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　　2024年8月21日，世界機器人大會在北京拉開帷幕，主題為“共育新質生產力 共享智能新未來”。此次大會包括論壇、博覽會和大賽，展出了來自169家企業的600余件產品，其中人形機器人展品數量創歷屆之最。特別引人注目的是人形機器人“天工1.2 MAX”，展示了長程任務能力。多個廠商展示了服務機器人在藥品配送、彈琴和清潔等場景中的應用。同時，優必選的Walker S系列展示了智能搬運和質檢能力，帕西尼的TORA-ONE則以其高精度觸覺傳感器吸引觀眾。大會匯聚了多種形態的機器人，展現了智能技術在各個領域的廣泛應用潛力。

　　時間與地點：2024 年 8 月 21 日在北京開幕，活動為期 [具體時長]，在北京北人亦創國際會展中心舉行。

　　參與企業與產品：169 家企業參展，600 余件產品亮相，60 余款新品首發，27 款人形機器人整機展出，創歷屆之最。

　　參會人員與競技：吸引十余個國家的 7000 余支隊伍、13000 余名選手參加大賽。

　　地位與作用：累計召開近 200 場論壇，邀請眾多專家作報告，吸引大量人次參會和企業參展，成為全球機器人領域的重要盛會，推動了科技創新與產業創新，為各方搭建國際交流合作平臺。

　　運動能力：具有多種復雜地面通過能力和奔跑能力，能在草地、沙地等復雜環境中穩定通過，結合動力學方法和平穩性高、強化學習泛化性強等優點，自然模擬人類行走奔跑。

　　遙操作能力：操作員可通過動捕采集服裝和手套實時控制機器人運動和操作，完成工業巡檢場景精細檢查，在仿真環境中能進行雙臂抱夾貨箱等行動，多應用場景泛化能力提升。

　　環境構建與識別：對周圍環境構建 3D 語義地圖，通過視覺識別與模仿學習準確識別傳送帶上的物流箱。

　　搬運操作：運用變導納控制技術確保夾抱力，實現精準抓取并搬運，搬運過程中內置多模態大模型 “大腦” 實時記錄數據并對接智慧工廠倉庫系統。

　　檢測對象與流程：對奧迪 RS5 進行輪胎質量檢測，60 - 80 秒可完成檢查流程。

　　檢測技術與優勢：基于全身協同腿部和手臂動作規劃等核心技術，檢測范圍覆蓋 360° 車身范圍和 0.5 米以下低矮區域，檢測準確率超 99%，可借助手持 LED 燈補光，在全身攝像頭輔助下實現毫米級檢測。

　　觸覺傳感器：雙手搭載近 2000 個自主研發生產的 ITPU 高精度觸覺傳感器，能實現物體 6D 位姿識別與柔性抓取。

　　感知與交互能力：基于先進視觸覺多模態感知模型控制核心，進入復雜場景能快速判斷和拆解任務，結合運動控制算法與語音交互系統，在與人互動中學習優化，實現豐富柔順交互協作。

　　PX - 6AX GEN 2 傳感器：采用第二代芯片設計與封裝技術，能在超高分辨力下進行 15 種多維觸覺感知，實現全量程 0.01N 高精度測量，提供精細溫度補儀，滿足多場景、高精度、多維度觸覺感知需求。

　　DexH13 靈巧手：是首款將多維觸覺、AI 視覺雙模態能力集成于一體的四指仿生靈巧手，通過靈活設計能高度還原人手動作模態，進行復雜動作。

　　公司生產能力：構建從傳感器核心零部件到人形機器人整機制造的全鏈條生產能力，產品線應用于多個領域。

　　基本參數與性能：身高約 127cm、體重約 35kg，小跑速度超過 2m/s，有 23 至 43 個關節，靈活性強，能執行高難度動作，全球首發價格 9.9 萬人民幣。

　　Go2 四足機器人：能招手、比心、跳躍、爬樓梯等，通過大規模強化學習 AI 模擬訓練，還能表演倒立行走、翻身起立和越障攀爬等炫酷技能。

　　真機演示項目：在活動現場帶來清理桌面、貨架取貨、貨架補貨、抱箱子共 4 項真機演示。

　　功能流程覆蓋：能實現從貨物運輸、搬運到上架、補貨，再到售貨、取貨，最后到清理、收納的完整場景全流程覆蓋，如接收到搬運任務后能完成系列操作，其采用折疊本體設計，可適應不同高度貨架的操作，雙臂協同能力和流暢度佳。

　　CL - 2 機器人特點：新一代全尺寸、類人自由度人形機器人，通過增加腰部、手臂和腿部等自由度實現全身運動控制技術升級，行走時雙臂自然擺動，新增腰部自由度可精準控制身體姿態，調整重心，提高運動平衡。

　　控制能力：面對工作人員踢踹，通過自主雙臂和雙腿協調緩沖保持身體平衡不摔倒，展現強大抗干擾能力與穩定性。

　　負重操作：負載重量波動從 4.1kg 增加到 8.2kg，通過全身運動規劃進行腿臂協調，可切換多種運動姿態完成搬運操作。

　　展示技能：在活動現場數小時內復刻專家的揚琴、書法、糖畫等技藝，具有適配泛場景、通用性的學習操作能力，可應用于更多復雜任務。

　　AI 智能特點：擁有 “最強大腦”，具備復雜環境感知、認知、實時決策能力及智能理解和多模態交互執行能力，實現物體、任務和環境級別通用操作泛化。

　　數據獲取與訓練：在具身智能數據獲取上取得突破，能借助現有真實世界視頻數據和人體動作捕捉數據，通過第一人稱視角收集多維度高質量數據進行規模化訓練，降低成本和訓練難度，提高泛化能力。

　　硬件設計優勢：采用剛柔耦合傳動機構設計，通過傳感器實時監測力的傳輸，學習人通過感知力大小精準控制力的輸出，提升操作精度，保障安全性。

　　在 WRC 上參與展出，但活動現場僅做靜態展示，此前官方視頻中能完成工廠內重復拿取電池等工作。

　　體驗空間搭建：在大會現場搭建 “具身智能現代城” 體驗空間，展示機器人技術在餐飲、酒店、醫療等領域的應用及定制化解決方案。

　　機器人服務功能：T9 可在觀眾中靈活穿梭完成引導顧客入座、送餐、回盤等服務；T10 進行互動展示；酒店場景內可根據定制化需求提供多機搭配服務，通過多機調度系統及智能算法部署不同類型機器人，如配送機器人 W3 搭配清潔機器人 C30 解決物品配送和清潔問題，還能增加酒店非房收入，提升消費者入住體驗。

　　產品特點與升級：作為元蘿卜第三款下棋機器人產品，此次展出的 “國際象棋” 機器人在 AI 和工程機械方面專項技術升級，首次通過機械爪拾取立體棋子，能實現人機對弈、人人對弈、記譜復盤等功能。

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　　機械臂設計優勢：針對立體棋子特點，機械臂設置肩部、肘部、小臂、爪子 4 個自由度靈活結構，首次在家用機器人上引入機械爪，以 0.5mm 極高精度和穩定度完成垂直抓取操作，結合精準力度控制取子、放子，不觸碰相鄰棋子。

　　展示創新成果：匯聚眾多企業和創新產品，展示機器人領域的最新技術和應用，推動產業創新發展。

　　促進交流合作：為全球機器人領域各方搭建國際交流合作平臺，促進技術交流、產業合作和人才培養。

　　產業地位提升：北京機器人產業發展良好，收入超 200 億元，企業數量多，專精特新 “小巨人” 企業居全國首位，大會助力北京打造全球機器人產業高地。

　　發布《人形機器人十大趨勢展望》，從多個方向對人形機器人進行前瞻性布局，為未來發展指明方向，驅動人類社會加速進入智能時代。

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　　第三輪拉升都快結束，還在講人形機器人，到月底了，誰買的早就賺個三瓜兩棗[呲牙][呲牙]

　　近日，美國加州里士滿市發生多起鳥類離奇死亡事件，引發當地民眾困惑與好奇。自今年2月以來，該市陸續清理出50多只鳥類尸體，甚至曾單日死亡5只以上。眾多鳥類在飛行途中突然“爆炸”，尸體墜落在街道或民宅后院。目擊者稱，鳥類墜落前聽到巨大爆炸聲，靠近地面時瞬間爆炸，場景十分殘忍。

　　當地時間5月16日，美國財政部公布的數據顯示，2025年3月，美債前三大海外債主中，日本、英國增持美國國債，中國減持。中國由美國第二大債主變為第三大債主，英國變為第二大債主。隨著美國總統特朗普對全球推出百年未見的高關稅后，美國債市陷入動蕩。

　　山西1000萬元體彩中獎者捐出10萬元做公益，彩票店老板：當地十幾年來首個千萬元大獎

　　極目新聞記者 王鵬據媒體報道，5月7日，超級大樂透第25050期開獎，山西再傳捷報，中出了今年第九個大樂透一等獎，5月19日，這位來自忻州的幸運購彩者現身山西省體育彩票管理中心頒獎大廳領取幸運大獎，他此次的中獎票是一張200元的多期票，其中一注單式號命中一等獎，中獎金額為1000

　　今年1至4月份，我國汽車出口193.7萬輛，同比增長6%。這個亮眼數據的背后有一個重要原因，近年來，中國多家自主品牌車企加大力度布局海外市場。在汽車出口物流鏈中，汽車運輸船扮演著極為關鍵的角色。

　　200米自比賽完后，成績第一的潘展樂，和第八的孫楊，來了個抱抱！太勵志太溫暖。

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　　中美關稅政策最新調整后，國內不少物流貨運代理企業紛紛被美國客戶催單，美國線航運出現“搶艙熱”。當記者來到深圳一家貨運代理企業時，看到這里的倉庫一派忙碌景象。企業負責人告訴記者，美國客戶那邊已經出現了貨物短缺的情況，正不斷催促企業趕最近的船期發貨。

　　鄰里共住一棟樓，本該歲月靜好，卻因裝修 “變了味”，每日下廚抬頭就是樓上排污管。多次協商后，對方仍舊不愿整改，怎么辦？深圳市中級人民法院日前公布了這個案例。楊某與李某是樓上樓下的鄰居。