金融界2025年7月28日消息,國家知識產權局信息顯示,庫卡機器人(廣東)有限公司申請一項名為“移動控制方法、裝置、系統、機器人及存儲介質”的專利,公開號CN120363170A,申請日期為2024年01月。
專利摘要顯示,本申請公開了一種移動控制方法、裝置、系統、機器人及存儲介質,該移動控制方法,應用于從機器人,包括:接收來自主機器人的主軌跡方程;接收來自主機器人的軌跡參數;根據主軌跡方程和軌跡參數,確定主機器人的主位置信息,主位置信息包括主軌跡方程中的多個位置信息;根據主位置信息以及從機器人的從軌跡方程,確定從位置信息,從位置信息包括從機器人的從軌跡方程中的多個位置信息;按照從位置信息進行移動。由此,從機器人根據主機器人發送的主軌跡方程以及軌跡參數,即可確定主機器人的主位置信息,進而確定從位置信息,以實現主機器人與從機器人之間相互配合,并減少主機器人與從機器人之間數據的傳輸負擔。
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天眼查資料顯示,庫卡機器人(廣東)有限公司,成立于2018年,位于佛山市,是一家以從事其他制造業為主的企業。企業注冊資本10000萬人民幣。通過天眼查大數據分析,庫卡機器人(廣東)有限公司參與招投標項目653次,專利信息570條,此外企業還擁有行政許可69個。
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