證券之星消息，根據天眼查APP數據顯示井松智能（688251）新獲得一項發明專利授權，專利名為“一種非道路場景下的移動機器人可通行區域生成方法”，專利申請號為CN2.9，授權日為2025年7月25日。
專利摘要：本發明公開了一種非道路場景下的移動機器人可通行區域生成方法，利用移動機器人進行場景建圖，獲取場景柵格地圖，以及建圖過程中移動機器人軌跡的關鍵點位姿，關鍵點是指移動機器人軌跡的起始點以及軌跡上的轉折點；將相鄰的兩個關鍵點稱之為一對關鍵點，針對每對關鍵點在柵格地圖中進行最大內接矩形搜索，獲取每對關鍵點所在區域的最大可通行矩形；合并方向一致且相交的最大可通行矩形，形成直線路徑可通行矩形，所有直線路徑可通行矩形構成移動機器人可通行區域。本發明利用建圖過程中移動機器人軌跡逐步生成可通行區域，對于分散的可通行矩形通過一些約束條件實現合并，降低區域數量，提高可通行區域生成效率及其可用性。
今年以來井松智能新獲得專利授權12個，較去年同期減少了50%。結合公司2024年年報財務數據，2024年公司在研發方面投入了7090.92萬元，同比增23.22%。
通過天眼查大數據分析，合肥井松智能科技股份有限公司共對外投資了6家企業，參與招投標項目253次；財產線條；此外企業還擁有行政許可12個。
Bsports必一體育
以上內容為證券之星據公開信息整理，由AI算法生成（網信算備240019號），不構成投資建議。
證券之星估值分析提示井松智能行業內競爭力的護城河較差，盈利能力良好，營收成長性優秀，綜合基本面各維度看，股價偏高。更多
以上內容與證券之星立場無關。證券之星發布此內容的目的在于傳播更多信息，證券之星對其觀點、判斷保持中立，不保證該內容（包括但不限于文字、數據及圖表）全部或者部分內容的準確性、真實性、完整性、有效性、及時性、原創性等。相關內容不對各位讀者構成任何投資建議，據此操作，風險自擔。股市有風險，投資需謹慎。如對該內容存在異議，或發現違法及不良信息，請發送郵件至，我們將安排核實處理。如該文標記為算法生成，算法公示請見 網信算備240019號。
