2025年蛇年春晚，一群“扭秧歌”的人形機(jī)器人引爆全網(wǎng)。它們靈活的動作、擬人的交互，不僅讓觀眾驚嘆，更揭開了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的序幕。

　　人形機(jī)器人的核心突破，在于“具身智能”它不再是執(zhí)行固定程序的工具，而是能感知環(huán)境、自主決策的“生命體”。

　　日前，“民企顯身手奮進(jìn)正當(dāng)時”主題采訪活動走進(jìn)石景山區(qū)的兩家企業(yè)。其中一家就是做超輕量仿人機(jī)械臂的企業(yè)，而采訪地點周邊在一周前恰好是中國科幻大會的會場。

　　北京青年報記者通過現(xiàn)場采訪，發(fā)現(xiàn)這個曾被視作“科幻”的領(lǐng)域，正在以驚人的速度走進(jìn)現(xiàn)實。

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　　睿爾曼是一家專注于超輕量仿人機(jī)械臂研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的國家高新技術(shù)企業(yè)，總部位于北京市石景山首特產(chǎn)業(yè)園，年綜合產(chǎn)能20000臺以上。

　　睿爾曼是全球首家定義超輕量仿人機(jī)械臂的企業(yè)，打造出超輕量化、柔性化、類人形、超高性價比、安全高效且低使用門檻的機(jī)械臂產(chǎn)品。為了保證機(jī)械臂更加貼近普通用戶的使用場景，睿爾曼對核心零部件采用了全鏈路、強(qiáng)耦合的設(shè)計方式。與傳統(tǒng)機(jī)械臂相比，同等負(fù)載能力的情況下，睿爾曼超輕量仿人機(jī)械臂在重量上減輕了約3/4，這種顯著優(yōu)勢在市場中獨樹一幟，能更好地滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和日常生活對機(jī)械臂精準(zhǔn)、靈活、輕便操作的需求。在剛剛過去的中國科幻大會上，睿爾曼充分展示了公司深厚的技術(shù)底蘊(yùn)和創(chuàng)新實力。在大會現(xiàn)場，睿爾曼展出了具身雙臂升降機(jī)器人。RM65系列的超輕量仿人機(jī)械臂，一體化結(jié)構(gòu)的控制器與機(jī)械臂總重量僅7.2公斤，額定負(fù)載5公斤，峰值負(fù)載10公斤以上，工作半徑達(dá)610至638.5毫米，擁有超高的負(fù)載自重比，使其在眾多應(yīng)用場景中表現(xiàn)出色。

　　由七個關(guān)節(jié)連接而成的手臂宛如力控精準(zhǔn)的“大力士”，其最大負(fù)載能力達(dá)10公斤，重復(fù)定位精度突破至0.05毫米。睿爾曼智能科技公司生態(tài)運(yùn)營總監(jiān)崔豪以“淘金時代賣鏟人”作比，早在2018年人工智能浪潮初現(xiàn)端倪時，公司便前瞻性布局超輕量仿人機(jī)械臂領(lǐng)域。如今公司的一體化關(guān)節(jié)已出口至美國等全球多個市場，以超50%的市場占有率領(lǐng)跑行業(yè)。

　　另外，嵌入式同構(gòu)多核控制系統(tǒng)，體積輕巧，將一體化控制器全部集成于機(jī)械臂底部。除硬件本身外，睿爾曼自研的運(yùn)動學(xué)算法和動力學(xué)算法與機(jī)械臂高度耦合，保證內(nèi)置的低成本嵌入式控制器系統(tǒng)能夠同時穩(wěn)定運(yùn)行運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、邏輯處理、用戶接口、安全監(jiān)控等所有功能，保持了機(jī)械臂柔性、穩(wěn)定、易操作等特點，又具備強(qiáng)大的擴(kuò)展能力和無線通信功能。

　　機(jī)械臂智能化是趨勢也是機(jī)遇，針對這樣龐大的市場機(jī)會，睿爾曼前瞻性地設(shè)立了AILabs探索“具身AI”，建立了VRI平臺，讓機(jī)械臂成為了虛擬和現(xiàn)實交互的入口，目前已經(jīng)實現(xiàn)多個場景下的實際應(yīng)用，短時間內(nèi)已經(jīng)有一系列雙臂復(fù)合機(jī)器人、雙臂升降機(jī)器人、單臂復(fù)合機(jī)器人、復(fù)合升降機(jī)器人等應(yīng)用解決方案。睿爾曼深知具身智能落地關(guān)鍵在于“用”，瓶頸是缺乏合適通用本體及規(guī)?；瘧?yīng)用。由睿爾曼聯(lián)合AI生態(tài)先鋒于2023年2月建立全球GPR(GeneralPurposeRobot)開源聯(lián)盟，2024年聯(lián)合發(fā)布的移動復(fù)合機(jī)器人開發(fā)平臺，攜手各方開源數(shù)據(jù)、共享科技成果。

　　曾領(lǐng)投睿爾曼A+融資的科沃斯集團(tuán)CFO馬建軍這樣評價睿爾曼團(tuán)隊：“這是中國協(xié)作機(jī)械臂領(lǐng)域最早的探索者之一，定義了超輕量仿人機(jī)械臂，實現(xiàn)了從底層核心零部件到整機(jī)的完全正向研發(fā)，并在負(fù)載自重比等方面超越傳統(tǒng)方案。在AI飛速發(fā)展的今天，我們看好睿爾曼在商業(yè)服務(wù)和家庭場景的潛能，并看好其在工業(yè)場景中對傳統(tǒng)工業(yè)、協(xié)作機(jī)器人的補(bǔ)足。”

　　目前，真正能完成執(zhí)行動作的“仿人機(jī)械臂”仍存在巨大市場空缺。前段時間，OpenAI創(chuàng)業(yè)基金宣布領(lǐng)投1XTechnologies共同探索人工智能與機(jī)器人的融合，開啟全球仿人機(jī)械臂新時代。睿爾曼站在時代科技的前沿，與全球頂級的科技創(chuàng)新企業(yè)幾乎在同一起跑線。

　　北青報記者在睿爾曼聽完對人形機(jī)器人手臂的介紹之后，參觀了附近的北京首個人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心，睿爾曼的人形機(jī)器人正在這里接受人工訓(xùn)練。這里位于首鋼園金安科幻廣場科幻產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心4號樓3層，3000平方米的空間里十大場景同步啟動，在每個展區(qū)都是真實運(yùn)轉(zhuǎn)的微型生態(tài)理療艙里，柔性超輕量仿人機(jī)械臂正精準(zhǔn)按摩穴位。走進(jìn)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心，多模態(tài)動作數(shù)據(jù)正通過操作員的動作被采集和輸出。“一個數(shù)據(jù)采集的操作員，一天大概可以產(chǎn)生100到200條數(shù)據(jù)?！?

　　這里將科幻場景融入了人們的日常生活。在智能餐飲區(qū)，擁有智能機(jī)械臂的機(jī)器人可以現(xiàn)場制作香濃咖啡，它還學(xué)會了咖啡師的手藝，完成精美拉花。智能生活區(qū)更是場景多樣，農(nóng)業(yè)機(jī)器人將成熟的番茄采摘下來放進(jìn)籃子，收納機(jī)器人在床邊整理被單，還有清潔機(jī)器人在衛(wèi)生間洗刷馬桶、池子，管家機(jī)器人在陽臺澆花等等。“具身智能的落地，其實遇到一個虛擬到現(xiàn)實的鴻溝，我們想通過真實數(shù)據(jù)作為切入點，解決這個技術(shù)瓶頸?！比诵螜C(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心負(fù)責(zé)人張欽鋒介紹。

　　北青報記者看到，人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心有上百位負(fù)責(zé)訓(xùn)練機(jī)器人的操作員。怎樣才能應(yīng)聘成為機(jī)器人的“老師”？張欽鋒表示，這些操作員所有的訓(xùn)練都是為人形機(jī)器人收集數(shù)據(jù)，他們負(fù)責(zé)去教機(jī)器人怎么操作，完成任務(wù)。在完成任務(wù)的時候，系統(tǒng)會記錄相關(guān)的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)對整個行業(yè)來說都是非常有意義的，可以反哺給大模型，讓模型迭代。對于操作員自身的素質(zhì)，中心更看重其對該行業(yè)的興趣以及是否真的希望機(jī)器人走進(jìn)人的生活場景，希望這個行業(yè)快速落地。“目前這些操作員大多是來自高校的實習(xí)生和學(xué)生?！?

　　數(shù)據(jù)訓(xùn)練項目部署了100臺高自由度雙臂升降機(jī)器人、100套具身數(shù)采設(shè)備、50PB級具身數(shù)據(jù)算力中心，以及動捕設(shè)備、VR設(shè)備等，搭建家庭康養(yǎng)、特種作業(yè)、新零售、汽車裝配、機(jī)器人新餐飲、3C電子工廠等十大實景場景，打造涵蓋“多場景數(shù)據(jù)采集-模型訓(xùn)練-應(yīng)用驗證”全鏈條功能的智能化訓(xùn)練場，精準(zhǔn)采集家庭、工業(yè)、醫(yī)療等場景的具身操作數(shù)據(jù)，開展大規(guī)模數(shù)據(jù)處理與模型訓(xùn)練。同時，構(gòu)建虛實融合場景庫，覆蓋服務(wù)、制造、康養(yǎng)等領(lǐng)域，建立“數(shù)據(jù)標(biāo)注-模型迭代-場景反饋”全流程驗證機(jī)制，確保技術(shù)適配性與可靠性。

　　據(jù)了解，該中心將有助于解決“跨場景數(shù)據(jù)通用性不足”“仿真環(huán)境與真實場景差距顯著”“行業(yè)缺乏標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)格式與高效閉環(huán)迭代生態(tài)”三大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心痛點問題。未來中心將面向家庭服務(wù)、工業(yè)制造、醫(yī)療康養(yǎng)、新零售等場景，提供數(shù)據(jù)服務(wù)、模型開發(fā)與授權(quán)、場景解決方案等核心服務(wù)，實現(xiàn)年數(shù)據(jù)交易超100萬條，落地行業(yè)解決方案超50項，推動機(jī)器人跨場景操作效率提升40%，降低企業(yè)研發(fā)成本30%。三年內(nèi)預(yù)計形成50億元規(guī)模的機(jī)器人數(shù)據(jù)服務(wù)市場，吸引超30家上下游企業(yè)落戶。

　　睿爾曼正推動人形機(jī)器人加速走進(jìn)人們的生活。4月1日，睿爾曼創(chuàng)始人兼CEO鄭隨兵攜團(tuán)隊探訪四季青敬老院，進(jìn)行實地參觀調(diào)研。據(jù)了解，四季青敬老院作為國家示范機(jī)構(gòu)，將率先引入睿爾曼輕量化智能雙臂護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)。鄭隨兵表示：“產(chǎn)品的設(shè)計理念始終以實用為導(dǎo)向，而非追求雙足行走等技術(shù)噱頭。例如，我們研發(fā)的機(jī)械臂采用輕量化設(shè)計，其0.05毫米的抓取精度可穩(wěn)定完成喂餐、藥品遞送等對精細(xì)度要求極高的照護(hù)動作?！?

　　北青報:石景山區(qū)涌現(xiàn)了一批人工智能、元宇宙等先進(jìn)科技企業(yè)，這些企業(yè)又大都是民營企業(yè)。民營企業(yè)在石景山大約是一個怎樣的分布？在整體經(jīng)濟(jì)中扮演何種角色？

　　石景山區(qū)發(fā)改委相關(guān)負(fù)責(zé)人：近年來，全區(qū)民營經(jīng)濟(jì)發(fā)展態(tài)勢良好，“五經(jīng)普”數(shù)據(jù)顯示，全區(qū)共有民營企業(yè)28511家、占全部企業(yè)比重96.2%，其中，物美科技、暢游時代等13家企業(yè)入圍2024年北京市百強(qiáng)民營企業(yè)，全區(qū)20家上市公司中15家是民營企業(yè)。總體來看，民營經(jīng)濟(jì)貢獻(xiàn)了全區(qū)40%以上的收入和稅收、50%以上的利潤、60%以上的就業(yè)，已經(jīng)成為全區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主要支撐。

　　石景山區(qū)發(fā)改委相關(guān)負(fù)責(zé)人：首先是破除市場準(zhǔn)入壁壘。寬準(zhǔn)入、降成本，營造公平市場環(huán)境。嚴(yán)格落實市場準(zhǔn)入負(fù)面清單制度為各類主體提供統(tǒng)一開放、競爭有序的市場環(huán)境。其次是降低企業(yè)經(jīng)營成本。加大政府采購支持力度，嚴(yán)格執(zhí)行中小企業(yè)預(yù)留份額提高至40%以上要求，2024年預(yù)留中小企業(yè)采購份額達(dá)44.4%，其中預(yù)留給小微企業(yè)比例達(dá)70%。全面落實貨物和服務(wù)采購項目優(yōu)惠政策，給予小微企業(yè)10%-20%的采購項目評審價格折扣優(yōu)惠，進(jìn)一步擴(kuò)大中小企業(yè)獲得政府采購合同份額。

　　石景山區(qū)發(fā)改委相關(guān)負(fù)責(zé)人：石景山區(qū)開展全市首批民營和小微企業(yè)金融服務(wù)綜合改革試點，首個出臺普惠金融發(fā)展專項資金支持小微企業(yè)融資若干措施和風(fēng)險補(bǔ)償資金管理辦法，以“免申即享”方式兌現(xiàn)貼息資金；設(shè)立小微企業(yè)融資風(fēng)險代償補(bǔ)償資金池，出臺全市首個區(qū)級推動創(chuàng)業(yè)投資高質(zhì)量發(fā)展政策。設(shè)立7只子基金，“一產(chǎn)業(yè)一基金”支持民營企業(yè)發(fā)展。加強(qiáng)科技企業(yè)孵化培育，出臺促進(jìn)科技孵化器高質(zhì)量發(fā)展政策，全區(qū)孵化器、眾創(chuàng)空間達(dá)20余家，服務(wù)企業(yè)超過2萬家次。支持企業(yè)獲評市級小型微型企業(yè)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新示范平臺、示范基地，每萬家中小企業(yè)配有國家級和市級示范平臺、示范基地1.7個，位居全市前列。

　　北青報記者離開睿爾曼后，還探訪了石景山區(qū)另一家科技企業(yè)北京元客方舟科技有限公司（以下簡稱“元客方舟”）。作為元客視界科技有限公司的子公司，元客方舟專注于元宇宙虛擬現(xiàn)實、Web3.0、沉浸式媒體、全息通信及計算光學(xué)成像等前沿技術(shù)服務(wù)。

　　元客方舟依托母公司在立體視覺技術(shù)領(lǐng)域的積累，通過光場重建、運(yùn)動捕捉和XR虛擬拍攝技術(shù)，助力客戶實現(xiàn)業(yè)內(nèi)高質(zhì)量、高效率的全棧式超寫實數(shù)字人及虛擬演播內(nèi)容制作服務(wù)，已成功應(yīng)用于中央廣播電視總臺春晚、北京冬奧手語播報數(shù)字人、咪咕世界杯數(shù)智人、電影《飛向月球》等標(biāo)桿項目，為現(xiàn)實與虛擬世界之間搭建起了堅實的橋梁。

　　此外，元客方舟還是北京市高精尖光場共性技術(shù)平臺的建設(shè)運(yùn)營主體。以超寫實數(shù)字人制作為例，通過光場技術(shù)建模的數(shù)字人，不僅制作質(zhì)量不受建模師、綁定師水平等條件限制，還可將數(shù)字人模型綁定制作周期從3至4周縮短至2天。在2022世界杯大型賽事元宇宙數(shù)字內(nèi)容節(jié)目創(chuàng)作中，平臺技術(shù)助力支撐了世界杯報道，特別是在光場采集方面，制作形成了多個虛擬數(shù)字形象，如咪咕數(shù)智人米盧、虛擬手語主播“弋塘”等，為廣大觀眾帶來更沉浸、更多元的新體驗。

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　　近年來，新疆依托阿爾泰山、天山豐富的冰雪資源優(yōu)勢，推動冰雪產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展。

　　此次踏青節(jié)以“非遺”為主題，將二十四節(jié)氣非遺文化與皇家園林春景深度融合，推出形式多樣、豐富多彩的文化活動。

　　連日來，在山東煙臺長島海域，養(yǎng)殖工人駕駛船只開展貝類養(yǎng)殖、浮漂更換等海上生產(chǎn)作業(yè)，呈現(xiàn)出一派“海上春耕”的繁忙景象。

　　近年來，潼南區(qū)堅持“綠水青山就是金山銀山”的生態(tài)發(fā)展理念，深入挖掘“油菜花經(jīng)濟(jì)”的潛力，以花為媒，大力推進(jìn)農(nóng)文旅融合發(fā)展，有效助力農(nóng)民增收和鄉(xiāng)村振興。

　　目前，玉淵潭公園技術(shù)人員正在加緊進(jìn)行櫻花促培，100余盆早櫻、中櫻、晚櫻將于下周提前綻放、同期爭艷。