已經在全球累計建立超過700家代理商的渠道體系,產品行銷超過60多個國家和地區,其海外營收占比穩定在8成以上,在長期市場實踐中的塑造了強大的全球化商業能力,為中國硬科技企業出海打磨出了一份范本。
在歐洲,普渡的配送機器人貝拉和清潔機器人CC1等產品已經在許多大型連鎖商超實現了大規模的導入,提供從新品促銷、商品導購、地面清潔以及補貨搬運等全流程的服務。通過渠道復用,未來這部分成熟的渠道客戶可以無縫導入普渡的類人形機器人,縮短市場推廣周期、快速鋪貨的同時降低客戶的采購成本,撬動起一個更巨量的機器人市場。
在全球化商業化的過程中,普渡還格外注重將產品與本地化做好結合。貓形機器人貝拉由于其可愛的貓形外表和人性化的交互模式與日本當地二次元文化的深度匹配,受到日本消費者的廣泛喜愛,成為中國機器人出海的現象級產品。
目前,普渡可以說是商業化最成功的機器人企業之一。根據弗若斯特沙利文發布的行業報告,以2023年收入計,普渡機器人以23%的市場份額位居全球第一,與后幾名的廠商之間拉開了較大差距。
這些數據和動作證明了,普渡對于業務的投入具備可持續性,并且具備持續將業務做好的能力。領先的市占率背后是普渡成熟的商業化模式得到市場驗證的結果,而類人形機器人的發布與多元形態的積極探索也正是基于此。
如今,普渡一步步構建起來的技術、供應鏈、渠道等的全鏈路能力,正在為類人形機器人的萬億級商業化按下快進鍵。
普渡機器人的長期主義基因,讓其十年來持續深耕真實場景,以客戶需求為中心,深刻洞察客戶痛點,反推技術與產品創新,而非拿著錘子找釘子。從完整的產品矩陣到通用的多元形態,從全球化到本地化,普渡機器人的大規模商業化路徑愈來愈清晰,以全球領先的市占率和出貨量證明了——讓技術回歸場景本質,服務機器人才能成為重塑生產力的下一代基礎設施。
人類對機器人技術的追求,應該是能確切奏效的場景應用方案,而不是等一個顛覆未來的宏大敘事。當輿論在熱議人形機器人何時能真正進廠打工、走進家庭時,普渡用類人形機器人重新定義了具身智能機器人商業化的未來。從PUDU D7到閃電匣Arm,類人形機器人的發布充分證明了商業化最樸素的真理:那就是解決實際問題的產品永遠比炫酷的Demo更有生命力。