在剛剛過去的CES 2025上，英偉達CEO黃仁勛亮相機器人軍團，其中近半是中國企業，包括宇樹、智元、星動紀元、銀河通用、傅利葉、小鵬。黃仁勛稱，機器人的ChatGPT時刻即將到來。中國機器人企業不容落后。

　　同時，業內普遍認為，2025年將是人形機器人量產元年。人形機器人企業蓄勢待發，其實，觀察目前的機器人融資情況便初見端倪。

　　2024年以來，人形機器人賽道持續升溫。據《圓周機器人》不完全統計，2024年，全球人形機器人行業共發生87起融資事件，已披露的融資總額超155億元。其中，71起發生在國內，融資總額將近70億元，單筆融資達億級的有26起。我們整理了部分頭部企業融資情況，來看看誰是第一。

　　智元機器人：兩年八輪數十億，開源百萬線月，智元機器人完成A++++++輪融資。由“華為天才少年” 稚暉君創立的智元機器人，短短兩年完成八輪融資，具體金額雖未披露，但保守估計已達數十億元人民幣。智元機器人的合伙人兼營銷副總裁姜青松曾透露，公司計劃于今年年初啟動 B 輪融資，值得期待。

　　2024年單筆融資最大金額花落宇樹科技。2024年2月，宇樹科技完成了近10億元B2輪融資，投資方包括美團、金石投資、源碼，老股東深創投、中網投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投；9月，宇樹科技再獲數億元人民幣C輪融資。天眼查顯示，自2016年成立以來至今，宇樹科技已經完成9輪融資。

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　　宇樹科技專注于消費級、行業級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售。前不久爆火的、令馬斯克也忍不住點贊的B2-W機器狗便出自宇樹科技之手，這款機器狗可在空載狀態下持續工作5小時以上，最大移動速度為每小時20km，直立最大負重可達120kg，負載40kg時最大續航里程達到50km，更能完成托馬斯全旋、側空翻、360度跳躍轉體等高難度動作。

　　2025剛剛開局，傅利葉便拿下了開年一血。1月7日，傅利葉宣布完成最新一輪E系列融資，金額達到近8億元，這也是目前人形機器人廠商拿到最多輪的融資。本輪融資由國鑫投資、浦東創投、張江科投、張科垚坤基金、Prosperity7、鈞山資本等機構共同參與。

　　人形機器人并不是傅利葉最初的選擇，傅利葉成立于2015年，最初主攻康復機器人領域，于 2017年發布國內首款具備觸覺功能的下肢外骨骼康復機器人Fourier X1。但局限在于，如何讓康復機器人更好地服務于人類？答案仍然指向人形機器人，2019年，傅利葉開始探索轉型，并于2023年世界人工智能大會上發布首款GR-1通用人形機器人。

　　2024年6月，銀河通用完成7億元人民幣天使輪融資；11月，宣布完成5億元人民幣的戰略融資。至此，成立僅一年多的銀河通用已經順利籌集超過12億元資金，創下紀錄。

　　GraspVLA的訓練過程分為預訓練和后訓練兩個階段。預訓練階段完全基于合成大數據進行，訓練數據達到了十億幀“視覺-語言-動作”對，使模型具備了強大的泛化能力。后訓練階段則針對特定場景進行小樣本學習，實現基礎能力的遷移和專業技能的形成。測試畫面顯示，無論是在復雜的工業場景中，還是在零售和倉儲領域，該模型都能靈活應對不同的物體和環境變化，實現高效、準確的抓取操作。

　　2024年10月，星動紀元完成近3億元人民幣Pre-A輪融資。由清流資本、元璟資本、阿里巴巴聯合領投，策源資本跟投，老股東聯想創投、世紀金源、金鼎資本、澤羽資本、清控天誠持續追投，華興資本擔任本輪獨家財務顧問。至此，星動紀元已完成三輪融資。

　　2023年8月，由清華大學交叉信息研究院孵化，專注于原生通用具身智能體研發的星動紀元正式成立。至今，其人形機器人已完成六代迭代。去年底，星動紀元端到端原生機器人大模型ERA-42正式亮相，與自研五指靈巧手星動XHAND1結合后可完成靈巧操作，已經可以使用不同工具完成100多種復雜靈巧的操作任務，并且持續在同一個模型下學習新的技能。

　　同樣是阿里“嚴選”，作為阿里巴巴投資的首家人形機器人公司，逐際動力成立于2022年，聚焦全尺寸通用人形機器人，并衍生了包括雙足機器人、四輪足機器人等產品。截至目前，已完成三輪融資，2022年8月，完成天使輪融資，融資金額未披露；2023年10月，完成Pre-A輪融資，融資金額約2億元人民幣；2024年7月，完成A輪融資，金額為數億元人民幣。

　　星海圖來勢洶洶，于2024年2月完成千萬級美元的天使輪融資；并于2024年7月獲得北京機器人產業投資基金投資的天使+輪融資；2024年11月更是完成超2億人民幣的Pre-A輪融資，深受包括百度、IDG在內的多家頂級風投機構和“國家隊”青睞。

　　千尋智能成立于2024年2月，并于2024年11月宣布完成天使+輪融資，投資方為寧德時代聯創、副董事長李平創辦的柏睿資本。此前，于2024年8月完成了近2億元人民幣的天使輪融資并于3月完成種子輪融資，成立不到一年時間，接連完成三輪融資。

　　自變量機器人（X Square）于2024年1月和3月分別完成數千萬人民幣天使輪、天使+融資，并于2024年8月、11月分別完成億級人民幣Pre-A輪、A+輪融資。天眼查顯示，2025年1月3日，自變量機器人完成Pre-A++輪融資，融資金額未披露。

　　自變量機器人認為，目前 Great Wall 系列的 WALL-A 類似于「GPT-2」，伴隨著模型的不斷迭代。與黃仁勛的判斷不謀而合，他們同樣認為，機器人領域的ChatGPT時刻將在不久后來到。CEO王潛稱，按照目前的進度，預計今年年底或者明年年初，就能實現一個類似GPT-3級別的具身智能大模型。

　　穹徹智能2024年共斬獲三輪融資，于3月完成天使輪融資；9月完成數億人民幣Pre-A輪融資；12月完成數億人民幣Pre-A+輪融資。

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　　過去一年，人形機器人爆火，成為創投圈熱點。2025年，人形機器人“量產元年”已然到來，這一年的企業表現更加值得期待。