從蛇年春晚舞臺上的機(jī)器人扭秧歌，到北京亦莊的機(jī)器人馬拉松，再到浙江杭州的機(jī)器人格斗賽，人形機(jī)器人從“實(shí)驗(yàn)室”邁向各類“應(yīng)用場”。這不僅是對技術(shù)的“壓力測試”，更展現(xiàn)了人形機(jī)器人從炫技表演逐步向?qū)嵱脠鼍巴黄频年P(guān)鍵躍遷。
而隨著特斯拉、OpenAI和華為等科技巨頭的持續(xù)投入，人形機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)步顯著，尤其是在人機(jī)交互、環(huán)境感知和運(yùn)動控制方面。產(chǎn)業(yè)資本和政府引導(dǎo)基金紛紛入局，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前已有超700億地方政府基金投向人形機(jī)器人。一級市場的火熱迅速引燃二級市場，港股出現(xiàn)扎堆上市潮，年初至今已有12家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)赴港遞表。
與此同時(shí)，人形機(jī)器人行業(yè)也面臨著降低生產(chǎn)成本、擴(kuò)展應(yīng)用場景等挑戰(zhàn)。在技術(shù)、成本、商業(yè)化以及倫理等方面的隱憂也不容忽視。只有產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)共同努力，突破技術(shù)瓶頸、降低成本、完善商業(yè)化模式并妥善解決倫理問題，人形機(jī)器人才能真正從實(shí)驗(yàn)室走進(jìn)工廠、家庭以及更多領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)其巨大的市場價(jià)值和社會價(jià)值。
IT桔子數(shù)據(jù)顯示，2025年前5個(gè)月，具身智能和機(jī)器人領(lǐng)域投資事件數(shù)達(dá)114起，超過去年全年的77起；融資額達(dá)232億元，超過2024年全年209億元總和。進(jìn)入7月，這場資本競賽開始加速，短短三天內(nèi)，從清華系的星動紀(jì)元、星海圖，到杭州“六小龍”之一的云深處科技，再到“華為系”的它石智航，4家公司接連獲得資本大額押注，累計(jì)融資額超25億元。
不僅一級市場投資火熱，二級市場也在7月達(dá)到沸點(diǎn)。7月8日，科創(chuàng)板上市公司上緯新材一則公告震動資本市場——成立僅29個(gè)月的具身智能獨(dú)角獸智元機(jī)器人，欲斥資21億元收購科創(chuàng)板公司上緯新材63.62%股權(quán)，通過“協(xié)議轉(zhuǎn)讓+主動邀約”兩步走，將150億元估值資產(chǎn)注入A股平臺。
復(fù)牌后，資本市場用真金白銀投向了上緯新材，它的股價(jià)在后續(xù)連拉六個(gè)漲停板，僅6天時(shí)間，該股總市值由30億元一路飆漲至94億元。
港股更是出現(xiàn)扎堆上市潮。而港股憑借上市門檻低、周期短優(yōu)勢，成為未盈利企業(yè)融資首選。據(jù)統(tǒng)計(jì)，年初至今已有12家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)赴港遞表。其中，優(yōu)必選科技已于3月成功登陸港交所，成為“人形機(jī)器人第一股”。
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政府的入局也宣告各地之間打響了“百億基金競賽”。2023年12月，北京組建全國首個(gè)百億級機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金；2024年7月，上海市浦東新區(qū)官宣籌備設(shè)立百億元規(guī)模的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金。隨后，深圳、蘇州、成都等地相繼宣布加入“百億基金俱樂部”。
在政策與市場的共振下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正以上百億元資金為燃料，沖向規(guī)模化爆發(fā)的臨界點(diǎn)。
2025年，成為人形機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)的“奇點(diǎn)時(shí)刻”。硬件層面，高自由度關(guān)節(jié)與全身觸覺感知系統(tǒng)的突破性進(jìn)展，重構(gòu)了機(jī)器人的物理能力邊界。
在下肢層面，宇樹科技G1機(jī)器人通過360NM高扭矩電機(jī)與輕量化碳纖維結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了720°凌空回旋踢等高動態(tài)動作；智元機(jī)器人靈犀X2的28自由度柔性軀干，讓其像人一樣會騎自行車、踩滑板車、玩平衡車。此外，眾擎機(jī)器人SE01在去年還讓人驚艷的直膝行走擬人步態(tài)，到今年已經(jīng)成為行業(yè)里的標(biāo)配。
在上肢層面，靈巧手作為人機(jī)交互的關(guān)鍵接口，已形成了一個(gè)百億級市場。中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2024年全球機(jī)器人靈巧手市場規(guī)模為17億美元，預(yù)計(jì)到2030年將突破30億美元。目前，國內(nèi)初創(chuàng)公司里，跑出了靈巧手“四小龍”。這四家各自在不同的細(xì)分領(lǐng)域里拔得頭籌。傲意科技是國內(nèi)出貨量最大的靈巧手公司；強(qiáng)腦科技是目前非侵入式腦機(jī)接口技術(shù)全球第一的公司；因時(shí)機(jī)器人是國內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)五指靈巧手商業(yè)化量產(chǎn)的公司；靈巧智能是最快實(shí)現(xiàn)五指靈巧手量產(chǎn)的公司。
與此同時(shí)，上市公司里兆威機(jī)電、雷賽智能等也紛紛向靈巧手發(fā)起進(jìn)攻。其中，雷賽智能靈巧手在負(fù)載能力上下功夫，最大負(fù)載40KG；兆威機(jī)電靈巧手在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)突破，采用了高精度微小模數(shù)齒輪，使其能將17個(gè)微型電機(jī)全部封裝于手中。
軟件層面，“大腦—小腦”協(xié)同架構(gòu)的成熟讓人形機(jī)器人首次具備類人決策能力。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的“慧思開物”平臺，以AI大模型驅(qū)動的任務(wù)規(guī)劃具身“大腦”，以數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端技能執(zhí)行具身“小腦”，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化。
北京一家估值超10億美元的機(jī)器人公司銀河通用，則是在“手眼腦”三者協(xié)同上實(shí)現(xiàn)突破。該公司推出的人形機(jī)器人Galbot可以代替人完成從接單到找藥、拿藥、裝袋等一系列流程。目前銀河通用聯(lián)合美團(tuán)推出了全球首個(gè)人形機(jī)器人智慧藥房解決方案，已在北京地區(qū)近十家門店投入運(yùn)營。
硬件與軟件的融合正催生“具身智能”質(zhì)變。這種軟硬一體化的發(fā)展，不僅賦予具身機(jī)器人思考問題的能力，更助力人形機(jī)器人從單一動作執(zhí)行邁向全場景自主作業(yè)的新紀(jì)元。
當(dāng)資本洪流與技術(shù)革命相互激蕩，人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程驟然提速。2025年人形機(jī)器人商業(yè)化迎來爆發(fā)式突破，標(biāo)志性事件當(dāng)屬中國移動1.24億元采購訂單的落地。
7月11日，中國移動采購與招標(biāo)網(wǎng)顯示，今年人形機(jī)器人“第一大單”被智元、宇樹瓜分了。其中，智元機(jī)器人中標(biāo)7800萬元全尺寸人形機(jī)器人項(xiàng)目；宇樹科技則斬獲4605萬元小尺寸機(jī)器人及配件訂單。
除了“國家隊(duì)”下場采購，汽車廠也在積極擁抱人形機(jī)器人。優(yōu)必選與東風(fēng)柳汽、一汽大眾、比亞迪等十余家企業(yè)達(dá)成合作，獲得了車廠超500臺訂單；樂聚機(jī)器人向北汽越野車交付了第100臺全尺寸人形機(jī)器人；還有智元機(jī)器人、智平方、傅里葉等公司都在今年接到了汽車廠的訂單。
工業(yè)場景成為商業(yè)化落地的核心戰(zhàn)場，并且場景突破路徑已清晰，未來三年將遵循“實(shí)訓(xùn)—小批量—產(chǎn)線級”遞進(jìn)模式，逐步跨越從“實(shí)習(xí)生”到“產(chǎn)業(yè)工人”的鴻溝。
商業(yè)服務(wù)場景也已經(jīng)有不少公司在試水。優(yōu)必選預(yù)計(jì)2025年底前向居然智家零售門店內(nèi)部署500臺優(yōu)必選仿真人形機(jī)器人；越疆科技牽手藥師幫，探索具身智能機(jī)器人在藥店、藥倉場景里的無人化作業(yè)；與國際知名外國網(wǎng)紅一起“斗舞”的眾擎機(jī)器人，則像人一樣外出接單，不僅在深圳飲食文化綜合體內(nèi)跳“斧頭幫”舞蹈、廣州滑雪場內(nèi)表演滑雪，還宣布將與地方政府聯(lián)合舉辦一場機(jī)器人自由格斗賽。
技術(shù)層面，盡管核心部件國產(chǎn)化率有所提升，但部分關(guān)鍵技術(shù)仍有待突破。例如，行星滾柱絲杠等核心部件的產(chǎn)能爬坡可能不及預(yù)期，影響整機(jī)的量產(chǎn)進(jìn)度；小腦算法的泛化能力不足，使得機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性受限。
成本方面，雖然各企業(yè)都在努力降低成本，但目前人形機(jī)器人的制造成本仍然較高。以特斯拉Optimus為例，其目標(biāo)成本為2萬美元，而當(dāng)前的物料清單（BOM）成本仍超5萬美元。對于家庭場景而言，售價(jià)需跌破2000美元才更具市場競爭力，可當(dāng)前原型機(jī)BOM成本超2萬美元，成本壓力可見一斑。
商業(yè)化進(jìn)程同樣面臨挑戰(zhàn)。目前人形機(jī)器人的初期訂單主要來自企業(yè)級市場，個(gè)人消費(fèi)市場需求尚未完全釋放。以宇樹科技為例，其銷售負(fù)責(zé)人坦言，當(dāng)前機(jī)器人更適合展示而非實(shí)用，春晚舞蹈的定制成本高達(dá)數(shù)百萬元，且70%的G1購買者不會使用SDK開發(fā)工具，43%的機(jī)器人淪為“高級電子寵物”。這反映出“概念炒作”與“實(shí)際應(yīng)用”之間存在割裂，產(chǎn)品距離真正滿足消費(fèi)者日常使用需求還有很長的路要走。
此外，隨著人形機(jī)器人的逐漸普及，倫理問題也開始浮出水面。有研究表明，67%的用戶對擬人化機(jī)器人可能產(chǎn)生情感依賴，同時(shí)在數(shù)據(jù)隱私保護(hù)方面，如歐盟的《通用數(shù)據(jù)保護(hù)條例》（GDPR）和美國加州的《消費(fèi)者隱私法案》（CCPA）等合規(guī)性要求，也成為人形機(jī)器人企業(yè)“出海”的攔路虎。
總體來看，人形機(jī)器人行業(yè)正站在商業(yè)化的十字路口。2025年或許只是一個(gè)開端，未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步、成本的逐步降低以及應(yīng)用場景的持續(xù)拓展，人形機(jī)器人有望在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，成為改變?nèi)祟惿a(chǎn)生活方式的重要力量。但在這之前，行業(yè)仍需克服重重困難，實(shí)現(xiàn)技術(shù)與商業(yè)的完美結(jié)合。
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