2024年，一個注定載入機器人史冊的年份。智元機器人和宇樹科技的訂單如同引爆產(chǎn)業(yè)的導(dǎo)火索，瞬間點燃了資本市場的熱情：上緯新材六連板，達意隆四個漲停，綠的諧波、鳴志電器等零部件廠商股價集體飆升。這不僅是巨額資金涌入的狂歡，更是標(biāo)志著人形機器人產(chǎn)業(yè)從實驗室走向工廠的里程碑式突破。
中國移動1.24億的巨額訂單僅僅是開始。優(yōu)必選緊隨其后，斬獲覓億汽車9051萬元采購合同，單筆金額再創(chuàng)新高。央企的大手筆投資，有力地驗證了人形機器人商業(yè)化的可行性。智元機器人的全尺寸機器人承擔(dān)起搬運重物的重任，而宇樹科技的小型機器人則搭配五指靈巧手，在變電站通過5G回傳數(shù)據(jù)，單條線路就節(jié)省了六個人工成本。
工業(yè)場景無疑是人形機器人率先落地的舞臺。優(yōu)必選Walker S在蔚來工廠高效地檢測車門鎖扣，效率提升三成；富臨精工的車間里，智元機器人則精準(zhǔn)地進行行星齒輪裝配，精度達到驚人的0.01毫米。在物流領(lǐng)域，美團智慧藥房實現(xiàn)了全程無店員運營，而宇樹科技的電力巡檢機器人則24小時守護著電力線路的安全。
特斯拉的野心更是令人矚目：計劃明年量產(chǎn)Optimus 5000臺，并于2027年將產(chǎn)量提升至50萬臺，此舉無疑向整個供應(yīng)鏈發(fā)出了明確的時間表。
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國家層面也出臺了強有力的政策支持。《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，力爭到2025年核心部件國產(chǎn)化率超過50%。深圳更是斥資千億設(shè)立產(chǎn)業(yè)基金，山東省也為整機企業(yè)提供最高800萬元的獎勵。
減速器、電機、傳感器這三大核心部件，一直是中國機器人產(chǎn)業(yè)的“卡脖子”難題，也是訂單落地后利潤率先兌現(xiàn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。綠的諧波第三代諧波減速器壽命突破2億次循環(huán)，體積比日本哈默納科小15%，并已成功進入特斯拉供應(yīng)鏈，明年產(chǎn)能將達到59萬臺。雙環(huán)傳動的RV減速器也獲得了特斯拉的青睞，明年出貨量目標(biāo)為15萬臺，規(guī)?；a(chǎn)后單價還能下降20%。恒帥股份的諧波電機應(yīng)用于Optimus髖關(guān)節(jié)，運動效率提升30%，成本僅上漲5%。鳴志電器的小空心杯電機憑借全球15%的市場占有率，訂單已排到后年，價格比德國同行低四成。在傳感器領(lǐng)域，奧比中光的3D視覺方案市占率超過70%，六維力傳感器的精度達到±0.01N·m，國產(chǎn)化后價格從3萬元下降至1.5萬元。輕量化材料也成為隱形贏家，中研股份的PEEK塑料比鋁合金輕一半，強度不輸鋼材，憑借進入特斯拉供應(yīng)鏈，一季度凈利潤暴漲64倍。上緯新材憑借可回收樹脂和與智元機器人的借殼傳聞，股價連續(xù)漲停，資金押注的是輕量化替代的未來趨勢。兆威機電的靈巧手成本從4萬元降低至1.5萬元，成為華為夸父機器人的獨家供應(yīng)商。
除了工業(yè)場景的爆發(fā)，家用市場也展現(xiàn)出破冰的跡象。傅利葉智能的GR-2已進入3000家醫(yī)院，為康復(fù)訓(xùn)練提供有力支撐，其33種仿人動作讓截肢患者重拾生活能力。智元靈犀X2則擔(dān)負起夜巡燃氣管道，快速識別泄漏的重任。宇樹科技的G1，定價9.9萬元，成本僅8.6萬元，支持自主清潔和兒童教育功能，2024年預(yù)計實現(xiàn)近億元凈利潤，打破了行業(yè)“燒錢魔咒”，其IPO輔導(dǎo)工作也已啟動，估值達120億元，阿里、騰訊、吉利等巨頭紛紛押注。優(yōu)必選憑借Walker系列機器人獲得東風(fēng)柳汽訂單，明年計劃生產(chǎn)2000臺，目前正在蔚來工廠進行質(zhì)檢流水線的實訓(xùn)。
第一類：核心部件龍頭企業(yè) 綠的諧波、鳴志電器、中研股份等企業(yè)訂單彈性最大。中大力德綁定智元機器人，滿足其50%的減速器需求；雙林股份的行星滾柱絲杠單價壓低至1500元，成功進入特斯拉二代樣機供應(yīng)鏈；恒帥股份的髖關(guān)節(jié)電機和兆威機電的靈巧手，單臺成本下降超過60%，充分受益于規(guī)?；?yīng)。
第二類：整機制造商 優(yōu)必選、埃斯頓、宇樹科技等企業(yè)在量產(chǎn)方面占據(jù)領(lǐng)先地位。宇樹G1電力巡檢機器人拿下中移動訂單，優(yōu)必選Walker在比亞迪焊裝車間效率提升三成；均普智能的“賈維斯”機器人時速7公里，能在黑暗環(huán)境下高效識別紙箱，計劃進入新能源汽車產(chǎn)線。
第三類：軟件與仿真企業(yè) 索辰科技的多體動力學(xué)仿真軟件適配人形機器人設(shè)計，擁有較高的技術(shù)壁壘；華為CloudRobo平臺利用“具身大腦”模型實現(xiàn)10步任務(wù)的秒級規(guī)劃，機械臂穿針成功率高達90%；中科深谷的敏捷小腦技術(shù)攻克了關(guān)節(jié)高靈敏度控制難題，使機器人的動作更接近于真人。
盡管前景廣闊，但人形機器人產(chǎn)業(yè)仍面臨諸多挑戰(zhàn)：減速器路線可能被線性執(zhí)行器替代，綠的諧波押注諧波方案，而特斯拉已在測試行星滾柱絲杠；商業(yè)化進度延誤可能導(dǎo)致估值大幅縮水；六維力傳感器價格若明年跌破2萬元，奧比中光的先發(fā)優(yōu)勢可能被漢威科技等后來者超越；智元機器人借殼上緯新材的傳聞若落空，股價可能出現(xiàn)閃崩。 機遇與挑戰(zhàn)并存，這正是人形機器人產(chǎn)業(yè)的魅力所在。
