當(dāng)下，人形機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展勢(shì)頭迅猛，各地紛紛搶占先機(jī)，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。在這股熱潮中，成都也“跑步”入局，展現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展態(tài)勢(shì)。

　　3月31日，封面新聞?dòng)浾咦哌M(jìn)成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱創(chuàng)新中心），見(jiàn)到了國(guó)內(nèi)唯一、全球唯三，真正擁有人形機(jī)器人“最強(qiáng)大腦”的超輕量級(jí)人形機(jī)器人——“貢嘎一號(hào)”，也與它的締造者，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心董事長(zhǎng)，成都市政協(xié)委員，正高級(jí)工程師張睿睿展開(kāi)了一場(chǎng)深入對(duì)話。面對(duì)鏡頭，張睿睿目光堅(jiān)定：“我們不能讓機(jī)器人一直依賴遙控，它必須具備自主完成任務(wù)的能力。”

　　本科階段，他投身機(jī)械自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)。留學(xué)英國(guó)期間，在倫敦大學(xué)國(guó)王學(xué)院攻讀機(jī)器人學(xué)博士學(xué)位，還幸運(yùn)地師從國(guó)際機(jī)器人學(xué)泰斗、英國(guó)皇家工程院院士、歐洲科學(xué)院院士戴建生。畢業(yè)后，張睿睿作為聯(lián)合創(chuàng)始人加入帝國(guó)理工大學(xué)創(chuàng)辦的一家歐洲500強(qiáng)企業(yè)，擔(dān)任研發(fā)與產(chǎn)品總監(jiān)一職。這段寶貴經(jīng)歷，讓他積累了深厚的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，也使他對(duì)全球機(jī)器人市場(chǎng)的風(fēng)云變幻有了敏銳且深刻的洞察。

　　故事的轉(zhuǎn)折發(fā)生在2017年末，張睿睿應(yīng)導(dǎo)師之邀回國(guó)參加中國(guó)深圳創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，憑借卓越表現(xiàn)一舉奪得總冠軍。賽后，一家成都企業(yè)遞來(lái)的橄欖枝，點(diǎn)燃了他返鄉(xiāng)創(chuàng)業(yè)的熱情。次年，懷揣著將機(jī)器人技術(shù)落地轉(zhuǎn)化的堅(jiān)定信念，張睿睿回到成都，創(chuàng)立了成都睿樂(lè)達(dá)機(jī)器人科技有限公司。

　　六年時(shí)間里，張睿睿率團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人領(lǐng)域攻堅(jiān)克難、創(chuàng)新不止。至今，團(tuán)隊(duì)已成功研發(fā)出6大系列、100多款機(jī)器人。其中，最引人注目的當(dāng)屬在第31屆成都大運(yùn)會(huì)頒獎(jiǎng)儀式上驚艷亮相的 “蓉寶” 機(jī)器人，這是國(guó)際賽事舞臺(tái)上機(jī)器人頒獎(jiǎng)的首次嘗試。

　　近兩年，國(guó)際國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人布局近乎出現(xiàn)白熱化競(jìng)爭(zhēng)的態(tài)勢(shì)，張睿睿敏銳察覺(jué)到成都推動(dòng)人形機(jī)器人研究的迫切需求。2024年4月，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在張睿睿的帶領(lǐng)下正式成立，這也是由省政府直接支持推動(dòng)的四川省一號(hào)創(chuàng)新工程的一號(hào)原點(diǎn)項(xiàng)目，獲省市區(qū)政府綜合支持超5億元。

　　自成立以來(lái)，創(chuàng)新中心在技術(shù)研發(fā)的道路上一路高歌猛進(jìn)，不斷取得突破性成果：同年6月，創(chuàng)新中心攻克人形機(jī)器人 “視覺(jué)模仿學(xué)習(xí)” 這一關(guān)鍵核心技術(shù)，發(fā)布了全國(guó)首個(gè)基于視覺(jué)擴(kuò)散架構(gòu)的人形機(jī)器人任務(wù)生成式模型R-DDPRM；8月，發(fā)布中國(guó)首個(gè)機(jī)器人多模態(tài)模型 RRMM 及雙臂協(xié)作系統(tǒng) RTACS；10月，“貢嘎一號(hào)” 在成都誕生，實(shí)現(xiàn)成都造人形機(jī)器人零的突破，作為全國(guó)唯一、全球唯三的超輕量級(jí)、首臺(tái)帶大腦輪臂式人形機(jī)器人原型機(jī)，其應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，涵蓋家庭、工業(yè)、養(yǎng)老、醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域；11月，發(fā)布中國(guó)首個(gè)基于擴(kuò)散架構(gòu)的人形機(jī)器人高速推理模型R-DDIRM。

　　這樣驚人的 “進(jìn)化” 速度，在行業(yè)內(nèi)樹(shù)立了新的標(biāo)桿。然而，張睿睿和他的團(tuán)隊(duì)并未滿足于現(xiàn)有的成績(jī)，而是將目光聚焦于一個(gè)更為關(guān)鍵的課題：如何摒棄傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)熱衷的 “跑跳翻騰” 炫技路線，讓機(jī)器人真正擁有智慧 “大腦”？

　　經(jīng)過(guò)不懈努力，Raydiculous—1系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。今年3月，創(chuàng)新中心發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)基于3DSGs的人形機(jī)器人規(guī)劃推理執(zhí)行系統(tǒng)。該系統(tǒng)在執(zhí)行大空間和跨空間任務(wù)中擁有長(zhǎng)視野推理規(guī)劃能力，同時(shí)具備自主學(xué)習(xí)、處理跨場(chǎng)景任務(wù)的特性。

　　所謂長(zhǎng)視野推理規(guī)劃，就是讓人形機(jī)器人自主規(guī)劃行動(dòng)路徑，并在執(zhí)行任務(wù)中實(shí)時(shí)推理——不僅能識(shí)別桌椅、門(mén)廊等物體，更能理解“廚房”“臥室”等空間邏輯，甚至預(yù)判移動(dòng)過(guò)程中可能發(fā)生的環(huán)境變化。通俗地講，它可以做到擁有獨(dú)立“大腦”思考，不再需要人類(lèi)遙控指揮。比如一個(gè)簡(jiǎn)單的拿飲料的指令給到后，機(jī)器人能自主去廚房冰箱里拿飲料并給到坐在客廳沙發(fā)上的“你”。

　　此次升級(jí)，是人形機(jī)器人“實(shí)用性”的一次大的提升。這不僅在歐美團(tuán)隊(duì)采用的對(duì)算力強(qiáng)依賴的端到端VLA架構(gòu)之外驗(yàn)證了新的基于3DSGs技術(shù)路徑，更標(biāo)志著“成都造”人形機(jī)器人在“大腦”中的突破。

　　而達(dá)成這一成就，張睿睿僅帶領(lǐng)的不足百人的團(tuán)隊(duì)，耗時(shí)不到一年，恰如他們的口號(hào) “make the ridiculous real” 那般，將異想天開(kāi)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

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　　對(duì)大部分企業(yè)家來(lái)說(shuō)，組建團(tuán)隊(duì)是一個(gè)艱難的過(guò)程，而張睿睿則在第一時(shí)間將目光轉(zhuǎn)向“同門(mén)”。

　　“創(chuàng)業(yè)伙伴都是從我的博士師兄弟中挑選出的既有深厚學(xué)術(shù)造詣，又具備產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)的人才，并非單純從事理論研究之人。” 張睿睿介紹道，2018 年決定回成都發(fā)展時(shí)，他將團(tuán)隊(duì)中來(lái)自全球頂尖學(xué)府的成員們 “打包” 帶回國(guó)內(nèi)，并在短時(shí)間內(nèi)迅速匯聚了硬件、軟件、機(jī)械設(shè)計(jì)及材料科學(xué)等多領(lǐng)域?qū)I(yè)人才。

　　彼時(shí)，機(jī)器人行業(yè)尚未像如今這般火熱，中西部地區(qū)的相關(guān)團(tuán)隊(duì)更是鳳毛麟角，究竟是什么吸引這些人才漂洋過(guò)海、追隨張睿睿扎根成都？“關(guān)鍵在于成都獨(dú)特的城市魅力，無(wú)需過(guò)多贅述，大家都會(huì)覺(jué)得這是一座非常適宜工作與生活的城市。中西部地區(qū)首個(gè)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心落戶成都，自有其道理。” 張睿睿解釋道。

　　除了城市本身的吸引力，四川及成都推出的一系列優(yōu)厚人才政策，也為張睿睿團(tuán)隊(duì)廣納賢才提供了有力支撐。2017年，成都市委、市政府下發(fā)了《關(guān)于深化人才發(fā)展體制機(jī)制改革 加快推進(jìn)國(guó)家中心城市建設(shè)的實(shí)施意見(jiàn)》（以下簡(jiǎn)稱《意見(jiàn)》），這也是當(dāng)年的“一號(hào)文件”，通過(guò) “成都人才 36 條” 具體舉措，為海外人才來(lái)蓉創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)提供全方位保障，讓他們享受 “國(guó)民待遇”。當(dāng)前，四川省的“天府峨眉計(jì)劃”、“蓉漂計(jì)劃” 等一系列人才政策也同樣誠(chéng)意滿滿，從住房到教育，從醫(yī)療到文化生活，全方位滿足人才及其家屬的需求。

　　在張睿睿眼中，成都市的人才政策細(xì)致且全面，“海歸人才到此，子女就學(xué)、住房購(gòu)置、醫(yī)療保障等問(wèn)題都能得到妥善解決。”

　　在選拔人才時(shí)，張睿睿格外看重探索精神，“鑒于人形機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是‘大腦’技術(shù)方向，開(kāi)源資源稀缺，團(tuán)隊(duì)成員的學(xué)習(xí)精神至關(guān)重要。因此，這些人才在完成既定研發(fā)任務(wù)的同時(shí)，還需主動(dòng)研讀最新學(xué)術(shù)論文，為團(tuán)隊(duì)技術(shù)路線提供前瞻性的見(jiàn)解。”

　　張睿睿透露，到今年年底，他的目標(biāo)是將團(tuán)隊(duì)擴(kuò)充至200人，打造中西部乃至國(guó)內(nèi)規(guī)模最大、實(shí)力最強(qiáng)的人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)之一，“如果您也懷揣著讓人形機(jī)器人突破跑跑跳跳的遙控局限，為人類(lèi)承擔(dān)更多復(fù)雜、實(shí)用任務(wù)的夢(mèng)想，歡迎加入我們，這里有一群志同道合的伙伴。”

　　勞動(dòng)法規(guī)定的清楚：誰(shuí)違法誰(shuí)仲裁 夷陵區(qū)勞動(dòng)監(jiān)察大隊(duì)履行起自己的職責(zé)來(lái)，還抄作業(yè)！（脅迫寫(xiě)辭職原因假的）看整張離職表（書(shū)）合二為一，中核二二非法延長(zhǎng)試用期，另注勞動(dòng)監(jiān)察大隊(duì)的職責(zé)是什么：發(fā)現(xiàn)違法行為，那勞動(dòng)監(jiān)察大隊(duì)又怎么知道那是違法的，所以……

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　　5月22日，深圳坪洲摩的司機(jī)當(dāng)街毆打女生，引發(fā)關(guān)注。視頻顯示，摩的司機(jī)抓住一名女生的頭發(fā)，掄拳擊打女生的面部，此時(shí)有另一名女生欲上來(lái)勸阻。在另一段視頻中，摩的司機(jī)騎著車(chē)欲逃離，險(xiǎn)些撞到兩名女生，隨后停車(chē)破口大罵。

　　央視記者獲悉，當(dāng)?shù)貢r(shí)間5月21日晚，兩名以色列駐美國(guó)大使館工作人員在華盛頓特區(qū)猶太博物館外的活動(dòng)中遭槍擊身亡。消息人士透露，警方已對(duì)一名相關(guān)嫌疑人進(jìn)行訊問(wèn)。

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　　5月14日，超級(jí)大樂(lè)透8.8億派獎(jiǎng)第16期25053期開(kāi)獎(jiǎng)，上海中出1注基礎(chǔ)一等獎(jiǎng)，中獎(jiǎng)的是一張大樂(lè)透“9+2”多期復(fù)式票，單票單期金額為252元，連續(xù)購(gòu)買(mǎi)了3期，單票獎(jiǎng)金（含派獎(jiǎng)）共計(jì)1153萬(wàn)余元。

　　在石谷解旁邊的另外一坐五雷山，找到了一個(gè)廢棄的小屋。 希望莆田小朋友能平平安安的找到。

　　近年來(lái)，隨著昆山于海明案、福州趙宇案等案件的報(bào)道，以及電影《第二十條》的上映，讓“正當(dāng)防衛(wèi)”的理念深入人心。刑法第二十條被激活，劃分出 “罪與非罪”的邊界。那么沒(méi)達(dá)到犯罪的程度，面臨的是行政處罰，這種情況還適用正當(dāng)防衛(wèi)制度嗎？

　　5月21日，同濟(jì)大學(xué)建筑與城市規(guī)劃學(xué)院《時(shí)代建筑》編輯部發(fā)布訃告:我們懷著萬(wàn)分悲痛的心情，悼念離我們而去的戴春博士。戴春博士于2025年5月21日上午7時(shí)不幸病逝，享年56歲。

　　5月22日，“重慶教育”微信公眾號(hào)發(fā)布情況通報(bào):2025年5月19日15:51，重慶對(duì)外經(jīng)貿(mào)學(xué)院2024級(jí)學(xué)生張某上完體育課后，途經(jīng)B校區(qū)籃球場(chǎng)附近便道旁草坪時(shí)墜入化糞池，經(jīng)校方、消防、醫(yī)療等多方力量全力搜救，仍不幸身亡。