中國科研團隊(北京通用人工智能研究院與北京大學合作)研制的F-TACHand智能靈巧手,通過傳感器與結構一體化設計,在手掌70%面積集成高分辨率觸覺感知(空間分辨率0.1毫米),并自研基于概率模型的生成式算法,首次實現類人水平的自適應抓取,相關成果于6月9日發表在《自然?機器智能》。該靈巧手能根據接觸面實時調整動作,如用小指抓取乒乓球、單手同時抓壘球和高爾夫球,動作姿態與人類相似。
《自然?機器智能》審稿人指出,此研究突破了機器人精準抓取的技術瓶頸,為理解智能提供了新視角。其增強的觸覺反饋與運動控制能力,有望在醫療、工業等領域大幅拓展機器人的應用潛力,展現出未來在人機交互與復雜操作場景中的重要價值。
中國機器人網表示,目前來看,發展足夠智能的人形機器人把人類社會的重復性體力勞動接管過去將會是一個造福全人類的科技大方向。據高工移動機器人,英偉達CEO黃仁勛曾公開表示:機器人時代已經來臨,具身智能是人工智能的下一波浪潮,未來人形機器人將像汽車般普及。GGII預測,中國人形機器人市場規模到2030年將達到近380億元,2024-2030年復合增長率將超過61%,中國人形機器人銷量將從0.4萬臺左右增長至27.12萬臺。
6)傳感器:安培龍、柯力傳感、華依科技、東華測試等;7)供應商:三花智控、拓普集團、中堅科技等;
9)絲杠:貝斯特、福達股份、北特科技、鼎智科技、新劍傳動等;10)減速器:中大力德、斯菱股份、綠的諧波、雙環傳動等;11)機器視覺:舜宇光學、奧比中光、奧普特、凌云光。
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