在人工智能快速發(fā)展的今天，AI技術(shù)正在各行各業(yè)迅速落地。2025年初，DeepSeek的顛覆性崛起，為移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展帶來(lái)更多技術(shù)可能性和想象空間。

　　移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)正快速朝單體智能和群體智能方向發(fā)展，將在未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)逐步改變客戶體驗(yàn)和提升市場(chǎng)口碑。移動(dòng)機(jī)器人未來(lái)不單是滿足智能制造或物流搬運(yùn)服務(wù)的工具，而將是具有多種設(shè)備主體交互能力，包括指令、計(jì)算、推理與決策，數(shù)據(jù)規(guī)模會(huì)越來(lái)越大，不僅僅局限于空間屬性特征，這些符合AI大模型適合的應(yīng)用場(chǎng)景，將成為智能移動(dòng)機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)力。通俗講，AI技術(shù)也會(huì)成為智能移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)集成先進(jìn)的傳感器，如激光雷達(dá)、攝像頭等，以及復(fù)雜的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)收集并處理周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)，進(jìn)行精確的決策和路徑規(guī)劃，不僅能顯著提高機(jī)器人的可靠性，還會(huì)大大減少人為干預(yù)導(dǎo)致的效率降低。通過(guò)AI，移動(dòng)機(jī)器人可以自主感知周圍環(huán)境，判斷路況，動(dòng)態(tài)規(guī)劃路徑，并做出最優(yōu)路徑?jīng)Q策，在復(fù)雜工業(yè)制造場(chǎng)景自主導(dǎo)航。

　　高質(zhì)量的標(biāo)注數(shù)據(jù)對(duì)于AI模型的訓(xùn)練至關(guān)重要，但私域數(shù)據(jù)和關(guān)鍵數(shù)據(jù)的獲取受到法律法規(guī)和隱私保護(hù)的限制，獲取這些數(shù)據(jù)往往難度較大，成本較高。因此，廠家想要充分利用AI技術(shù)提升移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，也需要自身具備硬核的實(shí)力。“軟件定義移動(dòng)機(jī)器人”成為行業(yè)熱詞。

　　必一運(yùn)動(dòng)

　　根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2024年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）銷售規(guī)模為221億元，同比增長(zhǎng)4.25%；銷售數(shù)量為139000臺(tái)，同比增長(zhǎng)11.2%，見圖1。

　　圖1 2015-2024中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）市場(chǎng)規(guī)模銷售規(guī)模及小時(shí)數(shù)量

　　根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2024年全球移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)（工業(yè)及倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域）共完成融資事件44起，融資總額超8.4億美元（折合人民幣約為61億元）。

　　從國(guó)內(nèi)外融資情況來(lái)看，國(guó)外移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)融資23起，累計(jì)金額超6.6億美元（折合人民幣約48億元）；國(guó)內(nèi)融資21起，累計(jì)金額超1.8億美元（折合人民幣約13億元），見圖2、圖3。

　　根據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利檢索數(shù)據(jù)顯示，2016～2024年，移動(dòng)機(jī)器人（檢索詞含AGV、AMR）相關(guān)專利（有效專利）超過(guò)11000項(xiàng)，其中2021年是專利申請(qǐng)高峰期，超過(guò)2000項(xiàng)，隨后逐年下降。2024年，移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)專利申請(qǐng)數(shù)量為471項(xiàng)，較2023年減少73.40%；從專利類型分布來(lái)看，實(shí)用新型專利數(shù)量最多，占比為58.14%；從專利申請(qǐng)機(jī)構(gòu)屬性來(lái)看，各類企業(yè)是專利申請(qǐng)的主力軍，占比為83.03%。詳見圖4、圖5和圖6。

　　圖4 2016-2024年移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）專利申請(qǐng)數(shù)量（有效專利）

　　根據(jù)公開信息，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人全媒體不完全統(tǒng)計(jì)，2024年國(guó)內(nèi)共計(jì)發(fā)布超500項(xiàng)中標(biāo)公告，披露總金額超26.7億元。從項(xiàng)目體量來(lái)看，億元級(jí)別項(xiàng)目4個(gè)，累計(jì)金額超7億元；千萬(wàn)級(jí)項(xiàng)目40個(gè)，累計(jì)金額超11.3億元；百萬(wàn)級(jí)項(xiàng)目175個(gè)，累計(jì)金額超5.4億元。大部分項(xiàng)目金額集中分布在百萬(wàn)級(jí)別。見圖7。

　　從標(biāo)的服務(wù)行業(yè)來(lái)看，中標(biāo)項(xiàng)目主要集中在教育科研、工程機(jī)械、汽車制造、煙草等行業(yè)；此外，倉(cāng)儲(chǔ)物流、醫(yī)藥流通、能源化工、食品等行業(yè)也釋放出部分AGV/AMR招標(biāo)需求，見圖8。

　　根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計(jì)，2024年國(guó)內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)推出了130款A(yù)GV/AMR新品，產(chǎn)品類型豐富，應(yīng)用場(chǎng)景多元，創(chuàng)新活力與競(jìng)爭(zhēng)力進(jìn)一步增強(qiáng)。

　　從國(guó)內(nèi)外新品研發(fā)情況來(lái)看，國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)共計(jì)推出90款新品，占比69%；國(guó)外企業(yè)推出40款產(chǎn)品，占比超過(guò)31%。國(guó)內(nèi)企業(yè)的創(chuàng)新速度明顯快于國(guó)外企業(yè)。見圖9。

　　從產(chǎn)品類型來(lái)看，移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)推出52款無(wú)人叉車新品，35款潛伏頂升類產(chǎn)品，11款復(fù)合機(jī)器人新品，4款重載類產(chǎn)品以及28款其他類型的新品。無(wú)人叉車無(wú)疑是2024年度最熱門的產(chǎn)品；此外，復(fù)合機(jī)器人新品數(shù)量也較2023年有所增長(zhǎng)。見圖10。

　　“具身智能”是一個(gè)涉及人工智能、認(rèn)知科學(xué)和機(jī)器人學(xué)的概念，是指將人工智能融入機(jī)器人等物理實(shí)體，賦予它們感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互的能力。回望移動(dòng)機(jī)器人在各行各業(yè)中的發(fā)展過(guò)程，本質(zhì)上是一個(gè)以智能化移動(dòng)機(jī)器人取代固定的、機(jī)械的生產(chǎn)和應(yīng)用方式的過(guò)程。因此，要想突破應(yīng)用的邊界，還需要進(jìn)一步強(qiáng)化“機(jī)器人”屬性，不斷提高機(jī)器人的智能化水平。具身智能技術(shù)，正是不斷強(qiáng)化“機(jī)器人”屬性、增強(qiáng)機(jī)器人智能化的有效途徑。

　　2025年，“具身智能”無(wú)疑是移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)最火的話題，部分移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)開始布局具身智能領(lǐng)域。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前已有超20家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)宣布接入DeepSeek，驗(yàn)證其在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的適用性。而從當(dāng)前情況來(lái)看，宣布接入DeepSeek的機(jī)器人企業(yè)，多分布在人形機(jī)器人或商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，人形機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人是具身智能的典型代表。從某個(gè)角度來(lái)看，它們特別適合先行采用大模型技術(shù)，因?yàn)檫@些機(jī)器人的使用場(chǎng)景具有高度復(fù)雜的特點(diǎn)，通常涉及與人類的密切互動(dòng)。此外，在這些非生產(chǎn)性領(lǐng)域的場(chǎng)景中，機(jī)器人更迫切地需要具備處理復(fù)雜的人類社會(huì)環(huán)境中的理解與推演能力。換言之，這些領(lǐng)域的機(jī)器人接入AI大模型，是希望讓機(jī)器人的工作過(guò)程由復(fù)雜變得簡(jiǎn)單。

　　盡管DeepSeek在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用進(jìn)程相較更為緩慢，但“AI+移動(dòng)機(jī)器人”仍然是如今行業(yè)內(nèi)的重要趨勢(shì)，是移動(dòng)機(jī)器人顯著提升智能化的重要手段。DeepSeek對(duì)移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域存在的影響主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面：

　　一是在既有的應(yīng)用中，DeepSeek的接入將極大程度提升移動(dòng)機(jī)器人的智能化水平，加強(qiáng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)和信息的分析能力，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。在現(xiàn)有的應(yīng)用中，移動(dòng)機(jī)器人會(huì)因?yàn)橛蠨eepSeek這樣的大模型而變得更加智能化。例如，在服裝行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)管理環(huán)節(jié)，原先的機(jī)器人系統(tǒng)可能只是用來(lái)進(jìn)行物流輸送，而其中一些復(fù)雜的判斷、市場(chǎng)信息分析等行為都需要依靠人工進(jìn)行。但接入大模型后，就可以將市場(chǎng)銷售、物流狀態(tài)等綜合數(shù)據(jù)都交給大模型來(lái)分析，從而更準(zhǔn)確地判斷出各種商品的出庫(kù)頻度以及不同商品成對(duì)組合的概率等，提高移動(dòng)機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的管理水平和生產(chǎn)率。

　　二是在許多潛在的應(yīng)用中，DeepSeek在語(yǔ)義理解和決策制定方面的優(yōu)勢(shì)，可以讓機(jī)器人擁有更加智能的交互能力和自主決策能力，推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人走向更廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景。從AGV到AMR，機(jī)器人運(yùn)行方式都較為固定，若借助于以大模型為代表的人工智能技術(shù)，機(jī)器人能夠擁有更為出色的環(huán)境感知和理解能力，可以靈活安排運(yùn)行路線，并且能夠避免與周邊物體的干涉碰撞，從而進(jìn)行更科學(xué)的決策。例如，機(jī)器人可以判斷阻擋物的性質(zhì)，并判斷可能造成的是短期堵塞還是長(zhǎng)期堵塞等等。

　　同時(shí)，通過(guò)DeepSeek技術(shù)的賦能，移動(dòng)機(jī)器人將不再僅僅是一個(gè)簡(jiǎn)單的執(zhí)行工具，而可能成為能夠與用戶進(jìn)行深度互動(dòng)的智能伙伴。另外，目前的各種人工智能大模型本質(zhì)上都是由大語(yǔ)言模型發(fā)展演化而來(lái)。移動(dòng)機(jī)器人借助這些大模型，將能夠具備自然語(yǔ)言交互的能力。未來(lái)，它們將能夠直接與用戶進(jìn)行自然語(yǔ)言或肢體語(yǔ)言交流，理解用戶的需求并作出響應(yīng)，大大提高操作的便捷性和效率，從而顯著提升用戶對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的使用體驗(yàn)。

　　此外，在諸如“多車調(diào)度管理”和“產(chǎn)品型機(jī)器人部署”等行業(yè)難題中，應(yīng)用人工智能技術(shù)可能給行業(yè)帶來(lái)新突破。比如，通過(guò)收集用戶現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行反復(fù)訓(xùn)練，可以形成高效科學(xué)的交通管理系統(tǒng)；借助人工智能技術(shù)，基于用戶對(duì)使用想法的自然語(yǔ)言描述，可以快速形成機(jī)器人產(chǎn)品的現(xiàn)場(chǎng)部署方案，采用仿真技術(shù)讓用戶預(yù)覽最終效果，最后精準(zhǔn)提交出用戶滿意的服務(wù)方案，這些都是大模型為產(chǎn)品型移動(dòng)機(jī)器人的部署所提供的技術(shù)支撐。

　　總之，包括大模型在內(nèi)的人工智能技術(shù)，可以使機(jī)器人具有與人類比肩的推理能力和智能水平，有利于移動(dòng)機(jī)器人從原來(lái)簡(jiǎn)單設(shè)限的場(chǎng)景，擴(kuò)展到更加復(fù)雜的綜合性場(chǎng)景。同時(shí)，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)也將為具身智能機(jī)器人發(fā)展提供更為有力的支撐和保障。DeepSeek對(duì)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的影響，不只是一場(chǎng)技術(shù)的變革，而將是行業(yè)格局由內(nèi)到外的重塑。